JPH0732977B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、搬送装置に関し、殊に合成樹脂射出成形機に
用いられる金型の搬出入に適する。

〈従来の技術〉 合成樹脂成形機においては、各種の成形金型を交換して
作業される。その１例としては第６図で示すように、直
列に設置された射出成形機１と並行して複数の金型スト
ック台を直列に配置し、この金型ストック台２と射出成
形機１との間を走行する移動台車４により、金型ストッ
ク台２と射出成形機１との間で金型３を搬出入してい
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 前記金型ストック台２は、金型３が大きく重いため、そ
の上面に多数のローラ５が回転自在に設けられ、これを
回転駆動するモータ７が金型ストック台２の下面の台６
上に設置され、チェーン９並びにスプロケット８による
伝達機構を必要としている。

射出成形機１に使用される金型３は、成形品によって多
数個が準備され、従って、これをストックする金型スト
ック台２も多数となる。この多数の金型ストック台２の
それぞれにローラ５を回転するための駆動源であるモー
タ７を設置することは、多大な設備費を必要とし、保
守、保全に手間を要している。

〈課題を解決するための手段〉 本発明による搬送装置は、上面に多数のローラが同期連
動機構によって回転可能に設けられ、前記同期連動機構
に回転駆動力を伝達する従動ギヤを備えた複数台の被搬
送物ストック台を直列に配置し、前記被搬送物ストック
台と被搬送物の搬送部所との間を走行する移動台車と、
前記被搬送物ストック台の下方を自走し、選択された１
つの被搬送物ストック台位置で停止して前記従動ギヤと
噛合する駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転駆動装置とを
備えたものである。

〈作用〉 上記の構成により、１台の動力源台車を複数の被搬送物
ストック台の下方を自動走行移動させ、選択された所定
の被搬送物ストック台位置で停止位置決めしてローラに
駆動力を伝達し、動力源を複数の被搬送物ストック台に
共用化したものである。

〈実施例〉 以下本発明実施例を合成樹脂射出成形機における金型交
換（段取り換え）を行うための金型搬送を例にして図面
に基づき説明する。

第１図において、１は直列に配置された射出成形機、２
は前記射出成形機１と平行して直列配置された複数台の
金型ストック台である。この金型ストック台２は第２図
で示すように、上面に多数のローラ５がスプロケット並
びにチェーンによる同期連動機構によって回転可能に設
けられ、また、この同期連動機構に回転駆動力をチェー
ン13によって伝達する従動ギヤ12が設けられている。そ
して、この金型ストック台２の前記ローラ５上に金型３
（被搬送物に相当）が搭載される。

この金型ストック台２と前記射出成形機１（搬送部所に
相当）との間を走行する移動台車５が設けられている。
この移動台車５の上面には多数のローラがフリー回転可
能に設けられている。

前記直列配置された複数台の金型ストック台２の下方の
フロアーにガイドレール11が敷設され、これに１台の動
力源台車10が自動走行可能に案内されている。

前記動力源台車10の構成を第３図及び第４図によって説
明する。10aは台車であり、前記ガイドレール11上を走
行する車輪17を有している。この台車10aの自動走行機
構は次の通りである。

台車10a上に設置された両軸のモータ14の一方の出力軸
にウオーム15を設け、台車10a上に車軸17aと平行な軸線
で支持された中間軸16a上に設けたウオームホイール16
と噛合している。前記中間軸16a上には電磁クラッチ19
が配置され、このクラッチ19を出た中間軸16aと車軸17a
とをスプロケット並びにチェーン18によって連結し、動
力伝達されている。

さらに、台車10aには金型ストック台２のローラ５の回
転駆動機構が設けられている。この機構は前記金型スト
ック台２に設けられている従動ギヤ12の回転軸線と平行
な軸線のスプライン軸22が回転自在に軸承され、このス
プライン軸22に前記従動ギヤ12と噛合する駆動ギヤ21が
スプラインによって軸方向に移動可能に嵌挿され、駆動
ギヤ21の両側面に緩衝用のスプリング23が介装されてい
て、常に駆動ギヤ21をスプライン軸22上において中立位
置に付勢されている。

前記駆動ギヤ21は第５図で示すように、歯の両端面を面
取りして従動ギヤ12に対する噛合を円滑に行うようにし
ている。

前記スプライン軸22とモータ14の他端の出力軸とはスプ
ロケット並びにチェーン20によって連結され、動力伝達
されている。

さらに、台車10a上にはソレノイド26により進退軸移動
する位置決め用のノックピン25が設けられている。

このノックピン25は動力源台車10を各金型ストック台２
に対応して位置決めするものであり、従って、台車10a
の走行経路に沿って各金型ストック台２との相応位置に
前記ノックピン27が嵌合する位置決め部材24が配設され
ている。

28はリールに巻かれた給電ケーブルであり、前記モータ
14、電磁クラッチ19及びソレノイド26に通電される。こ
の給電ケーブル28は動力源台車10の走行に追従してリー
ルから巻きほぐされ、また巻き取られる。

次に本発明の動作について説明する。動力源台車10は制
御盤30からの信号によってモータ14を起動し電磁クラッ
チ19をONにする。これにより車輪17が回転駆動され、台
車10aは選択された１つの金型ストック台２まで他の金
型ストック台２を通過して走行移動する。このとき、駆
動ギヤ21は通過する金型ストック台２の従動ギヤ12の歯
溝を通過することになる。駆動ギヤ21はモータ14の起動
により回転しており、若し従動ギヤ12の歯と駆動ギヤ21
の歯同志が当接したときには駆動ギヤ21がスプリング23
に抗してスプライン軸22上を軸方向に移動して衝撃を緩
和すると共に、軸方向に移動する間の駆動ギヤ21の回転
で従動ギヤ12との相互間において歯と歯溝との位相が合
致して通過を許容する。

このようにして動力源台車10が選択された金型ストック
台２まで走行したときに、センサ27によって検出し、電
磁クラッチ19をOFFにして台車10aを停止すると共に、ソ
レノイド26はノックピン25を前進作動して位置決め部材
24に嵌合する。

このとき、駆動ギヤ21は従動ギヤ12に噛合した状態とな
りローラ５を回転駆動する。このローラ５の回転駆動
は、金型３が金型ストック台２上にストックされている
場合には金型３と金型ストック台２より搬出する方向に
回転し、逆に金型ストック台２に搬入する場合は搬入す
る方向に回転する。これはモータ14の回転方向を制御す
ることによって行われる。

金型３の搬出入の何れにおいても、動力源台車10が位置
している金型ストック台２には移動台車４が対応位置さ
れており、金型３の受け渡しが行われる。また、移動台
車４は射出成形機１と対応して金型３の受け渡しを行う
ものである。尚、移動台車４は射出成形機１間の金型３
の受け渡しは、金型３を手押しで搬送してもよいし、移
動台車４自体にローラの駆動機構を設け、自動搬送して
もよい。

このようにし、１つの動力源台車10が、選択された所要
の金型ストック台２まで自動走行し、ローラ５の回転駆
動を行い、金型３を搬出入するのである。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、直列に配置された複数台
の金型ストック台、すなわち被搬送物ストック台のロー
ラの回転駆動を１つの動力源台車により行うことがで
き、被搬送物ストック台のそれぞれにローラを回転駆動
する動力源の設置を不要とし、設備費が著しく低減され
ると共に、動力装置の保守、保全が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図は金型ストック台
と動力源台車の斜視図、第３図は同側面図、第４図は第
３図IV矢視図、第５図は駆動ギヤの要部斜視図、第６図
は従来装置の平面図、第７図は従来の金型ストック台の
斜視図である。 １…射出成形機、２…金型ストック台、３…金型、４…
移動台車、10…動力源台車、11…ガイドレール、12…従
動ギヤ、14…モータ、15…ウオーム、16…ウオームホイ
ール、17…車輪、19…電磁クラッチ、21…駆動ギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面に多数のローラが同期連動機構によっ
   て回転可能に設けられ、前記同期連動機構に回転駆動力
   を伝達する従動ギヤを備えた複数台の被搬送物ストック
   台を直列に配置し、前記被搬送物ストック台と被搬送物
   の搬送部所との間を走行する移動台車と、前記被搬送物
   ストック台の下方を自走し、選択された１つの被搬送物
   ストック台位置で停止して前記従動ギヤと噛合する駆動
   ギヤと、この駆動ギヤの回転駆動装置とを備えた動力源
   台車とから成る搬送装置。