JPH0335709A - 多条植式田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗植爪付き爪軸を備えた伝動ケースを、複数
個を並設して成るいわゆる多条植式の田植機の改良に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、この多条植式の田植機（つまり、苗植爪付き爪軸
を備えた伝動ケースを、複数個を並設して、筒状部材で
連結すると共に、この筒状部材内に各伝動ケースへの動
力伝達軸を設けたもの）は、例えば、特開昭５２−６５
０１５号公報等に記載されているように、各伝動ケース
に、苗植爪を備えた爪軸を設けて、この爪軸に前記動力
伝達軸から無端チエンを介して動力伝達する一方、前記
筒状部材内に挿入した動力伝達軸に、各伝動ケースにお
ける苗植爪を圃場面から上方に離れた位置において停止
するようにした上部停止機構を設ける構成にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このように、苗植爪を圃場面から上方に離れた
位置において停止するようにした上部停止機構を、筒状
部材内に挿入した動力伝達軸に設けると、一つの上部停
止機構によって、全部の苗植爪を一斉に停止できると言
う利点を有する反面、前記動力伝達軸には、捩じれ変形
が発生することに加えて、該動力伝達軸と各爪軸との間
における無端チエンにも延び変形が発生するものである
から、各伝動ケースにおける苗植爪の停止位置が、前記
動力伝達軸の捩じれ変形及び無端チエンの延び変形のた
めに変位し、成る伝動ケースにおける苗植爪は、圃場面
から上方に離れた位置において停止するが、他の伝動ケ
ースにおける苗植爪は、圃場面に侵入した位置において
停止して、当該苗植爪を損傷すると言う事態が発生する
ことがあった。

本発明は、このような事態が発生することのないように
した多条植式の田植機を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、並設した複数個の伝
動ケースと、該各伝動ケースを連結する筒状部材とから
成り、前記筒状部材内に、各伝動ケースへの動力伝達軸
を挿入する一方、前記各伝動ケースに、前記動力伝達軸
から無端チエンにて動力伝達される爪軸を設け、この爪
軸に苗植爪を取付けて成る田植機において、前記各伝動
ケースにおける苗植爪を圃場面から上方に離れた位置に
おいて停止するようにした上部停止機構を、前記爪軸上
に設ける構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明すると、図に
おいて符号１は、座席４付き前部機体２と後部機体３と
から成る機体を示し、前後両機体２．３は、中空状のミ
ッションケースに各々形成して、両者にミッション５，
６を内蔵する一方、前部機体２の後端と後部機体３の前
端とを、縦軸７を介して水平折曲自在に連結し、前後両
機体２゜３の左右両側面に、それぞれスイングケース８
゜９を介して車輪１０．１１を装着しており、両前車輪
ｌＯ及び雨後車輪１１における轍間距離は、苗植信条間
隔゛「１」に対して、両前車輪１０の轍間距離が「４」
に、雨後車輪１１の轍間距離が「２」となるように設定
されている。

前記後部機体３の後端に取付くエンジンＩ２は、後部ミ
ッション６の入力軸１３に連結され、該後部ミッション
６の出力軸１４は、前記縦軸７を介して前部機体２にお
ける前部ミッション５の入力軸１５に連動し、当該前部
ミッション５の出力軸１６は、前部機体２の前面に突設
したＰＴＯ軸１７に、苗植爪−斉停止用メインクラッチ
機構１８を介して連結されている一方、前記各車輪ＩＯ
２１１には、両ミッション５，６から各々動力伝達して
機体１を走行する。

また、前記前部機体２の上面前部には、ハンドル台１９
を設けて、これに設けた操縦ハンドル２０のステアリン
グ機構２１と、前記後部機体３における前端上面に縦軸
７と同心状に取り付けたスプロケット２２との間をチエ
ン２３にて伝動し、前記操縦ハンドル２０の回動操作に
よって、両機体２，３の折曲方向及び折曲度を調節する
ことにより舵取りをするように構成されている。

符号２４は、前部機体２の前方に位置する苗植装置で、
該苗植装置２４は、苗植ユニット２５を三個並設したも
のに構成され、各苗植ユニット２５は、側面視において
逆「＜」字状に形成した伝動ケース２６と、その先端に
軸支した爪軸２７の両端に取付く一対の苗植爪２８，２
８と、苗載台３４と、前記各伝動ケース２６の下面に位
置するフロート３３とによって大略構成されている。

そして、苗植装置２４の前方には、パイプ製のバンパー
３１を配置し、該バンパー３１から各苗植ユニット２５
ごとに突出した枝管９２を、前記各伝動ケース２６の先
端に固着して、各苗植ユニットを該バンパー３１にて互
いに連結し、苗植装置２４の左右両側部にはサイドバン
パー９３が、その一端を前記バンパー３１の一端に、他
端を前記苗載台ガイドレール７０の一端に各々着脱自在
に取付けて装着されている。

前記フロート３３を苗植ユニット２５における伝動ケー
ス２６に対して取付けるにあたり、前記バンパー３１の
枝管９２箇所とフロート３３の先端上面とを、折曲自在
な逆「＜」字状リンク３２を介して上下動可能に取付け
る一方、フロート３３の中程部の上面に固着したブラケ
ット３３を、前記各伝動ケース２６の側面にピン３０ａ
にて枢着したハンドル２９付きレバー３０の下端にピン
３０ｂにて枢着することによって、前記フロート３３を
上下動調節可能に取付ける。このとき前記レバー３０に
おけるハンドル２９の付は根に該当する箇所には、円弧
状の目盛兼用固定板２６′を装着し、ハンドル２９を任
意位置で係脱自在に係止できるように構成する。

また、各伝動ケース２６内には、駆動軸３５と中間軸３
６とを備え、駆動軸３５の回転をチエン３フにて中間軸
３６に伝達し、中間軸３６上の遊転スプロケット３８と
前記爪軸２７上の遊転スプロケット３９との間に無端チ
エン４０を巻掛けし、更に、前記中間軸３６上には、爪
軸２７への伝達動力が一定以上になれば、動力伝達を自
動的に遮断するようにした安全機構４１を備え、また、
爪軸２７には、辷りキー４２止めしたクラッチ４３と、
該クラッチ４３を遊転スプロケット３９に常時噛合する
ように付勢するばね４４とが設けられ、前記伝動ケース
２６の先端部には、つまみ４５付きピン４６を、その軸
線まわりに回動自在となるように貫通して設け、該ピン
４６の先端を、その半円状に切欠いた内端が前記クラッ
チ４３の外周における鍔４７の一側面にのぞむように係
合し、このピン４６の１８０°の回転によって前記クラ
ッチ４３を外すと共に、鍔４７の側面における窪所４８
に前記ピン４６に嵌まって苗植爪２８，２８が上部位置
（圃場面から上方に離れた位置）で停止するようにした
上部停止機構４９を備えている。

前記各苗植ユニット２５における伝動ケース２６の後端
左右両側面には、フランジ部５０．５１を一体的に造形
し、駆動軸３５の両端を該フランジ５０．５１の中心部
から伝動ケース２６外に突出して、その一端を螺子軸５
２に、他端を欠円軸５３に各々形成し、各苗植ユニット
２５における各伝動ケース２６の相互間を、その側面に
造形したフランジ５０．５１に対してボルト５４にて結
合される筒状部材５５．５６にて連結すると共に、この
筒状部材５５．５６内に挿入した動力伝達軸５７．５８
の両端を、各伝動ケース２６における各駆動軸３５の螺
子軸５２と欠円軸５３とに着脱自在に接合して各駆動軸
３５，３５．３５を一列状に連接し、各伝動ケース２６
のうち中央に位置する伝動ケース２６の後端には、駆動
軸３５に傘歯車対５９を介して伝動する入力軸６０を軸
支する。

符号’６１は、前記苗載台３４に対する横送り装置を示
し、該横送り装置６１は、前記苗載台３４を横方向に往
復動するための横送り機構を内蔵した横送りケース６２
を備え、該横送りケース６２には、幅狭の中空状突出部
６２ａを一体的に造形して、この中空状突出部６２ａを
、前記各伝動ケース２６のうち中央に位置する伝動ケー
ス２６におけるフランジ５１と、筒状部材５６との接合
部間に挿入して装着すると共に、この中空状突出部６２
ａ内に、伝動ケース２６における駆動軸３５から前記横
送りケース６２内における変速機構６４への動力伝達用
のチエン６３を設ける。

また、前記横送りケース６２内には、前記変速機構６４
から動力伝達される円筒カム軸６５と、摺動自在な送り
軸６６とを平行に備えている。該送り軸６６は、その舟
型キー６７が前記カム軸６５の往復螺旋溝６８に係合し
、カム軸６５の回転にて左右方向に横送りされると共に
、その横送りの右端及び左端においてカム軸６５上の両
固定カム６９に接当して間欠的に揺動回転するように構
成されている。

更にまた、各苗植ユニット２５における伝動ケース２６
の上面には、断面り型の長尺ガイドレール７０が、その
長手−側縁の角型部７Ｉにおいて金具７２を介して取付
けられ、各伝動ケース２６のうち外側に位置する両伝動
ケース２６における外側面のフランジ部５０．５１には
、先端に転子７３を備えたアーム７４．７４が取り付け
られている。

前記苗載台３４の裏面の上下には、断面コ字状の案内レ
ール７５．７６が添設され、下部案内レール７５を、前
記ガイドレール７０の角型部７１に、上部案内レール７
６を、前記両アーム７４の先端における転子７３に各々
被嵌係合して横方向に移動自在に被嵌する。このとき、
第７図に示すように、両アーム７４の先端に取付けた１
字状金具７７の先端には、抜き差し自在なピン７８を設
けて、上部案内レール７６が転子７３から外れることを
防止する。

そして、前記苗載台３４の裏面には、前記送り軸６６の
両端をブラケット７９を介して連結すると共に、苗載台
３４の上面に突出する苗マット送り車８０を適宜間隔で
備えた苗マツト縦送り軸８１が軸受け８２を介して取り
付けられ、該縦送り軸８１上に設けた一方向クラッチ８
３と前記送り軸６６端に取付くレバー８４とを連杆８５
を介して連結し、送り軸６６によって一方向クラッチ８
３を揺動回動することにより、縦送り軸８１を一ピッチ
づつ間欠送り回転するように構成されている。

このように構成された苗植装置２４は、その筒状部材５
５．５６の後端部に取付く左右一対の取付は片８６の各
々に連結した左右一対のロワーリンク８７、及び苗載台
３４の裏面に沿って筒状部材５５．５６等から立設した
左右一対のマスト８８の先端に連結したトップリンク８
９にて、前記前部機体２に対して上下動自在に装着され
ており、両ロワーリンク８７に係合するリフトアーム９
０の回動操作にて前部機体２側から大きく昇降するよう
に構成する一方、その入力軸６０には、前記ＰＴＯ軸１
７との間をつなぐ伸縮式自在軸９１を介して動力伝達さ
れる。

この構成において、作業者が座席４に座り、苗植装置２
４をその各フロート３５が圃場面に設置するまで下降し
たのち、機体ｌを前進走行すれば、苗植装置２４はその
各フロート３３が圃場面に設置した状態で滑走され、機
体１のＰＴＯ軸１７から入力軸６０に伝達された動力は
、−列状に連なった筒状部材５５．５６内の動力伝達軸
５７，６８を介して各駆動軸３５から、各伝動ケース２
６の苗植爪２８，２８に伝達されてこれを駆動する一方
、駆動軸３５からカム軸３５に伝達されてその送り軸６
６が取付く苗載台３４が横送りされると同時に、縦送り
軸８１が横送りの右端又は左端において一ピツチづつ間
欠送り回転されることになるから、圃場面には各伝動ケ
ース２６における苗植爪２８にて苗載台３４上の苗が一
株づつ複数条（本実施例では６条）に沿って植付けられ
るのであり、この場合、各伝動ケース２６上面に突出す
る調節用リンク３０のハンドル２９を前方に回動ずれば
フロート３３と伝動ケース２６との間の高さが低くなり
、一方苗植爪２８の回動は常に一定半径であるから苗植
付けの深さが深くなり、反対に第３図の二点鎖線のよう
にハンドル２９を後方に回動ずればフロート３３と伝動
ケース２６間の高さが高くなって苗植付は深さが浅くな
ると言うように、ハンドル２９付きリンク３０の回動操
作によってフロート３３と伝動ケース２６との間の高さ
を調節することにより、圃場面に対する苗の植付は深さ
を任意に設定できるのである。

そして、各苗植ユニット２５における苗の植付けを停止
するには、各苗植ユニット２５の伝動ケース２６に設け
たつまみ４５付きピン４６を１８０°回転すればクラッ
チ４３が外れると共に、その鍔４７における窪所４８が
ピン４６に係合した位置で爪軸２７の回転が停止するか
ら、爪軸２７の両端における苗植爪２８は、上昇位置（
圃場面から上方に離れた位置）で停止することになる。

この場合、爪軸を第９図に示すように中央部で切り離し
た二本の爪軸２７　ａ、　　２７　ｂにし、その先端間
に遊転スプロケット３９をまたがって設け、両爪軸２７
ａ、２７ｂにはばね４４ａ、４４ｂ付きクラッチ４３ａ
、４３ｂを各々設けて、各クラッチ４３ａ、４３ｂごと
にその係脱用つまみ４５ａ、４５ｂ付きピン４６ａ、４
６ｂを設けて成る上部停止機構４９ａ、４９ｂを各苗植
爪２８，２８ごとに設けたものにしておけば、一つの伝
動ケース２６における苗植爪２８を、個々に単独で停止
させることができるのであり、また、各伝動ケース２６
にお゛いて駆動軸３５と爪軸２７との間に安全機構４１
を設けたことにより、各苗植爪２８の過大負荷に対して
爪の破損を防止できて安全であり、これら主クラツチ機
構１８、上部停止機構４９．４９ａ、４９ｂ及び安全機
構４１は図示以外の構造にしても良いと言うまでもない
。

なお、前記実施例は、伝動ケース２６を、第５図及び第
１１図に示すように、三個並設することによって６条植
に構成した場合を示したが、第１Ｏ図に示すように、伝
動ケース２６を二個並設し、この間を連結する筒状部材
５５又は５６の途中に、横送りケース６２における中空
状突出部６２ａを介挿することによって、４条植に構成
したり、或いは、第１２図に示すように、伝動ケース２
６を四個並設し、その間を連結する筒状部材５５又は５
６の途中に、横送りケース６２における中空状突出部６
２ａを介挿することによって、８条植に構成したりする
ことができるのである。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、特許請求の範囲に記載したように、並設した
複数個の伝動ケースと、該各伝動ケースを連結する筒状
部材とから成り、前記筒状部材内に、各伝動ケースへの
動力伝達軸を挿入する一方、前記各伝動ケースに、前記
動力伝達軸から無端チエンにて動力伝達される爪軸を設
け、この爪軸に苗植爪を取付けて成る田植機において、
前記各伝動ケースにおける苗植爪を圃場面から上方に離
れた位置において停止するようにした上部停止機構を、
前記爪軸上に設ける構成にしたことにより、前記動力伝
達軸に捩じれ変形が発生することに加えて、前記無端チ
エンに延び変形が発生している場合においても、各伝動
ケースにおける苗植爪を、常に、圃場面から上方に離れ
た位置において停止することができるから、各伝動ケー
スにおける苗植爪を、前記動力伝達軸の捩じれ変形及び
前記無端チエンの延び変形のために損傷することを確実
に防止できて、安全である効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の■−■視
拡大断面図、第４図は第３図の■−■視側面側面図５図
は苗植装置の横断面図、第６図は第５図のＶＩ−Ｖｌ視
拡大断面図、第７図は第５図の■−■視拡大図、第８図
は苗植爪上部停止機構の断面図、第９図は苗植爪上部停
止機構の別例図、第１０図、第１１図及び第１２図は条
数を変更した場合の状態を示す図である。 １・・・・機体、ＩＯ・・・・前車輪、１１・・・・後
車輪、２４・・・・苗植装置、２５・・・・苗植ユニッ
ト、２６・・・・伝動ケース、２７，２７ａ、２７ｂ・
・・・爪軸、２８・・・・苗植爪、５５．５６・・・・
筒状部材、５７゜５８・・・・動力伝達軸、４０・・・
・無端チエン、４９゜４９ａ、・４９ｂ・・・・上部停
止機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、並設した複数個の伝動ケースと、該各伝動ケー
   スを連結する筒状部材とから成り、前記筒状部材内に、
   各伝動ケースへの動力伝達軸を挿入する一方、前記各伝
   動ケースに、前記動力伝達軸から無端チエンにて動力伝
   達される爪軸を設け、この爪軸に苗植爪を取付けて成る
   田植機において、前記各伝動ケースにおける苗植爪を圃
   場面から上方に離れた位置において停止するようにした
   上部停止機構を、前記爪軸上に設けたことを特徴とする
   多条植式田植機。