JPH0340196B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシヤツタ制御装置に関するものであ
り、その目的とするところは、シヤツタの開閉時
において、シヤツタを強制的に止めることによつ
て直ちにモータが停止してシヤツタを開閉の途中
で停止させることができる上、モータが過負荷に
なるのを防止することができるシヤツタ制御装置
を提供することにある。

以下、実施例について図を用いて説明する。第
１図乃至第５図は本発明一実施例を示すもので、
１は横長帯状のシヤツタ素片であり、内開き窓１
７の外方に配設されるシヤツタ２はこの多数枚の
シヤツタ素片１の各上下端をそれぞれ回動自在に
係合して形成されている。このシヤツタ素片１は
アルミニウム板を板金加工して形成される偏平筒
体１０の中空部に合成樹脂発泡体１１を充填する
ことにより、断熱およびしや音効果を得るように
なつている。シヤツタ素片１の上端面には先端に
引掛爪１２を有する係合突片１３が突設され、シ
ヤツタ素片１の下端面には係合突片１３に係合す
る係合凹部１４が凹設され、係合凹部１４の開口
縁には引掛爪１２を引掛係止する係合片１５が設
けられており、各シヤツタ素片１同士は第２図の
ように係合凹部１４に係合突片１３を係合し、係
止片１５に引掛爪１２を係止して回動自在に係合
されるようになつている。係合突片１３に穿設さ
れた透孔１６は通気あるいは採光用のものであ
り、シヤツタ２の下端が窓枠１８の下框に当接し
ていない場合には、各シヤツタ素片１が第３図ａ
のようにそれぞれ吊下げられた状態となつて透孔
１６を通して通気あるいは採光が行なわれる。一
方、シヤツタ２の下端が窓枠１８の下框に当接し
た場合には各シヤツタ素片１の係合突片１３が係
合凹部１４に完全に収納され、各シヤツタ素片１
は、第３図ｂのように互いに重ね合された状態と
なつて透孔１６が隠れてしまい通気あるいは採光
が行なわれず、外部に対する完全しや断が行なわ
れる。３は窓１７の上方に配設されモータ４にて
回転駆動される巻取軸であり、巻取軸３にはシヤ
ツタ２の上端が巻回され、モータ４を正逆転する
ことによりシヤツタ２を巻上げ巻下げ自在にして
いる。図中２０はモータ４の回転を巻取軸３に伝
達する伝達ギヤ、２１はシヤツタ収納部、２２は
シヤツタガイド、２３はシヤツタ駆動系収納部、
２４は操作部である。

以下、上記シヤツタ２の開閉を制御する制御装
置について説明する。第４図は制御装置の全体構
成を示す回路図であり、押釦スイツチよりなる開
スイツチS₀、閉スイツチS_Cの閉成により動作する
正転リレーRy₂、逆転リレーRy₃の常開接点R₂C，
R₃Cをモータ４の電源回路に挿入してモータ４の
正逆転を切換えるようになつている。また、両リ
レーRy₂，Ry₃はそれぞれ常開接点R₂a，R₃aにて
自己保持されるとともに、常閉接点R₂b，R₃bを
互いに他方のリレー回路に挿入することによつて
両リレーRy₂，Ry₃が同時に動作することがない
ようになつており、停止リレーRy₁の常閉接点
R₁aが開成されることにより、両リレーRy₂，
Ry₃の自己保持が解除されてモータ４が停止する
ようになつている。図中ACは商用電源、C_Mは進
相コンデンサである。第５図はシヤツタ２の途中
停止回路９を示すもので、６は投光部６ａから投
光される光が物体にて反射されて受光部６ｂで受
光されるか否かを検出する反射型光電スイツチよ
りなるマーク検出器であり、このマーク検出器６
はシヤツタ２の一方の側端部に対向するようにシ
ヤツタ収納部２１内に設けられ、各シヤツタ素片
１に対応するマーク５を検出するようになつてい
る。このマーク５は第３図に示すように白色系塗
装が施された各シヤツタ素片１の端部に黒色シー
ル５ａ（斜線を付した部分）を貼付して形成され
ている。したがつて、マーク検出器６の出力V_a
は第６図のようになる。図中６ｃは内部回路、
Q₁は出力トランジスタ、R₁はコレクタ抵抗であ
る。７はコンデンサC₁および抵抗R₂にてパルス
巾が設定される単安定マルチバイブレータ
（IC74121にて形成される）であり、マーク検出
器６の出力V_aの変化時（立上り）にトリガされ、
第６図に示すようにマーク５に対応したパルスを
出力V_nする。８は単安定マルチバイブレータ７
の出力Vmが予め設定された一定時間t_s以上得ら
れなかつたときモータ４を停止させるモータ停止
回路であり、停止リレーRy₁、トランジスタQ₂〜
Q₄、コンデンサC₂、抵抗R₃〜R₆および押釦スイ
ツチよりなる停止スイツチS_sにて形成されてい
る。途中停止回路９は上記単安定マルチバイブレ
ータ７と、モータ停止回路８とで構成され、マー
ク５が予め設定された一定時間t_S以上検出されな
かつたとき、すなわち、シヤツタ２が一定時間t_S
以上停止状態となつたとき、モータ４を停止させ
るようになつている。

以上、実施例の動作について説明する。いま、
シヤツタ２が閉じている場合において、開スイツ
チS₀を押すと、正転リレーRy₂が動作して常開接
点R₂cが閉成され、モータ４が正回転してシヤツ
タ２が巻取軸３に巻取られ、シヤツタ２が徐々に
開き始める。このとき、開スイツチS₀を一定時間
以上押圧すると、停止リレーRy₁の常閉接点R₁a
が閉成された時点で正転リレーRy₂が自己保持さ
れ、以後、開スイツチS₀を離しても、常閉接点
R₁aが開成されるまでモータ４が正回転されてシ
ヤツタ２が巻上げられる。この場合、停止リレー
Ry₁は抵抗R₄，R₅を介して充電されるコンデンサ
C₂の両端電圧V_C2がドライブ用トランジスタQ₃，
Q₄のベースエミツタ電圧の和よりなるスイツチ
ングしきい値電圧Vthよりも大きくなつたときに
動作するようになつており、シヤツタ２が徐々に
巻上げられることによつて単安定マルチバイブレ
ータ７からパルス出力V_nが略一定周期で連続的
に得られている場合、トランジスタQ₂が逐次オ
ンしてコンデンサC₂の電荷を放電するので、コ
ンデンサC₂の両端電圧V_C2はしきい値電圧Vthを
越えることがなくトランジスタQ₃，Q₄がオフの
ままであり、停止リレーRy₁は動作しない。一
方、シヤツタ２を強制的に止めた場合には、マー
ク検出器６の出力V_aは“Ｈ”レベルあるいは
“Ｌ”レベルのいずれか一方に固定されることに
なり、単安定マルチバイブレータ７のパルス出力
V_nが得られないので、抵抗R₄，R₅およびコンデ
ンサC₂の時定数にて設定される一定時間t_S後にコ
ンデンサC₂の両端電圧V_C2がしきい値電圧Vthを
越えてトランジスタQ₃，Q₄がオンし、停止リレ
ーRy₁が動作して正転リレーRy₂の自己保持が解
除され、モータ４が停止する。したがつて、シヤ
ツタ２が強制的に停止された状態でモータ４が過
負荷運転される時間が一定時間t_S以上になること
がない。なお、正転リレーRy₂を自己保持させる
ために開スイツチS₀を押圧する時間t₀は、シヤツ
タ２が開き始めてから最初のマーク５がマーク検
出器６にて検出され、単安定マルチバイブレータ
７から最初にパルス出力V_nが得られるまでの時
間以上である。すなわち、コンデンサC₂の電荷
が放電されてトランジスタQ₃，Q₄がオフし、停
止リレーRy₁の常閉接点R₁aがオンされるまで開
スイツチS₀を押圧すれば良いことになる。また、
トランジスタQ₄に並列接続された停止スイツチ
S_Sを閉成すれば直ちに停止リレーRy₁が動作し
て、正転リレーRy₂の自己保持が解除されてモー
タ４が停止する。

同様にして閉スイツチS_Cを押圧することによつ
て逆転リレーRy₃が動作してモータ４が逆回転
し、シヤツタ２が巻下げられてシヤツタ２が閉じ
られる。この場合、停止スイツチS_Sの押圧あるい
はシヤツタ２を強制的に止めることによつてシヤ
ツタ２の下端が窓枠１８の下框に当接しない状態
でシヤツタ２を停止させると、シヤツタ２の各シ
ヤツタ素片１間に第３図ａのように通気および採
光用の透孔１６が形成されることになる。なお、
シヤツタ２が開かれた状態あるいは閉じられた状
態になつたときに直ちにモータ４が停止されるよ
うにするには、シヤツタ２が完全に開、閉状態に
なる略一定時間t_S前にマーク検出器６でマーク５
が検出され、以後検出されないようにすれば良
い。このようにすれば、シヤツタ２の開閉時にお
いて、モータ４が過負荷になる時間を最小にする
ことができることになる。

第７図は他の実施例を示すもので、シヤツタ素
片１の係合突片１３に穿設されている透孔１６を
マーク５として兼用するようにしたものであり、
この透孔１６よりなるマーク５を検出するマーク
検出器６は投光部６ａと受光部６ｂとを対向させ
た透過型光電スイツチを用いており、マーク検出
器６はシヤツタ収納部２１のシヤツタ出入口２１
ａに設けられており、この場合、マーク５をわざ
わざ設ける必要がないので、コストが安くなる。

本発明は上述のように、多数枚の横長帯状のシ
ヤツタ素片の各上下端をそれぞれ回動自在に係合
してシヤツタを形成し、上記シヤツタの上端をモ
ータにて回転駆動される巻取軸に巻回してモータ
を正逆転することによりシヤツタを巻上下げ自在
にして成るシヤツタ制御装置において、シヤツタ
の一方の側端部に各シヤツタ素片に対応するマー
クを設けるとともに、上記マークを光学的に検出
するマーク検出器をシヤツタの上記側端部に対向
して設け、マーク検出器の出力の変化時にトリガ
される単安定マルチバイブレータと、単安定マル
チバイブレータ出力が予め設定された一定時間以
上得られなかつたときモータを停止させるモータ
停止回路とよりなる途中停止回路を設けたもので
あり、シヤツタの開閉時において、シヤツタを強
制的に止めることによつて直ちにモータが停止し
てシヤツタを開閉の途中で止めることができ、ま
た、この場合、モータはモータ停止回路にて設定
される一定時間だけ過負荷逆転されるだけであ
り、連続して過負荷となることが防止されるの
で、モータの焼損などの故障が発生することがな
いという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明一実施例の室内側から見た正
面図、第１図ｂは同上の側断面図、第２図は同上
の要部斜視図、第３図ａ，ｂは同上の動作を示す
要部正面図、第４図および第５図は同上の回路
図、第６図は同上の動作を示すタイムチヤート、
第７図は他の実施例の要部断面図である。 １はシヤツタ素片、２はシヤツタ、３は巻取
軸、４はモータ、５はマーク、６はマーク検出
器、７は単安定マルチバイブレータ、８はモータ
停止回路、９は途中停止回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数枚の横長帯状のシヤツタ素片の各上下端
   をそれぞれ回動自在に係合してシヤツタを形成
   し、上記シヤツタの上端をモータにて回転駆動さ
   れる巻取軸に巻回してモータを正逆転することに
   よりシヤツタを巻上げ巻下げ自在にして成るシヤ
   ツタ制御装置において、シヤツタの一方の側端部
   に各シヤツタ素片に対応するマークを設けるとと
   もに、上記マークを光学的に検出するマーク検出
   器をシヤツタの上記側端部に対向して設け、マー
   ク検出器の出力の変化時にトリガされる単安定マ
   ルチバイブレータと、単安定マルチバイブレータ
   出力が予め設定された一定時間以上得られなかつ
   たときモータを停止させるモータ停止回路とより
   なる途中停止回路を設けたことを特徴とするシヤ
   ツタ制御装置。