JPH0340842A

JPH0340842A - ロック付き織機

Info

Publication number: JPH0340842A
Application number: JP2172571A
Authority: JP
Inventors: Andre Vandenbroucke; アンドレ　ヴァンデンブルーク; Johny Grimmonprez; ジョニー　グリモンプレ; Walter Bilcke; ウォールター　ビルキー
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1991-02-21
Also published as: US5046534A; EP0406207A1; BE1004064A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は織機に関し、詳細にはロック付き織機に関す
る。

［従来の技術］つうじ運動を積極的または消極的駆動装置により行うこ
とができる織機が知られている。消極的駆動装置はカム
により一方向につうじ枠を動かし、カムとの確実な接触
を保証するばねによって他の方向につうじ枠を動かす。

このつうじ駆動装置は織゛機の主軸に結合される。

ＩＩａｔｍの主軸が電気的附勢により作動される電磁ブ
レーキを装備できることもまた知られている。織機が停
止する時、このブレーキが附勢される。消極的つうじ駆
動装置付きの織機の場合、ブレーキもまた停止時に偶力
を受ける即ちつうじ駆動装置、従ってまた主軸上のつう
じ枠のばねにより働く偶力を受ければならないことも明
白である。この偶力の強さと方向は勿論主軸の位置と各
種つつじの位置とに依存する。

［発明が解決しようとする課題］従来の織機にあっては、電磁ブレーキの電源の電圧低下
が起る場合、ブレーキ偶力は排除され、つうじ枠は平衡
状態になるまで上記ばねにより移動される。この場合、
主軸とスレーもまた移動される。これは織機の傍で働く
職人には非常に危険であり、特に、おさと、つつじを通
して新しい縦糸を引く時と、ひぐち内の横糸を修理する
時とグリッパｗＡ機上のグリッパコースを調節する時に
危険であることは明白である。

上記危険を軽減するために、前記織機は通常コンデンサ
を装備し、それが主電圧の降下後ある期間、電磁ブレー
キの附勢を保証する。この期間は通常、横糸または縦糸
上の通常の修理作業を行うのには不十分である。

織機の保持のような長時間を要する他の修理作業の場合
、ブレーキは先に解除され平衡状態になるようにされる
。然し、織機の始動の際、各種の織機部品が始動マーク
などを避けるのに最適の位置に、もはやないことが短所
である。

織機が更に長時間静止する場合のもう一つの可能性によ
れば、つうじ枠のばねは結合から解除されるけれども、
それは、比較的面倒な仕事となる。

もう一つの公知の可能性によれば、電磁ブレーキが使用
され、それによりブレーキ力はばね力の作用の下で得ら
れ、かつこのブレーキの不作動が電磁石を附勢すること
により行われブレーキがばね力に抗して開かれる。この
ブレーキは織機の通常の作動中大量のエネルギーを要す
るという欠点を有する。かかるブレーキはまた、静止中
、織機が完全にブロックされるという短所と、特殊な装
置がこのブレーキを手動で不作動するために設けられな
い場合、ハンドルによる回転がもはや不可能になるとい
う短所を有する。

明らかに、上記問題は積極的つうじ駆動装置を備えた織
機に起ることは比較的少ない。かかる積極的つうじ駆動
装置の場合、両方向における、つうじ枠の運動はカムガ
イドにより専ら得られる。織機が停止する時、最大数の
つつじがそれらの最高位置にある場合に相当な偶力が発
生することがあるが、一方少々のつうじ枠は最低位置に
ある。実際にその場合、持上げられたつうじ粋の重量ま
たは縦糸の張力により織機が動き始めるということが起
り得る。

然し、上記問題はまた消極的つうじ駆動装置以外の場合
、例えば、スレーまたはもう一つの織機部品がばねによ
り引込んだ位置に装入されるような織機に起り得る。

本発明は上記問題を解決するが公知の装置の上記欠点を
有しない織機に関する。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するために、本発明のｙＡ機は主軸が
電気的附勢により起動される電磁ブレーキを備える型の
織機において、上記ブレーキとは別に主軸の回転を直接
または間接にロックすることができ、かつ主軸に結合さ
れ歯車歯を備えるホイールと噛合うことができるロッキ
ング要素から成るロックを有するものである。

好ましい実施例によれば、この織機はまた織機の主電圧
が降下する時にロックを自動的に作動する手段を有する
。

１つの変形Ｃよれば本発明による織機は、またハンドル
並びにハンドルが操作される時に上記ロックを不作動に
できる手段を有する。

［実　施　例］本発明の特徴を単なる例示であって、限定ではない下記
の好ましい実施態様を添付図面を参照して説明する。

図によれば第１図は主部品として縦糸ビーム１、縦糸２
、作られた布３、布ビーム４、つうじ枠５、つうじ枠に
より形成されるひぐち６、おさ８を有するスレーク横糸
１０を供給するための供給手段９とを有する織機の概略
図を示す。織機は主駆動電動機１１により駆動されるが
、該電ｗＪ機１１は主軸１２に結合することができ、該
主軸は更にカム態動装置１３によりスレー７を動かす。

主軸１２は例えば歯車１４と１５および中間歯車１６（
より、つうじ駆動機構１８の駆動軸１７に結合され、該
機構１８は公知のカム機構を有し、該カム機構の運動は
ケーブルなどの伝達手段１９によりつうじ枠５に伝達さ
れる。図示の実施例において、上昇運動はつうじ駆動機
構１８によって得られるが、一方つうじ枠を下降させる
力はばね２０により提供される。

主部動電ｒＪＪＪ１１１１は装置２１により主軸１２に
結合されるが、第２図に示す如く装置２１は例えばベル
トのような伝達装置２２、それにより駆動されるはずみ
車２３、主軸１２をはずみ車２３に結合させる電磁クラ
ッチ２４および主軸１２にブレーキをかける？ａ　Ｅｆ
ｔブレーキ２５から成る。この目的のため、°例えば軸
線方向に可動のクラッチ円板２６が使用され主Ｉｔｈ１
２と共に回転され一方では、はずみ車２３と共に回転す
るクラッチ円板２７と関連して作動し、他方では、固定
ブレーキ円板２８と関連して作動することができる。ク
ラッチとブレーキはそれぞれ巻線２９と３０により附勢
することができる。

駆動軸１７は、例えば本出願人の米国特許第４５９２３
９２号に説明されているような型のビック・ファインド
・クラッチ３１により歯車１５に結合される。このビッ
ク・ファインド・クラッチ３１は本質的に駆動軸１７に
固定された中央クラッチ部３２と、前軸３４と共に回転
するクラッチ部３３と、低速電動機３６により駆動され
るクラッチ部３５とから成る。クラッチ部３３と３５は
電磁石３７と３８により、並びにばね３９と４０により
軸線方向に動かされ、所望通り中央クラッチ部３２に結
合される。休止状態において、クラッチ部３３は常にば
ね３９により中央クラッチ部３２に結合され、休止状態
で主軸１２もまた駆動軸１７に結合されるようになる。

主駆動１！動機１１と、つうじ駆動機構１８と、装置２
１と、ビック・ファインド・クラッチ３１と、低速型ｗ
Ｊ機３６とは固定され、換言すれば織機の枠に装着され
ることは明白である。

織機が停止する場合、クラッチ２４は外され、ブレーキ
２５は電磁石３０の附勢により起動される。この附勢が
無い場合、つうじ枠５は、ばね２０により決定される平
衡状態に達するまで動かされる。

この運動を避けるために、この発明による織機はロック
４１を装備し、それにより、主軸１２と、また、それに
供給されるつうじ駆動機構１８の駆動軸１７とが回転し
ないようにロックされる。好ましくは、然し必ずしも必
要ではないが、このロック４１は第１および第３図に示
す如く上記中間歯車１６上に取付けられる。

このために、矩形歯車歯４３をもつホイール４２は、第
３図に示す如く中間歯車１６に適用される。ホイール４
２の次にロッキング要素４１が取付けられ之れが歯車歯
４３に噛合い、ピボット４６のまわりに回転自在のレバ
ー４５の一部を構成するのが好ましい。

ロックしていない位置において、参照記号４５Ａで指示
したように、レバーは永久磁石４７または他の任意の型
の保持機構により保持される。ロック４１は永久磁石４
７から、しバー４５を解放することにより作動される。

第３図によれば、これはソレノイド４８を附勢すること
で得られ、それが永久磁石４７の磁界の効力を消しレバ
ー４５、特にロッキング要素４４がばね４９または他の
弾性手段によりホイール４２に引当てられ歯車歯４３と
噛合うようにする。他の手段もロックの作動に使用でき
、または、該ロックもまたそれ自体の重量で作動される
ことは明白である。かかるロックは解除される瞬間まで
いかなる特定な手段をも一切要せずして、作動されたま
まになっているという利点を有する。

ロックの解除は各種の方法で行われる。第１の可能性に
よれば、例えばレバー４５上のハンドル５０により手動
で行われる。もう一つの可能性によればレバー４５は足
動作に連結される。

他の変形によれば、レバー４５の底端部に作用する電磁
または空気制御機構５１の作動でロックが解除される。

他の変形によれば、電磁制御機構５１と永久磁石４７と
ソレノイド４８は一体に結合される。作動は上記と同様
で、ロックしていない位置で、レバー４５は永久磁石４
７により保持され、ロックはソレノイド４８の附勢によ
り作動され、ソレノイドは永久磁石４７の磁界の効力を
消し、その結果レバー４５は、ばね４９によりホイール
４２に引当てられ、ロックはソレノイド４８における電
圧の極性の切換えによりロックを解除され、ソレノイド
４８の磁界は永久磁石４７の磁界を補強し、レバー４５
はばね４９の力に抗して永久磁石４７に引当てられる。

この場合ソレノイドの電圧の極性を切換えるのに必要な
手段を設けなければならないことは明白である。

電磁ブレーキ２５が解除された後存在する偶力の結果と
してロッキング要素４４上にホイール４２がある力を加
えるので、前記ロッキング要素４４は通常！＋］き難く
なるので、それを引離すのには大きな力を必要とする。

これを修正するために、ロッキング要素４４が歯車歯４
３から解放されるまで低速電動機３６を作動して自動的
にか、または手動で僅かに織機を廻せばよい。

好ましい実施例において織機はまた、主電圧の降下時に
ロック４１を自動的に作動する手段並びに織機がなお作
動している時にロッキング要素４４の作動前に先ず自動
的にブレーキをかれる手段を有している。第２図によれ
ばこれらすべての手段は、電気メインライン５２に両方
共接続される電圧計５３とコンデンサ源５４と、主軸！
２の回転を観察する検出器５５と、コンデンサ源５−４
とブレーキ２５の巻線３０との間の切換手段５６と、コ
ンデンサ源５４と上記ソレノイド４８などとの間の切換
手段５７と、上記部品を結合しそれらを制御する織機の
総制御装置５９の一部を構成する装置５８とから成る。

勿論、コンデンサ源５４の代りに、別ｆ！１類の電源も
使用できる。

この作動は容易に図から推定できる。メインライン５２
の電圧が降下すると、それは電圧計５３によって検出さ
れる。織機がなおも運転していればこれは検出器５５に
より検出され、その結果、装置５８は先ず切換要素５６
を作動し、電磁ブレーキ２５が充電コンデンサ源５４か
ら附勢される。検出器５５が、もはや主軸１２の回転を
観察しなくなった瞬間から、切換要素５７もまた閉じら
れ、ソレノイド４８は信号Ａにより附勢され、永久磁石
４７の磁界はその効力を消されロック４１が作動され、
その後、織手は安全に織機で作業をすることができる。

ロック４１はまた、例えば制ａｍ構５１を制御装置５９
に結合して、制御装置５１が織機の始動時に信号Ｂによ
り自動的に附勢されるようにして、自動的にロックを解
除できることは明らかである。

第４図に示す如く、最も好ましい実施例において、織機
のハンドル６０と上記ロック４１とは相互に関連して作
動することができ、それによりハンドルによりロック４
１の作動と不作動を可能にする手段６１が設けられる。

このため第５図に示す如く、一方ではハンドル６ｏと織
機との嵌脱を行う手段６２が使用され、他方ではロック
４１を外す手段６３が使用され、それによりこれらの手
段６２と６３とは相互に関連して作動しロック４１がハ
ンドルの作動時に自動的に解放されるようになっている
。

上記の手段は第５図乃至第９図により説明する如く、三
つの位置にハンドル６０が設定されるように造られるの
が好ましい。

ハンドル６０を嵌脱する手段６２は木質的に、円錐歯車
６６内で８勅できるみぞ端部６５を有する軸６４と、歯
車６６と関連して作動する第２の円錐歯車６７であって
その内部で移動できるみぞを有する軸６８と関連して更
に作動する前記第２の歯車６７と、主軸に結合される歯
車、好ましくは上記中間歯車１６に軸６８の軸線方向移
動の結果として噛合うことができ、軸６８上に固定され
た歯車６９と、ハンドル６０の作動時、軸６８を動かす
駆ａ１１構とから成る。この駆ａｍ構は木質的にハンド
ル６０が軸６４と共に軸線方向にばね７０の力に抗して
確実に移動されるようにし、それにより軸６４に連結さ
れる円錐案内７１が前記軸６８の端部７２に作用するよ
うにする。ばね７３はこの場合端部７２と円錐案内７１
との間の永久的な接触を確保する。

ロック４１を外すことができる手段６３は木質的に巻線
、好ましくは円錐要素７４から成るが、該要素は、圧縮
ばね７５の力に抗して軸６８上を移動でき、その側部は
第６図に示す如く、その移動によりレバー４５と接触し
、前記レバー４５がそのロック位置から押出されるよう
にする。

この装置の作動は第５図乃至第９図から容易に推察され
る。第５図と第６図はハンドル６０の解除位置を示す。

円錐要素７４はこの場合、ストップ７６に押当てられる
。

ハンドル６０の使用時、それは第７図に示したように第
１の位置に押込まれる。そこで歯車６９は中間歯車１６
と噛合う。ロッキング要素４４とホイール４２は織機に
働く偶力を受けるので、このロッキング要素４４はホイ
ール４２内に押込まれ、その結果円錐要素７４はレバー
４５により止められる。

ハンドル６０が僅かに回転され、偶力がそれにより受け
られる瞬間から、ロッキング要素４４は解放され要素７
４はばね７５により第８図に示す位置まで特にストップ
７６まで移動される。レバー４５はこの場合、第９図の
実線で示したような位置を占め、それにより、それはま
だ、永久磁石４７により吸引されない。これは、ハンド
ルが再び解放される時に、全体が第７図に示したような
位置を再び占めることを意味する。然しハンドル６０が
更に位置ＩＩＩまで押されると、レバー４５は永久磁石
４７と接触し、その系古巣、ロック４１はソレノイド４
８が再び附勢されるまで確実に外されたままである。

この装置全体は各種の制御機能を行うために総制御装置
５９に連結された近接スイッチ７７乃至８０のような各
種の検出要素を装備することができる。例えば近接スイ
ッチ７７はハンドル６０の押圧を観察することを可能に
し、その場合、！ｌｉ機がなお運転中、自動的に停止さ
れるようにする。近接スイッチ７８は軸６４の押圧を観
察し、電磁ブレーキ２５が解除されることを保証しｗＡ
機の運転がハンドル６０により可能になるようにする。

近接スイッチ７９と８０とはそれぞれ要素７４とレバー
４５の位置を制御する。

本発明は例示され図面に示された実施例に何等限定され
るものでなく、反対に、かかる織機、特に上記ロックは
本発明の範囲内にある各種の変形に造られることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による織機の概略図、第２図は第１図で
Ｆ２で示す部分を拡大し、部分的に横断面で示す図、第
３図は第２図の線ＩＩＩ　−ＩＩＩによる横断面図、第
４図は第２図、特にハンドルを使用する場合の部分の変
形図、第５図は第４図の線Ｖ−Ｖによる横断面図、第６
図は第５図の線ｖ’＋−ｖｔによる横断面図、第７図お
よび第８図は第５図に示す部分の各種位置を示す。第９図は第８図の線ＩＸ−ＩＸによる横断面図である。１・・・縦糸ビーム　　　２・・・縦糸３・・・作られ
た布　　　４・・・布ビーム５・・・つうじ枠　　　　
６・・・ひぐち７・・・スレー　　　　　８・・・おさ
９・・・横糸１０の供給手段１１・・・主部ｅ？ｆＥ勅機　１２・・・主軸１３・・
・カム駆動装置１４．１５．１６・・・歯車と中間歯車１７・・・駆動
軸　　　　１８・・・つうじ駆動機構１９・・・伝達手
段　　　２０・・・ばね２２・・・伝達装置　　　２３
・・・はずみ車２４・・・電磁クラッチ　２５・・・電
磁ブレーキ２６・・・軸線方向可動クラッチ円板２７・・・クラッチ円板　４１・・・ロック４２・・・
車４５・・・レバー４７・・・永久磁石４８・・・ソレノイ５０・・・ハンドル５３・・・電圧計５５・・・検出器５９・・・制御装置７４・・・円錐要素７６・・・ストップ４４・・・ロッキング要素（保持機構）ド　　４９・・・弾性手段５１・・・制御機構５４・・・電源５８・・・制御装置６０・・・ハンドル７０．７５・・・ばね他３名５２ｆ−一１計堺

Claims

【特許請求の範囲】１　主軸が電気的附勢により作動される電磁ブレーキを
装備する型のロック付き織機において、織機が主軸（１
２）を回転しないようにロックするロック（４１）を有
し、同ロックは主軸（１２）に結合され歯車歯（４３）
を有するホィール（４２）と噛合うことができるロッキ
ング要素（４４）から成ることを特徴とするロック付き
織機。２　ロッキング要素（４４）がレバー（４５）の一部を
構成し、このレバー（４５）の回転により、作動され、
不作動にされることを特徴とする請求項１に記載の織機
。３　主電圧がない時に自動的にロック（４１）を作動す
る手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載
の織機。４　主電圧がない時に、ロックを自動的に作動する手段
が電圧計（５３）と；主軸（１２）の回転を観察する検
出器（５５）と；電圧計（５３）が電圧を検出しないと
き、及び検出器（５５）がもはや回転を観察しなくなっ
た時にだけロック（４１）の結合を保証する制御装置（
５８）と；少なくともロック（４１）を附勢する別の電
源（５４）とから成ることを特徴とする請求項３に記載
の織機。５　ロック（４１）が、主軸（１２）と関連して作動で
きる可動ロッキング要素（４４）と；可動ロッキング要
素（４４）をロックしていない位置に保持できる永久磁
石（４７）と；ロッキング要素（４４）をそのロッキン
グ位置の方向に力を加える弾性手段（４９）と；永久磁
石（４７）の力に抗してロッキング要素（４４）を作動
し前記ロッキング要素が弾性手段によりロックした位置
に保持されるようにする手段と；ロックを不作動にする
手段との組合せから成ることを特徴とする請求項１ない
し４のいずれか１つに記載の織機。６　ロック（４１）を作動する手段が附勢により永久磁
石（４７）の磁界に反作用するソレノイド（４８）から
成ることを特徴とする請求項５に記載の織機。７　ロック（４１）を不作動にする手段がハンドル（５
０）から成り、それによりロッキング要素（４４）が引
かれて解放されることを特徴とする請求項５又は６に記
載の織機。８　ロック（４１）を不作動にする手段が、
織機の制御装置（５９）により作動される少なくとも制
御機構（５１）から成ることを特徴とする請求項５ない
し７のいずれか１つに記載の織機。９　ロック（４１）を不作動にする手段がまた、上記ソ
レノイド（４８）により形成され、ソレノイド（４８）
の磁界が永久磁石（４７）の磁界を補強するように上記
ソレノイド（４８）が附勢されることを特徴とする請求
項６に記載の織機。１０　ハンドル（６０）並びに同ハンドル（６０）の作
動により少なくともロック（４１）の不作動を保証する
手段（６１）を有することを特徴とする請求項１ないし
９のいずれか１つに記載の織機。１１　ハンドル（６０）が、ハンドル（６０）を織機に
嵌脱する手段（６２）並びにロック（４１）を外すこと
ができる手段（６３）を装備し、それにより後者の手段
（６３）が前者の手段（６２）と関連して作動し、上記
ロック（４１）がハンドル（６０）の作動時に自動的に
不作動にされるようになっていることを特徴とする請求
項１０に記載の織機。１２　ハンドル（６０）の織機に
嵌脱する手段（６２）と、ハンドル（６０）の作動によ
りロック（４１）を外すことができる手段（６３）とが
、三つの位置に設定され、それぞれ第１位置ではハンド
ル（６０）が織機から離脱され、第２位置ではハンドル
（６０）が織機と結合され、それによりロック（４１）
が作動された場合解放され、ハンドル（６０）の離脱し
た時に自動的に再作動され、第３位置ではハンドル（６
０）が織機に結合され、ハンドル（６０）が不作動の時
にロック（４１）を自動作動しない不作動位置に置かれ
ることを特徴とする請求項１１に記載の織機。１３　ハンドル（６０）を織機に嵌脱する手段（６２）
が軸線方向に可動なハンドル（６０）と同ハンドル（６
０）と共に回転でき、ハンドル（６０）の軸線方向運動
により織機の主軸（１２）に結合される歯車（１６）と
噛合うことができる歯車（６９）とから成ることを特徴
とする請求項１１又は１２に記載の織機。１４　ロック（４１）を外すことができる手段（６３）
がハンドル（６０）の軸線方向運動と共に移動でき、そ
の運動がロック（４１）のロッキング要素（４４）をそ
のロックした位置から押圧できることを特徴とする請求
項１３に記載の織機。１５　ロック（４１）を不作動にする要素（７４）がハ
ンドル（６０）により軸線方向に可動な軸（６８）上を
移動できる円錐要素から成り、それによりこの円錐要素
（７４）がばね（７５）により前方に押圧され、それだ
けでロッキング要素（４４）が自由に動く時にロッキン
グ要素（４４）を解放することを特徴とする請求項１４
に記載の織機。１６　軸線方向に可動な軸（６８）が円錐要素（７４）
の運動を制限するストップ（７６）を有し、ハンドル（
６０）の離脱位置においてロッキング要素（４４）と関
連して円錐要素（７４）が作動できないようになること
を特徴とする請求項１５に記載の織機。１７　ロック（４１）が保持機構（４７）によりロック
していない位置に保持されるロッキング要素（４４）を
利用しており、ストップ（７６）が軸（６８）上に位置
づけられ、ハンドル（６０）が織機に結合されたばかり
の位置に移動される時に要素（７４）が最端位置を占め
、それによりロック（４１）が不作動にされ、ロッキン
グ要素（４４）がまだ保持機構（４７）に到達しない場
合、ハンドル（６０）が更に遠い位置にある時に円錐要
素（７４）がロッキング要素（４４）と保持機構（４７
）とを確実に接触されるように保証することを特徴とす
る請求項１６に記載の織機。