JPH0338889U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338889U JPH0338889U JP10039589U JP10039589U JPH0338889U JP H0338889 U JPH0338889 U JP H0338889U JP 10039589 U JP10039589 U JP 10039589U JP 10039589 U JP10039589 U JP 10039589U JP H0338889 U JPH0338889 U JP H0338889U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- hook
- detector
- center
- bending moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の吊具の正面図。第２図は第１
図の吊具の動作説明図。第３図は本考案の吊具の
重心制御装置の該略制御系統図。 １……フツク、２……クレーンワイヤ、３……
ピン、４……ビーム、５，６……アーム、７，８
……アーム移動モータ、９，１０……スクリユシ
ヤフト、１１，１２……スクリユナツト、１３，
１４……アーム移動距離検出器、１５，１６……
アーム移動方向検出器、１７……モータ制御回路
、２６……リモートコントローラ、２７，２８…
…リミツト・スイツチ、２９……加速度計。
図の吊具の動作説明図。第３図は本考案の吊具の
重心制御装置の該略制御系統図。 １……フツク、２……クレーンワイヤ、３……
ピン、４……ビーム、５，６……アーム、７，８
……アーム移動モータ、９，１０……スクリユシ
ヤフト、１１，１２……スクリユナツト、１３，
１４……アーム移動距離検出器、１５，１６……
アーム移動方向検出器、１７……モータ制御回路
、２６……リモートコントローラ、２７，２８…
…リミツト・スイツチ、２９……加速度計。
Claims (1)
- クレーンのフツクに着脱自在に装着される水平
ビームと、該ビームにそつて移動自在に該ビーム
に装着された１対のアームと、前記ビームに固定
されていて前記アームを別個に駆動する駆動機器
とからなる吊具において、前記各アームの移動距
離方向、および吊荷荷重をそれぞれ検出する検出
器を設け、該検出器からの信号を演算器に入力し
て前記フツクのセンタに関するビームに作用する
曲げモーメントを算出し、各曲げモーメントが互
いに等しくなるように前記アームをそれぞれ別個
に移動させることを特徴とする重心制御装置付き
吊具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10039589U JPH0338889U (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10039589U JPH0338889U (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0338889U true JPH0338889U (ja) | 1991-04-15 |
Family
ID=31649406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10039589U Pending JPH0338889U (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0338889U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022043454A (ja) * | 2020-09-04 | 2022-03-16 | 東芝プラントシステム株式会社 | 吊り治具 |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP10039589U patent/JPH0338889U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022043454A (ja) * | 2020-09-04 | 2022-03-16 | 東芝プラントシステム株式会社 | 吊り治具 |
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