JPS60228210A - 自動結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被結束物に結束テープを巻回して結束を行う
前に、当該被結束物を締め付けながら整束するようにし
た自動結束装置に関する。

（従来技術） 自動結束装置には、被結束物に結束テープを巻回してそ
の被結束物の結束を行なう前にこの被結束物を締め付け
ながら整束する整束装置を備えたものが知られている。

かかる装置は、一般に、被結束物の載置ステージ目ン、
！：、結束ステーシロンと、落下ステージ嘗ンとを備え
た回転盤を有しておシ、結束ステーションにおいて被結
束物の巻回結束が行なわれるようになっている。

ここでこの巻回結束が行われる態様について詳述すると
、テープリールから巻き出された結束テープは、結束腕
に張設され、さらに該結束腕の先端部から引き出されて
機枠に固定されたテープ保持装置に保持されており、か
かる状態において、回転盤が成る角度回転すると、被結
束物は、結束腕の先端部とテープ保持装置との間で伸長
する結束テープに接着し、さらにこの接着状態が保持さ
れたま＼ことから成る角度回転して停止する。したがっ
て、被結束物が結束テープに接着してから回転盤が停止
するまでの間・との間においては、被結束物が結束テー
プに接着しているので、当該接着部分とテープ保持装置
との間のテープの長さははぼ一定に保持されるのに対し
、両者間の距離は離間する方向に変動するため、両者間
のテープには張力が作用することにｋす、この結果、テ
ープ保持装置に保持されたテープの端部が引き出される
ため、巻回結束後のテープの巻回端部における粘着部分
が短くなるという不都合が生じていたばかりか、極端な
場合には、テープがテープ保持装置から外れるという問
題があった。

（発明の目的） 前述したように、上記従来例においては、被結束物が結
束テープに接着してから回転盤が停止するまでの間、当
該液ｉ部分とテープ保持装置との間のテープに張力が作
用するため前記のような不都合が生じていた。そこで本
発明はかかる点に鑑み、先に述べたテープに作用する張
力を緩和することにより、前記不都合を解消しよう、と
するものである。

（発明の構成） 本発明は１回転方向途中に被結束物の載置ステーション
と前記被結束物を結束する結束ステーションと前記被結
束物を落下させる落下ステーションとを有する回転盤に
設けられて、その回転盤の回転中心を中心に回転する被
結束物載置部と。

前記被結束物載置部罠装置された被結束物の回転域に臨
まされ、載置ステーションから結束ステージ目ンに至る
までの間において前記被結束物載置部に載置された被結
束物を締め付けながら整束しかつ結束ステージ冒ンから
落下ステージ冒ンに至るまでの間において結束テープが
巻回されて結束された被結束物を開放する整束装置と、 結束テープを導びいて該テープを被結束物に巻回するた
めの結束腕と、該結束腕と協働して結束テープの端部を
圧着しかつ前記結束ステーション方向に接近・離間自在
なテープ保持装置とを有し、該テープ保持装置を、被結
束物が前記結束腕の先端部と該保持装置との間で伸長す
るテープに接触すると同時に接近移動開始させることに
より、載置部に載置された被結束物は、回転盤が成る角
度回転すると、結束腕の先端部とテープ保持装置との間
に伸長する結束テープに接触することになり、この接触
と同時にテープ保持装置は、結束ステーション方向に接
近移動を開始することになり、この接近移動によって上
記接着部とテープ保持装置との間のテープは、被結束物
載置部させられ、そしてテープ保持装置が移動を停止す
ると嫌ぼ同時に回転盤もその回転を停止することになシ
、次いで結束腕が作動を開始し、巻回結束が行われるこ
とになり、こうして巻回結束が終了し、結束腕が元の待
機位置に戻ると１回転盤は再び回転を開始することにな
り、巻回結束された被結束物は落下ステーシヨンから落
下させられ、さらに回転盤はここから回転し、成る角度
回転した後停止し、ここで新たに被結束物が載置される
ことになり、他方テープ保持装置は、被結束物がテープ
に接触する前までに離間運動をして待機位置に位置して
いる。

（実施例） 以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を説明する
。

第１回圧おいて、１は機枠であシ、２はその脚部であっ
て、機枠１の上部には結束手段３と整束手段４とがその
機枠１の長手方向に所定の間隔をあけて設けられ、機枠
１の下部にはベルトコンベヤ５が設置されている。結束
手段３は、フレーム６を有しており、とのフレーム６は
機枠１に固定されている。このフレーム６は、機枠１の
幅方向に互いに間隔をあけて対向する対向板部を有して
おり、正面側の対向板部に符号６Ａを記す。フレーム６
の後部６Ｂには、シリンダ装置７が取り付けられ、この
シリンダ装置７は結束腕８と巻き戻し機構９とを駆動す
る機能を有している。シリンダ装置７のロッド１０には
、ラック部１ｏＡがその長手方向に設けられ、フレーム
６にはこのラック部１０Ａと噛合するピニオン１１が設
けられ、ラック部１０Ａとピニオン１１とは巻き戻し機
構９の一部を構成している。

フレーム６０対向板部には、案内孔が上下方向に所定の
間隔をあけて設けられ、正面側の案内孔に符号１２．１
３を記す。この案内孔１２゜１３はロッド１０の往復方
向に長く延びる構成とされている。結束腕８は対向板部
間に設置され、その基部８人にはローラ挿通孔１４，１
５−が設けられている。ローラ挿通孔１４には、ローラ
１６が挿通されて、このローラ１６は案内孔１２に嵌合
されている。ローラ１６には、係止軸１７が設けられ、
係止軸１７にはスプリング１８の一端が係止され、スプ
リング１８の他端は係止ピン１９に係止されている。結
束腕８の基部８Ａの後端には、軸１９が取り付けられ、
この軸１９にはローラ２０が回転可能に支承されると共
に案内孔１５に嵌合されている。ローラ１６とローラ２
０とは、回転しながら案内孔１２．１３に沿って往復す
る構成とされている。

ロッド１０の先端部には、ローラ支持部材２１が設けら
れ、このローラ支持部材２１には軸２２が設けられ、こ
の軸２２にはローラ２３が回転自在に支承されると共に
挿通孔１５に挿通されている。結束腕８は、ロッド１０
が往動するときに、スプリング１８の作用によって起立
されるもので、挿通孔１ａ、１５ｕ、結束腕８が第１図
に示す傾倒位置から第２図に示す起立位置に至るまでの
間において、そのローラ１６゜２３がその基部８Ａの長
さ方向に変位するのを許容する大きさとされている。

結束手段３は、リール取付板２４を有しており、このリ
ール取付板２４にはリール２５が設けられ、このリール
２５には結束テープ２６が装着されている。結束テープ
２６は、結束腕８の先端部８Ｂを経て、テープ保持装置
２７に向かって延びる構成とされている。

このテープ保持装置２７は、支持板２８に固定されてお
り、結束テープの切断端部を保持する機能を有するもの
で、その保持様機は従来のものと大略同一であるので、
その詳細外説明は省略することとする。

このテープ保持装置２７は結束ステーションに対して接
近・離間自在となっており、その駆動は駆動装置２７Ａ
によって行われるようになっている。乙の駆動装置２７
Ａは、支持板２８に固定された断面コの字状の案内部材
２７Ｂと、該部材２７８［Ｊ１２付けられたシリンダ装
置２７０とを主たる構成要素としている。上記案内部材
２７Ｂは、支持板２日上に載置される載置板２７Ｄと、
該載置板２７Ｄの両端部に立設された１対の側板２７ｇ
と、載置板２７Ｄの一側端であってかつ１対の側板２７
Ｅ間に伸長するガイド板２７Ｆとからなり、ガイド板２
７ＦＫは、その長手方向沿いに伸長するガイド溝２７Ｇ
が形成されている。

上記テープ保持装置２７は、載置板２７Ｄ上に摺動自在
に載置されており、該装置の下端部に設けられた図示し
ない突条上、ガイド溝２７Ｇに摺動自在に係嵌されてい
る。

上記側板２７Ｂの一方、即ち、テープ保持装置２７の進
行方向に対し後側の側板には、エアシリンダ２７Ｈが増
付けられており、同シリンダ２７Ｈのピストンロッド２
７Ｉは、同側板に形成された透孔２７Ｊから突出してテ
ープ保持装置２７−に取付けられている。また上記側板
２７Ｈ）他方には・ポル）２７Ｋが螺合自在なネジ孔が
形成されており、さらに、核側板には、ネジ孔と同心状
にナラ）２７Ｌが取付けられておシ。

ボルト２７にはこれらネジ孔及びナツト２７Ｌに螺合さ
れており、ボルト２７Ｋを螺進させると、該ポル）２７
にの先端部は一方の側板２７Ｅ方向に向って突出するよ
うになっている。このボルト２７にの先端面には、保持
装置２７が消液自在となっておシ、シたがって、この突
出量を調整することにより、テープ保持装置２７の停止
位置を成る範囲内で任意に設定することができることに
なる。尚、上記シリンダ装置２７０の作動は、被結束物
がテープに接触したことを検出するマイクロスイッチ等
の図示しない検出手段によって作動させられるようにな
っている。

結束腕８の先端部８ＢＶｒ、は、案内ローラ２Ｂ。

２９と結束テープの圧着・切断機構３０とが設けられて
おり、結束テープの圧着・切断機構３０は、テープ保持
装置２７と協働して、後述する被結束物に巻回された結
束テープ２６の巻回端部を圧着切断する機能金有してお
り、その構成は従来のものと大略同一であるのでその概
略構成を図示するにとどめる。結束テープ２６の案内経
路の途中には、主ローラ３１と従ローラ３２とが設けら
れ、主ローラ３１は従ローラ３２よりも大径とされ、こ
の主ローラ３１と同軸上にスプロケット５Ｓが設けられ
、ピニオン１１にはこれと同軸上にスプロケット３４が
設けられ、このスプロケッ）３ｉ！！、５４の間にチェ
ーン３５が掛は渡されて、ピニオン１１の回転が主ロー
ラ３１に伝達されるようになっている。

主ローラ３１と従ローラ３２とは、結束テープ２６を矢
印Ａ方向に後退させて結束テープ２６に緊張力を与える
機能を有しており、リール２５には、スプロケット３６
が設けられると共にチェーン３７が掛は渡されて、スプ
ロケット３３の回転がり−ル２５に伝達されるようにな
っており、主ロー２３１と従ローラ３２とによって後退
させられた分の結束テープ２６が巻き取らｈ、るように
六って（＾る。ここでは、ロッド１０が往動するときに
ピニオン１１の回転が主ローラ５１Ｖｒ−伝達され、か
つ、往動するときにはそのピニオン１１の回転が伝達さ
れないように、一方向クラッチ（図示を略す。）が主ロ
ー２３１とピニオン５５との間に介在されてお秒。

主ローラ３１と従ローラ３２とによって生ずる巻き取り
力は、リール２５の巻き取り力よりも大きなものとされ
ている。主ローラ３１と従ローラ６２とは、結束テープ
２６の直径の大小にかかわらずその緊張力を所定の値に
維持するために設けられたもので、スプロケット５６と
チェーン３７とは、主ローラ３１と従ローラ３２とによ
って後退させられた結束テープが主ロー２３１と結束テ
ープ２６との間で弛んで互いに貼シつかないようにする
ために設けられたものであ、す、案内ローラ２９はこの
案内ローラ２９からテープ保持装置２７Ｆ、向かって延
びる部分を略水平に維持する機能を有している。

整束手段４は、ここでは１回転盤３８に設けられるもの
で、この回転盤３Ｂは回転軸３９に取り付けられてこの
回転軸５９と一体回転するようにされ、４０はその軸受
けである。この回転盤３Ｂには、その周回り方向に１２
０度対称位置に被結束物載置部４１．４２．４５が設け
られ。

この第１図においては、被結束物載置部４１が存在する
位置が被結束物の載置ステーション、被結束物載置部４
２が存在する位置が被結束物の結束ステーション、被結
束物載置部４３が存在する位置が被結束物の落下ステー
ションとなっており、Ａ４１ｄ被結束物を示す。回転！
＃５８は、第１図中、矢印Ｂ方向に回転されて、１２０
度毎に回転停止されるものであり、軸受け４０には、カ
ム４５が固定され、４６はそのカム面でちる。

回転盤３８の側面には、軸４７が１２０度対称位置に植
立されている。この軸４７には整束手段４の一部を構成
する駆動板４８が回動可能に設けられている。この駆動
板４８は、ローラ４９と歯部５０とを有しており、スプ
リング５１によって図示方向に付勢されており、ストッ
パーピン５１によって回動停止されている。

ローラＡ９け回転盤３８が回転する間に、カム面４６に
摺接する構成とされている。回転盤３８の側面には、歯
車５２が設けられ、この歯車５２Ｖｉ軸５３を支点にし
て回転するようにされ、この歯車５２と一体回転するよ
うに整束部材５４が設けられ、ここでは、この整束部材
５４は弧状整束板５５と伸縮性の整束ロープ５６とから
大略構成され、整束部材５４は被結束物載置部４１に載
置でれた被結束物４４０回転域に臨まされておシ、被結
束物４４が載置ステーションから結束ステーションに至
るまでの過程にかいて、駆動板４８けそのローラ４９が
カム面４６に摺接して回動され、この駆動板４８の回動
が歯車５２に伝達されて整束部材５４が回動され、被結
束物４４は載置ステーションから結束ステーションに至
るまでの間において締め付けられながら整束され、この
結束ステー７ョンにおいてシリンダ装置７が駆動され第
２図に示すように、結束腕８が起立されて、案内孔１２
．１３に沿って時期位置側起端１２Ａ。

１３Ａから結束位置側終端１２Ｂ、１２Ｂに向かう方向
に前進されるに伴なって被結束物４４に結束テープ２６
が巻回されるようになっておガ、案内孔１２，１５は、
ζこではその長手方向の長　□さが同一とされていると
共に、結束腕８がその時期位置において傾倒状態となる
ように、その時期位置側起端１３Ａは時期位置側起端１
３Ａよりも整束手段４に近い側に位置するようにされ、
結束位置側終端１２Ｂは、被結束物４４に結束テープ２
６が巻回された後にその巻回端部を圧着切断するために
結束腕８が傾倒状態となるように結束位置側終端１２Ｂ
よりも整束手段４から遠い側に位置するようにされてい
る。被結束物４４は、結束手段３によって結束された後
、結束ステーションから落下ステージ目ンに至るまでの
間圧開放されるもので、落下ステージ舊ンにおいて落下
した被結束物４４はベルトコンベヤ５において受け止め
られ、搬送されるものとなっている。

ここでは、支持板２８′に貼着ブラシ５７がその被結束
物４４に巻回された結束テープ２６の巻回端部に臨むよ
うに設けられ、この貼着ブラシ５７は巻回端部を被結束
物４４に貼シ着けて結束された被結束物の見栄えをよく
する工夫がされておシ、スプリング５１とストッパービ
ン５１とは、回転盤５８の回転中に整束部材５４、駆動
板４８が揺動するのを防止する機能を有している。

次に上記構成に係る装置の作用について述べる。第２図
に示すように、載置ステーションにおいて被結束物が載
置された後、回転盤３８が成る角度回転すると、被結束
物は結束テープ２６に接触することになり、図示しない
検出手段がこれを検出すると、エアシリンダ２７Ｈが作
動し、ピストンロッド２７Ｉが伸長するため、テープ保
持装置２７が結束ステージ冒ン方向に接近移動を始める
ことになる。このテープ保持装置２７が移動を続けてい
る間１回転盤３８も回転しており、したがって被結束物
とテープ保持装置２７との間のテープは、被結束物に貼
着されることになり、そして第３図に示すように１被結
束物が結束ステーションに達したところで、回転盤３８
は停止しまたこの時点でテープ保持装置２７もポル）２
７にの先端部に当接し、移動を停止するように設定され
ている。

そして回転盤３８がその回転を停止すると、結束腕８が
作動し、被結束物の巻回結束が行われることになり、こ
うして巻回結束が終了すると、回転盤３８は再び回転を
始め、落下ステーションに達したところで被結束物は落
下することＫなる。

他方、テープ保持装置２７は、巻回結束が終了した時点
でピストンロッド２７Ｉが収縮するため、結束スデーシ
ョンから離間することになる。

（発明の効果） 以上から明らかなように、本発明においては。

テープ保持装置は、被結束物が、結束腕の先端部と該保
持装置との間で伸長する結束テープに接触すると同時に
接近移動を始めるので、従来例の如く、テープ保持装置
と被結束物との間で伸長する、結束テープに過大な張力
が作用しなくなり、したがって結束テープの端部がテー
プ保持装置から引き出されるといったこともまた外れる
といったことも未然に防止されることになる。

また、被結束物とテープ保持装置との間で伸長する結束
テープは、被結束物が結束ステーションに達する以前に
被結束物に貼着されるため、巻回結束後において、当該
テープ部分と被結束物との間に隙間が生ずることがなく
、したがって従来例の如く、かかる隙間を無くす目的で
、当該テープ部分を被結束物に押し付けるための手段を
設ける必要がないため構成の簡単化が図れると共にかか
る手段を用いることにより１巻回結束後の結束テープに
無用な張力がかかるといった不都合が解消されることに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動結束装置の正面図、第２図及
び第６図は本発明に係る自動結束装置の作用説明図、 である。 ４・・・・・・整束ステーション ８・・・・・・結束腕 ２７　・・・・テープ保持装置 ３０・・・・・・圧着・切断機構 ３８・・・・・・回転盤 ４１・・・・・・被結束物載置部 ４４・・・・・・被結束物 ５４・・・・・・整束部材 特許出願人　ニチバン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転方向途中に被結束物の載置ステーションと前
   記被結束物を結束する結束ステーションと前記被結束物
   を落下させる落下ステーションとを有する回転盤に設け
   られて、その回転盤の回転中心を中心に回転する被結束
   物載置部と、 前記被結束物載置部に載置された被結束物の回転域に臨
   まされ、載置ステーションから結束ステーションに至る
   までの間において前記被結束物載置部に載置された被結
   束物を締め付けながら整束しかつ結束ステーションから
   落下ステーションに至るまでの間において結束テープが
   巻回されて結束された被結束物を開放する整束装置と、 結束テープを導びいて該テープを被結束物に巻回するた
   めの結束腕と、該結束腕と協働して結束テープの端部を
   圧着しかつ前記結束ステーション方向に接近・離間自在
   なテープ保持装置とを有し、該テープ保持装置は、被結
   束物が前記結束腕の先端部と該保持装置との間で伸長す
   るテープに接触すると同時に接近移動を始めることを特
   徴とする自動結束装置〇