JPH0337877Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、主として自動車のターボチヤージ
ヤに使用されるタービンホイールの加工工程にお
いて、タービンホイールの軸をチヤツク可能な主
軸を備えた加工機に対するワークローデイングを
行うローダ装置におけるタービンホイールの把持
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のローダ装置におけるタービンホ
イールの把持装置は、タービンホイールの羽根の
形状に対応する把握爪によつて同羽根の外周部を
把持するようになつていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の把持装置では、羽根の形
状の異なる種々のタービンホイールを混流生産す
る場合、羽根の外形が異なる度に、把握爪をそれ
に対応した把握爪に取替えるという工数の多い段
取替えが必要であり、作業能率が悪いという問題
点があつた。

（問題点を解決するための手段） 上記した従来の技術における問題点を解決する
ためのこの考案のタービンホイールの把持装置
は、 一端部に羽根が取り付けられたタービンホイー
ルの軸をチヤツク可能な主軸を備えた加工機に対
するワークローデイングを行うローダ装置におい
て、 前記主軸に対し進退移動する支持台に前記主軸
の軸線方向に沿つて軸移動可能に設けられ、その
先端部が前記タービンホイールの羽根付き側の軸
端と当接されるセンタと、 前記センタを先方に向けて付勢する弾性手段
と、 前記支持台に前記センタの下方にて支持ピンに
て水平回動可能に設けられ、その先端部が前方へ
延出されている左右の把持部材と、 前記支持台に設けられ、前記両把持部材を相反
方向に回動させてその先端部を開閉させる駆動手
段と、 前記両把持部材の各先端部にそれぞれ上方に向
けてほぼＬ字状をなすように形成され、両把持部
材が閉じた時に前記タービンホイールの羽根の背
面に対向する把持爪部と、 前記両把持部材の対向面に設けられ、両把持部
材が閉じた時に相互に当接して前記把持爪部の間
に前記主軸の出入可能な間隔を保持するストツパ
と、 を備えたものである。

（作用） 上記した手段において、加工機に対しタービン
ホイールのワークローデイングを行う場合には、
駆動手段の作動により把持部材を拡開させたの
ち、センタの先端部にタービンホイールの羽根付
き側軸端を弾性手段の弾力に抗して押し付けた状
態で、前記駆動手段の作動により把持部材を閉じ
ることで、把持部材の把持爪部が前記タービンホ
イールの羽根の背面側に位置される。そしてター
ビンホイールを手放すと前記弾性手段の弾力によ
つてセンタが戻り、その弾力をもつて前記タービ
ンホイールの羽根の背面が前記把持爪部に押し付
けられた状態で把持される。このとき、把持した
タービンホイールの形状に応じて、弾性手段を介
してのセンタの戻り量が増減する。例えば小さい
タービンホイールの場合は、羽根の背面から軸端
までの把持幅が小さいのでセンタの戻り量が大き
く、また大きいタービンホイールの場合は、羽根
の背面から軸端までの把持幅が大いいのでセンタ
の戻り量が小さくなる。これにより、形状の異な
るタービンホイールの把持が可能とされる。

そしてローダ装置の作動により支持台を前進移
動させて、タービンホイールの軸を加工機の主軸
に挿通させる。この際、主軸は両把持部材のスト
ツパの作用により所定間隔に保持された把持爪部
の間に相対的に入つていき、タービンホイールの
軸をチヤツクする。

その後、駆動手段の復帰作動により、把持部材
を拡開させてから、ローダ装置の復帰作動により
支持台を後退移動させる。

また、前記タービンホイールの加工後は、前記
とほぼ逆順によつてタービンホイールのアンロー
デイングが行われる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。タービンホイールの把持装置を側断面
で示した第１図、把持部材の開閉構造を平面で示
した第２図、同一部を破断した平面で示した第３
図、第２図の−線断面を示した第４図におい
て、ローダ装置（図示省略）に移動可能に配設さ
れる支持台１０には、前後方向に第１の取付け孔
１１が開けられている。その第１の取付け孔１１
の後部（第１図における左端部）は口径を小さく
する段付き状に形成されている。

第１の取付け孔１１の前部にはブツシユ１２を
介してセンタ１３が軸方向（前後方向）へ移動可
能に配置されている。センタ１３の先端部１４は
円錐状に形成されており、タービンホイールＴの
軸端（第１図における左端）Taに形成された円
錐状の係合溝Tbに嵌合可能になつている。同セ
ンタ１３の後端面に突出された軸１５の先端部は
第１の取付け孔１１の後方へ突出されていて、同
端部に調整ナツト１６が螺合されている。センタ
１３の後端面と第１の取付け孔１１の段付き部と
の間には弾性手段に該当するコイルスプリング１
７が介在されており、同スプリング１７の弾性に
よつて同センタ１３が常には前方（第１図におい
て右方）、すなわちタービンホイールＴの軸端Ta
に向けて付勢されている。

前記支持台１０には、第１の取付け孔１１の下
方にて同取付け孔１１に平行する第２の取付け孔
１８が開けられている。支持台１０の後側には、
駆動手段に該当する流体圧シリンダからなる駆動
シリンダ１９が伸縮ロツド２０を第２の取付け孔
１８に挿通させた状態で設置されている。伸縮ロ
ツド２０は、それと第２の取付け孔１８との間に
介在されたブツシユ２１にて軸方向（前後方向）
へ移動可能に支持されている。

しかして、支持台１０の前側には第２の取付け
孔１８の左右に位置する突片状の取付け部２２，
２２が突出されている。各取付け部２２，２２に
は、左右の把持部材２３，２３の後端の各二股部
２４，２４がそれぞれ嵌合されかつ支持ピン２
５，２５にてそれぞれ軸支されている。両把持部
材２３，２３の上下両端に配置した連結板２６，
２６の左右端部は、それぞれ前記支持ピン２５，
２５を介して取付け部２２，２２に連結されてい
る。

左右の把持部材２３，２３の先端部には上方へ
突出する把持爪部２７，２７がそれぞれ形成され
ている。各把持爪部２７，２７の先端部後側（第
１図において左側）には、前記タービンホイール
Ｔの羽根Tcに背面Tdに接面可能な座面２８，２
８が形成されている。

左側の把持部材２３の二股部２４の一方（下
側）の片部には右方へ突出片２９が突設されてい
るとともに、右側の把持部材２３の二股部２４の
一方（上側）の片部には左方へ突出片３０が突設
されている。これらの突出片２９，３０の先端部
は前記駆動シリンダ１９の伸縮ロツド２０の上下
に位置され、両突出片２９，３０と伸縮ロツド２
０とが連結ピン３１にて軸支されている。

したがつて、駆動シリンダ１９の作動により伸
縮ロツド２０が前方へ伸長されたときには、左右
の把持部材２３，２３が各支持ピン２５，２５を
中心に回動されることによつて、把持爪部２７，
２７が拡開される（第５図参照）。この状態より、
前記伸縮ロツド２０が前述とは反対に後方へ短縮
されたときには、左右の把持部材２３，２３が各
支持ピン２５，２５を中心に前述と反対の方向へ
回動されることによつて、把持爪部２７，２７が
閉じられる（第２図および第３図参照）。なお連
結ピン３１が挿通される各把持部材２３，２３の
突出片２９，３０のピン孔３２，３３は長孔状を
なしている。

また、両把持部材２３，２３の把持爪部２７，
２７の基端部には、相互に対向するストツパ３
４，３４が突設されており、同ストツパ３４，３
４の相互の衝合によつて把持部材２３，２３の閉
止位置が決められている。なおこの閉止した把持
部材２３の把持爪部２７の間隔は、その間に第１
図に二点鎖線で示されているように、後述する加
工機Ｍの主軸Maの出入可能な間隔に設定されて
いる。

なお、第１図において、Ｍはタービンホイール
Ｔの加工機、Maは同加工機Ｍの主軸、Mbは同
主軸MaにタービンホイールＴの軸Teをチヤツク
するチヤツク機構をそれぞれ示している。

上述したタービンホイールの把持装置において
タービンホイールＴの加工機Ｍにワークローデイ
ングを行う場合には、駆動シリンダ１９を伸長作
動させることにより、左右の把持部材２３，２３
を拡開させる（第５図参照）。次に、タービンホ
イールＴの軸端Taの係合溝Tbをセンタ１３の先
端に嵌合させ、そのセンタ１３の先端部にタービ
ンホイールＴの羽根Tc付き側軸端Taをコイルス
プリング１７の弾力に抗して押し付けた状態で、
駆動シリンダ１９を短縮作動させ、左右の把持部
材２３，２３を閉じる。すると、把持部材２３，
２３の把持爪部２７，２７がタービンホイールＴ
の羽根Tcの後方に位置される。そしてタービン
ホイールＴを手放すと前記コイルスプリング１７
の弾力によつてセンタ１３が戻り、その弾力をも
つて羽根Tcの背面Tdが両把持部材２３，２３の
座面２８，２８に接面した状態で把持されること
になる（第１図参照）。

この状態で、ローダ装置の作動により支持台１
０を移動させて、タービンホイールＴの軸Teを
加工機Ｍの主軸Maに挿通させた後、同軸Teをチ
ヤツク機構Mbによりチヤツクする（第１図二点
鎖線参照）。

そして、駆動シリンダ１９を伸長作動させるこ
とにより、左右の把持部材２３，２３を拡開させ
てから、ローダ装置の作動により支持台１０を加
工機Ｍから後退させる。

上述のようにして、ワークローデイングがなさ
れる。

その後、加工機ＭによりタービンホイールＴの
加工が行われたならば、上述のほん逆順によつ
て、加工済のタービンホイールＴのアンローデイ
ングが行われるものである。

また、上記把持装置において、形状の異なるタ
ービンホイールＴの把持にあつては、センタ１３
のコイルスプリング１７を介してのタービンホイ
ールの軸端Taの係合溝Tbとの嵌合によつて、前
述と同様にして把持することができる。例えば、
上記タービンホイールＴよりも大きい形状をした
タービンホイールTXの把持にあつては、第６図
に示されるように、センタ１３がタービンホイー
ルＴの把持に係る位置よりも後方の位置にてター
ビンホイールTXの軸端Taの係合溝Tbに嵌合さ
れる他は、前述と同様にして同タービンホイール
TXの把持が果たされることになる。

なお、上述した実施例における駆動シリンダ１
９に代えてモータを使用して把持部材２３，２３
を開閉可能とすることも考えられる。

（考案の効果） すなわち、この考案は前述した「問題点を解決
するための手段」の欄に記載した構成を要旨とな
し、タービンホイールの羽根の背面に把持部材の
把持爪部が当接するとともに、同タービンホイー
ルの軸端に対応してセンタが弾性手段の弾性によ
り適宜当接することによつて、形状の異なる各種
のタービンホイールに対応した把持が行えるもの
であるから、従来必要とした把握爪の段取替えを
必要とすることなく、各種のタービンホイールの
把持が行え、これによつて、作業能率が向上され
るという効果がある。このことは、特に形状の異
なるタービンホイールを混流生産する場合に有益
である。

また、タービンホイールの軸端をセンタに押し
付けて、把持部材を閉じた後でそのタービンホイ
ールを手放すことで、ローダ装置にタービンホイ
ールが把持されるので、そのタービンホイール着
脱が容易に行えるとともに、弾性手段を介しての
センタの戻り量の増減によつて形状の異なるター
ビンホイールの把持が可能であるので、形状の異
なるタービンホイールであつてもほぼ同様な着脱
作業で済む。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はタービンホイールの把持装置の側断面図、第
２図は把持部材の開閉構造を示す平面図、第３図
は同一部を破断した平面図、第４図は第２図の
−線断面図、第５図は把持部材の拡開状態を示
す一部破断平面図、第６図は形状の異なるタービ
ンホイールの把持状態を示す側面図である。 １０……支持台、１３……センタ、１７……コ
イルスプリング（弾性手段）、１９……駆動シリ
ンダ（駆動手段）、２３……把持部材、２５……
支持ピン、２７……把持爪部、Ｔ……タービンホ
イール、Ta……タービンホイールの軸端、Tc…
…羽根、Td……羽根の背面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端部に羽根が取り付けられたタービンホイー
   ルの軸をチヤツク可能な主軸を備えた加工機に対
   するワークローデイングを行うローダ装置におい
   て、 前記主軸に対し進退移動する支持台に前記主軸
   の軸線方向に沿つて軸移動可能に設けられ、その
   先端部が前記タービンホイールの羽根付き側の軸
   端と当接されるセンタと、 前記センタを先方に向けて付勢する弾性手段
   と、 前記支持台に前記センタの下方にて支持ピンに
   て水平回動可能に設けられ、その先端部が前方へ
   延出されている左右の把持部材と、 前記支持台に設けられ、前記両把持部材を相反
   方向に回動させてその先端部を開閉させる駆動手
   段と、 前記両把持部材の各先端部にそれぞれ上方に向
   けてほぼＬ字状をなすように形成され、両把持部
   材が閉じた時に前記タービンホイールの羽根の背
   面に対向する把持爪部と、 前記両把持部材の対向面に設けられ、両把持部
   材が閉じた時に相互に当接して前記把持爪部の間
   に前記主軸の出入可能な間隔を保持するストツパ
   と、 を備えたことを特徴とするタービンホイールの把
   持装置。