JPH0338466A - ハイドロスタチック式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、芝刈機・農耕トラクタ・フォークリフト・コ
ンバイン・建設車両・そのほか比較的低速走行の車両に
使用されるハイドロスタチック式ステアリング（Ｉｌｙ
ｄｒｏｓｔａｔｉｃ　ｓｔｅｅｒｉｎｇ）装置に関する
。より詳しくは、支軸周りで揺動する操舵部材と固定部
間とにパワシリンダを架設し、ハンドルで操作されるス
テアリングコントロールユニットと車輪を操向する前記
パワシリンダとを油圧配管で接続して、ハンドルの回転
数に比例した量の圧油を複動形の前記パワシリンダに供
給するように構成したハイドロスタチック式ステアリン
グ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来技術は、必要な操舵角を得るためのハンドル回転数
が左旋回と右旋回とで同じになるように、つまり、同し
油量であれば左右何れへも同じ角度だけ操舵できるよう
に、ピストンを挟んだ両側のシリンダ室の断面積が同一
な両ロフド形のシリンダを前記パワシリンダに使用して
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

油圧シリンダはその形状から次の二つに分類できる。そ
れは、ピストンロフトをシリンダの両側から突出させた
前記の両ロフド形と、ピストンロフト“をシリンダの片
側からだけ突出させた片ロフト形である。片ロツド形は
両ロフド形に比べて廉価に構成できる反面、ロフトの存
否によってピストンを挟んだ両側のシリンダ室に断面積
差があり、左右に同じ油量を供給しても縮小側への移動
量が大きくなる。そのために前記のパワシリンダとして
使用すると、左旋回と右旋回とで必要なハンドル回転数
に差を生して運転者に違和感を与えるので、従来技術の
構成では高価な両ロフド形の油圧シリンダを使用しいた
。

本発明は以上の問題点を解消して片ロッド形シリンダの
違和感のない使用を可能にした構成の提供を目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、前記パワシリ
ンダを複動形の片ロッド形シリンダで構成するとともに
、前記操舵部材の揺動軸芯とパワシリンダの操舵部材へ
の取付支点と固定部への取付支点とで形成されるシリン
ダ取付角が直進状態で鋭角となるようにパワシリンダを
架設して、ロフト側とボトム側のシリンダ室断面積差に
関係なくハンドル回転に対する左右の操舵角をほぼ同一
に構成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明はシリンダ取り付は角を直進状態で鋭角に設定し
たので、縮小側へはサインカーブの傾斜の大きな部分で
操舵角度が変化し、油圧シリンダの長さ変化に対する角
度変化が小さくなる。また伸長側へはサインカーブの（
頃斜の小さな部分で操舵角が変化し、油圧シリンダの長
さ変化に対する角度変化が大きくなる。そのために、供
給油量が同じであるときの複動形の片ロッド形シリンダ
における縮小側と伸長側への移動量差（縮小側〉伸長側
）が、長さ変化に対する前記操舵角変化で相殺される。

〔発明の効果〕

したがって、本発明の構成によれば片ロフト形の油圧シ
リンダでありながら必要な操舵角を得るためのハンドル
回転数を左旋回と右旋回とでほぼ同じにでき、良好な操
舵感覚を廉価な構成で達成できる効果がある。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

第４図は本発明の構成を採用した乗用形芝刈り機の全体
を示している。この芝刈り機は、左右一対の前輪（１）
と、前輪トレッドよりも小さな間隔で配置した左右一対
の操向後輪（２）を設けて四輪駆動の本機を構成してい
る。本機の前部にはリフトシリンダ（５）で上下に昇降
されるリンク機構（６）を介してモー７（７）を連結し
、本機の後部には収集芝をダンプシリンダ（３）で放出
可能な集草容器（４）を搭載し、ファン（８）の起風力
によって切断芝を搬送ダクト（９）を通じて前記集草容
器（４）に回収するものである。

図面中の符号（１０）は運転座席、符号（１１）は操縦
ハンドルである。

次に、この乗用形芝刈り機のステアリング装置を説明す
る。第２図に示すように前記操向後輪（２）は揺動軸芯
（ｙ＋）周りに回動自在な後輪駆動ケース（１２）に軸
支され、機体の操向は前記軸芯（Ｙｌ）周りでの後輪駆
動ケース（１２）の揺動で行う。そのために、後輪駆動
ケース（１２）に固着したステアリングギア（１２ａ）
に支軸（１３ａ）周りでｔ！動する操舵部材としてのセ
クタギア（１３）を咬合わせ、セクタギア（１３）と機
体の固定部間に複動形で片ロフト形のパワシリンダ（１
４）を架設している。前記操縦ハンドル（１１）の下端
にはステアリングコントロールユニット（１５）の構成
が連結してあり、油圧ポンプ（Ｐ）　　とタンク（Ｔ）
　と前記パワシリンダ（１４）を接続する油圧配管（１
６）の途中に介装して、前記ハンドル（１１）の回転数
に比例した圧油を送油するとともに回転方向に応じて供
給方向を制御するハイドロスタチック式ステアリング装
置を構成している。また、後輪（２）の操向は前記ステ
アリングギア（１２ａ）　　とセクタギア（１３）との
咬合いによって直進状態から左右夫々９０’にまで操向
できるように構成している。

前記パワシリンダ（１４）は、ステアリングギア（１２
ａ）の揺動軸芯（Ｙｌ）とセクタギア（１３）の１」動
軸芯（Ｙ２）とを結ぶ基線（Ｌ）近くの前記セクタギア
（１３）部分にロッド（１４ａ）を取り付け、前記揺動
軸芯（Ｙｌ）と反対側の固定部にシリンダチューブ（１
４ｂ）の基端を取り付けている。このように取り付ける
ことで、セクタギア（１３）の揺動軸芯（Ｙ２）とロッ
ド（１４ａ）取り付は支点（ａ）とシリンダチューブ（
１４ｂ）取り付は支点（ｂ）とで形成されるシリンダ取
り付は角（θ）を直進状態で鋭角にして、左右のシリン
ダ室に同じ量の作動油を供給した場合の縮小側への移動
量（１１）と伸長側への移動ｆＦｔ（ｉ！、ｚ）との差
を、パワシリンダの伸縮量変化に対する陽動角度への変
換率の差で相殺して、必要な操舵角（δ）を得るための
ハンドル（１１）回転数を左旋回と右旋回とでほぼ同し
にしている。

次に本発明の別実施例を説明する。前記パワシリンダ（
１４）を前記基線（Ｌ）に対して直角に配置するととも
に、前記セクタギア（１３）に対するロッド（１４ａ）
の取り付は支点（ａ）を基線（Ｌ）を挾んでシリンダチ
ューブ（１４ｂ）取り付は支点（ｂ）の反対側に設ける
ことで、シリンダ取り付は角（θ）が直進状態で鋭角と
なるように構成しても実施できる。本発明は操舵部材の
一例として前記セクタギア（１３）を説明したが、いわ
ゆるナックルアームに対するパワシリンダの取り付けに
本発明を採用してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図はパワシリンダの取り付は状態を示す平面図、第
２図はステアリング装置の概念図、第３図は伸縮量と角
度変化の関係を示すパワシリンダ部分の概略平面図、第
４図は乗用型芝刈り機の全体側面図である。 （２）・・・・・・車輪、（１１）・・・・・・ハンド
ル、（１３）・・・・・・操舵部材、（１３ａ）・・・
・・・支軸、（１４）・・・・・・パワシリンダ、（１
４ａ）・・・・・・ロッド、（１５）・・・・・・ステ
アリングコントロールユニッｌ−１（１６）・・・・・
・油圧配管、（ａ）　、　（ｂ）・・・・・・取付支点
、（Ｙ２）・・・・・・揺動軸芯、（θ）・・・・・・
シリンダ取付角、（δ）・・・・・・操舵角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支軸（１３ａ）周りで揺動する操舵部材（１３）と固定
   部間とにパワシリンダ（１４）を架設し、ハンドル（１
   １）で操作されるステアリングコントロールユニット（
   １５）と車輪（２）を操向する前記パワシリンダ（１４
   ）とを油圧配管（１６）で接続して構成したハイドロス
   タチック式ステアリング装置において、前記パワシリン
   ダ（１４）を複動形の片ロッド形シリンダで構成すると
   ともに、前記操舵部材（１３）の揺動軸芯（Ｙ＿２）と
   パワシリンダ（１４）の操舵部材（１３）への取付支点
   （ａ）と固定部への取付支点（ｂ）とで形成されるシリ
   ンダ取付角（θ）が直進状態で鋭角となるようにパワシ
   リンダ（１４）を架設して、ロッド（１４ａ）側とボト
   ム側のシリンダ室断面積差に関係なくハンドル（１１）
   回転に対する左右の操舵角（δ）をほぼ同一に構成した
   ことを特徴とするハイドロスタチック式ステアリング装
   置。