JPH0551242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗載爪を備えた伝動ケースの複数個
を並設して成るいわゆる多条植式の乗用型田植機
の改良に関するものである。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕

従来、この多条植式の田植機（つまり、苗植爪
を備えた伝動ケースの複数個を並設して、その間
を筒状部材で連結すると共に、この筒状部材内の
各伝動ケースへの動力伝達軸を設けたもの）は、
例えば、実開昭52−83933号公報に記載されてい
るように、苗載台の下部に横方向に移動自在に支
持するガイドレールを、前記各伝動ケースに対し
て取付ける構成にしているものの、前記苗載台の
上部は、中央に位置する苗載台用横送りケースか
ら上向きに突出した左右一対のアームにて、横方
向に移動自在に支持するように構成しているた
め、苗載台の上部を横方向に移動自在に支持する
ための両アームの間隔が狭いから、苗載台の上部
における左右両端部にぐらつきが発生すると言う
ように、横方向に往復移動する苗載台の支持が不
安定であつた。

そこで、これを防止するには、前記横送りケー
スから突出する両アームの上端間の間隔距離を広
くすれば良いが、このようにするためには、前記
両アームを外側に向けて大きく湾曲した長さの長
いものにしなければならないから、重量の増大、
及び大型化を招来することになる。

本発明は、重量の増大及び大型化を招来するこ
となく、苗載台を安定して横方向に移動自在に支
持できるようにすることを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、苗植爪を備
えた複数個の伝動ケースと、該各伝動ケースの相
互間を連結する筒状部材と、苗載台を横方向に往
復動するための横送り機構を内蔵した横送りケー
スとから成る苗植装置を走行機体に対して昇降自
在に連結してなる多条植式乗用型田植機におい
て、前記各伝動ケースの上面に、前記苗載台の下
部を横方向に移動自在に支持するガイドレールを
取付ける一方、前記各伝動ケースのうち左右外側
に位置する両伝動ケースの外側面に、前記苗載台
の上部を横方向に移動自在に支持するアームの下
端部を取付ける構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する
に、図において符号１は、座席４付き前部機体２
と後部機体３とから成る走行機体を示し、前後両
機体２，３は、中空状のミツシヨンケースに各々
形成して、両者にミツシヨン５，６を内蔵する一
方、前部機体２の後端と後部機体３の前端とを、
縦軸７を介して水平折曲自在に連結し、前後両機
体２，３の左右両側面に、それぞれスイングケー
ス８，９を介して車輪１０，１１を装着してお
り、両前車輪１０及び両後車輪１１における轍間
距離は、苗植付条間隔「１」に対して、両前車輪
１０の轍間距離が「４」に、両後車輪１１の轍間
距離が「２」となるように設定されている。

前記後部機体３の後端に取付くエンジン１２
は、後部ミツシヨン６の入力軸１３に連結され、
該後部ミツシヨン６の出力軸１４は、前記縦軸７
を介して前部機体２における前部ミツシヨン５の
入力軸１５に連動し、当該前部ミツシヨン５の出
力軸１６は、前部機体２の前面に突設したPTO
軸１７に、苗植爪上部停止用クラツチ機構１８を
介して連結されている一方、前記各車輪１０，１
１には、両ミツシヨン５，６から各々動力伝達し
て走行機体１を走行する。

また、前記前部機体２の上面前部には、ハンド
ル台１９を設けて、これに設けた操縦ハンドル２
０のステアリング機構２１と、前記後部機体３に
おける前端上面に縦軸７と同心状に取り付けたス
プロケツト２２との間をチエン２３にて伝動し、
前記操縦ハンドル２０の回動操作によつて、両機
体２，３の折曲方向及び折曲度を調節することに
より舵取りをするように構成されている。

符号２４は、前部機体２の前方に位置する苗植
装置で、該苗植装置２４は、苗植ユニツト２５を
三個並設したものに構成され、各苗植ユニツト２
５は、側面視において逆「く」字状に形成した伝
動ケース２６と、この先端に軸支した爪軸２７の
両端に取付く一対の苗植爪２８，２８と、苗載台
３４と、前記各伝動ケース２６の下面に位置する
フロート３３とによつて大略構成されている。

そして、苗植装置２４の前方には、パイプ製の
バンパー３１を配置し、該バンパー３１から各苗
植ユニツト２５ごとに突出した枝管９２を、前記
各伝動ケース２６の先端に固着して、各苗植ユニ
ツトを該バンパー３１にて互いに連結し、苗植装
置２４の左右両側部にはサイドバンパー９３が、
その一端を前記バンパー３１の一端に、他端を前
記苗載台ガイドレール７０の一端に各々着脱自在
に取付けて装着されている。

前記フロート３３を苗植ユニツト２５における
伝動ケース２６に対して取付けるにあたり、前記
バンパー３１の枝管９２箇所とフロート３３の先
端上面とを、折曲自在な逆「く」字状リンク３２
を介して上下動可能に取付ける一方、フロート３
３に中程部の上面に固着したブラケツト３３を、
前記各伝動ケース２６の側面にピン３０ａにて枢
着したハンドル２９付きレバー３０の下端にピン
３０ｂにて枢着することによつて、前記フロート
３３を上下動調節可能に取付ける。このとき前記
レバー３０におけるハンドル２９の付け根に該当
する箇所には、円弧状の目盛兼用固定板２６′を
装着し、ハンドル２９を任意位置で係脱自在に係
止できるように構成する。

また、各伝動ケース２６内には、駆動軸３５と
中間軸３６とを備え、駆動軸３５の回転をチエン
３７にて中間軸３６に伝達し、中間軸３６上の遊
転スプロケツト３８と前記爪軸２７上の遊転スプ
ロケツト３９との間にチエン４０を巻掛けし、更
に、前記中間軸３６上には、爪軸２７の伝動動力
が一定以上になれば、動力伝達を自動的に遮断す
るようにした安全機構４１を備え、また、爪軸２
７には、辷りキー４２止めしたクラツチ４３と、
該クラツチ４３を遊転スプロケツト３９に常時噛
合するように付勢するばね４４とが設けられ、前
記伝動ケース２６の先端部には、つまみ４５付き
ピン４６を、その軸線まわりに回動自在となるよ
うに貫通して設け、該ピン４６の先端を、その半
円状に切欠いた内端が前記クラツチ４３の外周に
おける鍔４７の一側面にのぞむように係合し、こ
のピン４６の180°の回転によつて前記クラツチ４
３を外すと共に、鍔４７の側面における窪所４８
に前記ピン４６に嵌まつて苗植爪２８，２８が上
部位置（圃場面から上方に離れた状態）で停止す
るようにした上部停止機構４９を備えている。

前記各苗植ユニツト２５における伝動ケース２
６の後端左右両側面には、フランジ部５０，５１
を一体的に造形し、駆動軸３５の両端を該フラン
ジ５０，５１の中心部から伝動ケース２６外に突
出して、その一端を螺子軸５２に、他端を欠円軸
５３に各々形成し、各苗植ユニツト２５における
各伝動ケース２６の相互間を、その側面に造形し
たフランジ５０，５１に対してボルト５４にて結
合される筒状部材５５，５６にて連結すると共
に、この筒状部材５５，５６内に挿入した動力伝
達軸５７，５８の両端を、各伝動ケース２６にお
ける各駆動軸３５の螺子軸５２と欠円軸５３とに
着脱自在に接合して各駆動軸３５，３５，３５を
一列状に連接し、各伝動ケース２６のうち中央に
位置する伝動ケース２６の後端には、駆動軸３５
に傘歯車対５９を介して伝動する入力軸６０を軸
支する。

符号６１は、前記苗載台３４に対する横送り装
置を示し、該横送り装置６１は、前記苗載台３４
を横方向に往復動するための横送り機構を内蔵し
た横送りケース６２を備え、該横送りケース６２
には、幅狭の中空状突出部６２ａを一体的に造形
して、この中空状突出部６２ａを、前記各伝動ケ
ース２６のうち中央に位置する伝動ケース２６に
おけるフランジ５１と、筒状部材５６との接合部
間に挿入して装着すると共に、この中空状突出部
６２ａ内に、伝動ケース２６における駆動軸３５
から前記横送りケース６２内における変速機構６
４への動力伝達用のチエン６３を設ける。

また、前記横送りケース６２内には、前記変速
機構６４から動力伝達される円筒カム軸６５と、
摺動自在な送り軸６６とを平行に備えている。該
送り軸６６は、その舟型キー６７が前記カム軸６
５の往復螺旋溝６８に係合し、カム軸６５の回転
にて左右方向に横送りされると共に、その横送り
の右端及び左端においてカム軸６５上の両固定カ
ム６９に接当して間欠的に揺動回転するように構
成されている。

更にまた、各苗植ユニツト２５における伝動ケ
ース２６の上面には、断面Ｌ型の長尺ガイドレー
ル７０が、その長手一側縁の角型部７１において
金具７２を介して取付けられ、各伝動ケース２６
のうち左右両外側に位置する両伝動ケース２６に
おける外側面のフランジ部５０，５１には、先端
に転子７３を備えたアーム７４が取り付けられて
いる。

前記苗載台３４の裏面の上下には、断面コ字状
の案内レール７５，７６が添設され、下部案内レ
ール７５を、前記ガイドレール７０の角型部７１
に、上部案内レール７６を、前記両アーム７４の
先端における転子７３に各々被嵌係合して横方向
に移動自在に被嵌する。このとき、第７図に示す
ように、両アーム７４の先端に取付けたＬ字状金
具７７の先端には、抜き差し自在なピン７８を設
けて、上部案内レール７６が転子７３から外れる
ことを防止する。

そして、前記苗載台３４の裏面には、前記送り
軸６６の両端をブラケツト７９を介して連結する
と共に、苗載台３４の上面に突出する苗マツト送
り車８０を適宜間隔で備えた苗マツト縦送り軸８
１が軸受け８２を介して取り付けられ、該縦送り
軸８１上に設けた一方向クラツチ８３と前記送り
軸６６端に取付くレバー８４とを連杆８５を介し
て連結し、送り軸６６によつて一方向クラツチ８
３を揺動回動することにより、縦送り軸８１を一
ピツチづつ間欠送り回転するように構成されてい
る。

このように構成された苗植装置２４は、その筒
状部材５５，５６の後端部に取付く左右一対の取
付け片８６の各々に連結した左右一対のロワーリ
ンク８７、及び苗載台３４の裏面に沿つて筒状部
材５５，５６等から立設した左右一対のマスト８
８の先端に連結したトツプリンク８９にて、前記
前部機体２に対して上下動自在に装着されてお
り、両ロワーリンク８７に係合するリフトアーム
９０の回動操作にて前部機体２側から大きく昇降
するように構成する一方、その入力軸６０には、
前記PTO軸１７との間をつなぐ伸縮式自在軸９
１を介して動力伝達される。

この構成において、作業者が座席４に座り、苗
植装置２４をその各フロート３５が圃場面に設置
するまで下降したのち、機体１を前進走行すれ
ば、苗植装置２４はその各フロート３３が圃場面
に設置した状態で滑走され、機体１のPTO軸１
７から入力軸６０に伝達された動力は、一列状に
連なつた筒状部材５５，５６内の動力伝達軸５
７，６８を介して各駆動軸３５から、各伝動ケー
ス２６の苗植爪２８，２８に伝達されてこれを駆
動する一方、駆動軸３５からカム軸３５に伝達さ
れてその送り軸６６が取付く苗載台３４が横送り
されると同時に、縦送り軸８１が横送りの右端又
は左端において一ピツチづつ間欠送り回転される
ことになるから、圃場面には各伝動ケース２６に
おける苗植爪２８にて苗載台３４上の苗が一株づ
つ複数条（本実施例では６条）に沿つて植付けら
れるのであり、この場合、各伝動ケース２６上面
に突出する調節用リンク３０のハンドル２９を前
方に回動すればフロート３３と伝動ケース２６と
の間の高さが低くなり、一方苗植爪２８の回動は
常に一定半径であるから苗植付けの深さが深くな
り、反対に第３図の二点鎖線のようにハンドル２
９を後方に回動すればフロート３３と伝動ケース
２６間の高さが高くなつて苗植付け深さが浅くな
ると言うように、ハンドル２９付きリンク３０の
回動操作によつてフロート３３と伝動ケース２６
との間の高さを調節することにより、圃場面に対
する苗の植付け深さを任意に設定できるのであ
る。

そして、圃場の畦際等での方向変換又は路上走
行等の場合に際して苗の植付けを停止するには、
PTO軸１７と前部ミツシヨン５との間に設けた
クラツチ機構１８を操作して苗植装置２４への動
力伝達を遮断することにより苗植付けを一挙に停
止でき、各伝動ケース２６におけるつまみ４５付
きピン４６を180°回転すればクラツチ４３が外れ
ると共に、その鍔４７における窪所４８がピン４
６に係合した位置で停止し、爪軸２７両端の苗植
爪２８，２８は上昇位置で停止するというよう
に、各苗植爪２８を各苗植ユニツト単位ごとに停
止させることもできるのである。

この場合、爪軸を第９図に示すように中央部で
切り離した二本の爪軸２７ａ，２７ｂにし、その
先端間に遊転スプロケツト３９をまたがつて設
け、両爪軸２７ａ，２７ｂにはばね４４ａ，４４
ｂ付きクラツチ４３ａ，４３ｂを各々設けて、各
クラツチ４３ａ，４３ｂごとにその係脱用つまみ
４５ａ，４５ｂ付きピン４６ａ，４６ｂを設けて
成る上部停止機構４９ａ，４９ｂを各苗植爪２
８，２８ごとに設けたものしておけば、各苗植爪
２８を個々に単独で停止させることができるので
あり、また、各伝動ケース２６において駆動軸３
５と爪軸２７との間に安全機構４１を設けたこと
により、各苗植爪２８の過大負荷に対して爪の破
損を防止できて安全であり、これら主クラツチ機
構１８、上部停止機構４９，４９ａ，４９ｂ及び
安全機構４１は図示以外の構造にしても良いと言
うまでもない。

なお、前記実施例は、伝動ケース２６を、第５
図及び第１１図に示すように、三個並設すること
によつて６条植に構成した場合を示したが、本発
明はこれに限らず、第１０図に示すように、伝動
ケース２６を二個並設し、この間を連結する筒状
部材５５又は５６の途中に、横送りケース６２に
おける中空状突出部６２ａを介挿することによつ
て、４条植に構成したり、或いは、第１２図に示
すように、伝動ケース２６を四個並設し、その間
を連結する筒状部材５５又は５６の途中に、横送
りケース６２における中空状突出部６２ａを介挿
することによつて、８条植に構成したりすること
ができるのである。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、特許請求の範囲に記載したように、
苗植爪を備えた複数個の伝動ケースと、該各伝動
ケースの相互間を連結する筒状部材と、苗載台を
横方向に往復動するための横送り機構を内蔵した
横送りケースとから成る苗植装置を走行機体に対
して昇降自在に連結してなる多条植式乗用型田植
機において、前記各伝動ケースの上面に、前記苗
載台の下部を横方向に移動自在に支持するガイド
レールを取付ける一方、前記各伝動ケースのうち
左右外側に位置する両伝動ケースの外側面に、前
記苗載台の上部を横方向に移動自在に支持するア
ームの下端部を取付けたことにより、両アームの
先端間の間隔距離を、当該両アームを外向きに大
きく湾曲することなく広くすることができ、換言
すると、苗載台の上部における左右両側の近い部
分を、両アームの長さを長くすることなく、横方
向に移動自在に支持することができるから、重量
の増大及び大型化を招来することなく、苗載台の
横方向への往復動をきわめて安定化することがで
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第
２図の−視拡大断面図、第４図は第３図の
−視側面図、第５図は苗植装置の横断面図、第
６図は第５図の−視拡大断面図、第７図は第
５図の−視拡大図、第８図は苗植爪上部停止
機構の断面図、第９図は苗植爪上部停止機構の別
例図、第１０図、第１１図及び第１２図は条数を
変更した場合の状態を示す図である。 １……機体、１０……前車輪、１１……後車
輪、２４……苗植装置、２５……苗植ユニツト、
２６……伝動ケース、２８………苗植爪、２９…
…操縦ハンドル、３３……フロート、３４……苗
載台、６１……苗載台の横送り装置、６２……横
送りケース、５５，５６……筒状部材、５７，５
８……動力伝達軸、７０……ガイドレール、７
５，７６……案内レール、７４……アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植爪を備えた複数個の伝動ケースと、該各
   伝動ケースの相互間を連結する筒状部材と、苗載
   台を横方向に往復動するための横送り機構を内蔵
   した横送りケースとから成る苗植装置を走行機体
   に対して昇降自在に連結してなる多条植式乗用型
   田植機において、前記各伝動ケースの上面に、前
   記苗載台の下部を横方向に移動自在に支持するガ
   イドレールを取付ける一方、前記各伝動ケースの
   うち左右外側に位置する両伝動ケースの外側面
   に、前記苗載台の上部を横方向に移動自在に支持
   するアームの下端部を取付けたことを特徴とする
   多条植式乗用型田植機。