JPH0340859B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する分野〕 本発明は、タブレツト入力装置に係り、とくに
１回の信号検出ペン当接に関しその座標検出を少
なくとも２度行なつてその結果を照合し、検出結
果の有効、無効を判定するタブレツト入力装置に
関する。

〔従来技術とその問題点〕

タブレツト入力装置では、通常、雑音等による
誤動作を防ぐため、その座標検出を少なくとも２
度行ない、その結果が一致したときその検出座標
を有効なものとしてその後の処理を行なうように
している（特公昭53−37163参照）。しかし、従来
の装置、例えば静電結合方式のタブレツトでは、
電極と電極の境界にペンタツチがなされた時など
のように、検出パルスの波高がしきい値より僅か
に高い状態にあると、例えばペン先の僅かな移動
や、シートの凹みの僅かな変動等によつて、デー
タチエツクのための座標検出動作の際、その検出
パルスの波高値がしきい値より低くなつて、座標
再検出が的確に行なわれないということがあり、
特に、走査パルスの高さを変化させながら座標検
出を行なう装置（特願昭57−189476.特願昭57−
189477）では、その高さがしきい値に近づくよう
制御されるためその傾向が強かつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来技術の不都合に鑑みなされ
たものであり、データチエツク時の際の座標検出
を的確に行なうことのできるタブレツト入力装置
を提供することを、その目的とする。

〔発明の概要〕

このため本発明では、１回のペン当接に関しそ
の座標検出を少なくとも２度行なつてその結果を
照合し、検出結果の有効、無効を判定するタブレ
ツト入力装置において、データチエツク時の座標
検出の際にタブレツトの電極線を駆動操作する走
査信号の駆動レベルをデータラツチ時の座標検出
の際の駆動レベルより稍高くするように駆動レベ
ル指定信号を送出する制御回路と、この駆動レベ
ル指定信号に基づき駆動レベルの切換を行なう駆
動レベル切換回路とを備えるという構成を採用
し、これによつて前記目的を達成しようとするも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に
基づいて説明する。

第１図は、本発明に係るタブレツト入力装置を
示す電気的ブロツク図である。図に於て、１はＸ
電極群X₁〜Xn、Ｙ電極群Y₁〜Ynが配設された
タブレツトである。このタブレツト１に入力ペン
４が当接されると、ペンスイツチ４Ａが閉じ、制
御回路２０の働きにより、カウンタ７が作動し、
このカウンタ７の計数値がゲート８を介してＸ又
はＹ電極駆動回路２又は３へ送られ、各Ｘ電極
X₁〜Xn又はＹ電極Y₁〜Ynの走査が行なわれる
ようになつている。前記Ｘ、Ｙ電極駆動回路２，
３には、ゲート３０を介して駆動レベル切換回路
３１が接続されている。この駆動レベル切換回路
３１には、電源電圧Vccが供給されており、前記
制御回路２０から入力する駆動レベル指定信号
（デイジタル信号）に従つて例えばＤ−Ａ変換等
を行い、対応するアナログ電圧を発生し、前記Ｘ
又はＹ電極駆動回路２又は３の出力段の駆動動作
用電源として出力する機能を有している。詳述す
ると、駆動レベル切換回路３１は、最小レベル
Qminから最大レベルQmaxの間を２・Ｋ（Ｋ＝
１、２、…）等分割した値に設定されたアナログ
電圧と、後述するようにこれらのアナログ電圧よ
りΔVだけ高いアナログ電圧を切換発生するよう
になつており、前記Ｘ、Ｙ電極駆動回路２，３
は、ゲート３０を介して駆動レベル切換回路３１
から入力するアナログ電圧を波高値とする走査パ
ルスをＸ、Ｙ電極群X₁〜Xn、Y₁〜Ynに出力出
来るように成つている。前記ゲート３０は、ゲー
ト８と同期して制御回路２０から送られるｘ、ｙ
走査切換信号により、切換制御されるようになつ
ている。

前記入力ペン４は、タブレツト１との容量結合
により、前記走査パルスを検出し、その出力信号
を増幅器９を介してコンパレータ１０の一方の入
力端子へ送出する。このコンパレータ１０の他方
の入力端子には、半固定抵抗Ｒによつて設定され
た所定のしきい値電圧SOが入力されている。

前記コンパレータ１０の出力は整形回路１１を
介して、ゲート１２及び計数回路２３へ送られ
る。この計数回路２３は、Ｘ電極群X₁〜Xn又は
Ｙ電極群Y₁〜Ynの一方の電極群が一巡走査され
る間に、前記コンパレータ１０により、しきい値
レベル以上の検出信号として選別された検出信号
をカウントする機能を有し、この計数値は前記制
御回路２０へ送られるようになつている。そし
て、この制御回路２０は、一巡走査後の計数回路
２３の計数値が「１」以外のとき、該計数値に応
じて、前回とは異なる駆動レベル指定信号を駆動
レベル切換回路３１へ送り、走査パルスの波高を
上・下させるとともに、前回と同一の電極群を再
走査せしめるようになつている。この動作を同一
電極群の一周期の走査によつてコンパレータ１０
から出力される検出信号が１つ（計数回路２３の
計数値が「１」になるまで繰返すことにより、最
大レベルの検出信号を得ることができる。この最
大レベルの検出信号は、入力ペン４の当接部位に
最も近接した電極（入力ペン４で指定されたキー
セグメント）の走査パルスによるものである。そ
して、最大レベル検出信号を得た場合、制御回路
２０は、次にデータチエツクを行なうため、該最
大レベルの検出信号を得た際の駆動電圧よりも僅
かに高い駆動電圧に設定されるよう駆動レベル指
定信号を駆動レベル切換回路３１へ送り、駆動レ
ベルを可変せしめる。なお、この駆動レベル可変
動作の詳細は後に説明する。

前記ゲート１２は、上記した最大レベルの検出
信号の選別作業が終了するまで、制御回路２０に
よつてラツチ回路１３側に切換接続されるように
なつている。従つて、このラツチ回路１３は、ゲ
ート１２を介して検出信号が入力される度に、カ
ウンタ７の計数値をラツチするが、最終的には、
最大レベルの検出信号が入力されたタイミングに
おけるカウンタ７の計数値をラツチすることとな
る。このラツチ回路１３でラツチされたデータ
は、前述したように入力ペン４の当接部位に係る
位置データである。上記した最大レベルの検出信
号の選別動作が終了すると、データチエツクのた
め、前記制御回路２０は駆動レベル切換回路３１
の出力レベルを上述したように僅かに高くして、
ゲート１２をコンパレータ１４側に切換えるとと
もに、当該電極群を再走査する。これにより、検
出信号がゲート１２を介してコンパレータ１４に
比較タイミング信号として入力され、該コンパレ
ータ１４は検出信号が入力されたタイミングにお
けるカウンタ７の計数値と前記ラツチ回路１３の
出力データを比較し、一致した場合に一致信号を
出力するようになつている。従つて、コンパレー
タ１４が一致信号を出力した際の前記ラツチ回路
１３の出力データが正しい座標データとしてコン
ピユータ本体等（不図示）へ出力されることとな
る。

前述したＸ又はＹ駆動回路２又は３の出力レベ
ルの可変動作は次のように行なわれるようになつ
ている。ここで、データラツチの際の駆動レベル
は、駆動レベル切換回路３１の最大・最小出力
Qmax〜Qminの間を８等分割するレベルV₁〜V₈
であるとし、入力ペン４の当接部位に係るＸ座標
データを検出する場合を例にとる。

まず、制御回路２０は、走査パルスを印加する
前に、V₅＝（Qmax−Qmin）・１／２の駆動レベル を指定する。そして、ゲート８，３０をＸ電極駆
動回路２側に接続し、カウンタ７の計数動作を開
始させ、各Ｘ電極X₁〜Xnに順次走査パルスを印
加する。このとき、入力ペン４によつて検出され
る信号が、入力ペン４の当接位置又は状態によつ
て第２図の１、第３図の１あるいは第４図の１の
ようになると、それぞれ前記計数回路２３によつ
て計数される値は「１」、「２」、「０」となる。す
なわち第２図の１は、入力ペン４がキーセグメン
トKS（ｘ＝ｉ）の略中央に当接された場合（第５
図のP₁参照）の増幅器９の出力を示し、しきい
値SOを越える検出信号は唯１つとなる（第２図
の２参照）。この検出信号aiは、入力ペン４の当
接部位の電極xiに印加された走査パルスによるも
のである。Ｘ電極群の一巡の走査が終わつたとき
前記制御回路２０には計数回路２３より「１」が
入力され、最大レベルの検出信号の選別が終了し
たことが判るので、続いてデータチエツク動作に
入ればよい。

一方、第３図の１は、入力ペン４がキーセグメ
ントKSの境界近くに当接された場合（第５図の
P₃参照）であり、しきい値SOを越える信号が２
つある（第３図２参照）。このとき計数値「２」
が制御回路２０に送出されるので、該制御回路２
０は駆動レベルを下げてV₃＝（Qmax−Qmin）・
１／４の駆動レベルを指定し、再びＸ電極群に走査 パルスを印加する。今度は、しきい値を越える検
出信号は１であり（第３図３，４参照）、従つて
計数値は「１」となり、前述と同様に最大レベル
の検出信号の選別が終了する。この検出信号は入
力ペン４により近い電極xi（入力ペン４で指定さ
れたキーセグメントKS）に印加された走査パル
スによるものである。

第４図の１は例えばタブレツト１上に載置され
たシートの厚さが厚い場合等何らかの事情で全体
的な検出レベルが低下した場合であり、しきい値
SOを越える検出信号が０である（第４図２参
照）。このとき計数値「０」が制御回路２０に入
力されるので、該制御回路２０は駆動レベルを上
げてV₇＝（Qmax−Qmin）・３／４を指定し、再度 Ｘ電極群に走査パルスを印加する。すると、しき
い値SOを越える検出信号が１つあり（第４図３，
４参照）、従つて計数値が「１」となり、前述と
同様にして入力ペン４で指定されたキーセグメン
トKS（ｘ＝ｉ）に係る電極xiに印加された走査パ
ルスの検出がなされる。

このように、或るしきい値に対し、計数回路２
３の計数値が「２」以上のときは駆動レベルを下
げさせ、「０」のときは駆動レベルを上げて、駆
動レベルを漸近的に変化させることにより、しき
い値SOを越える最大レベルの検出信号を得るこ
とができる。

以上のように、制御回路２０に計数器２３より
「１」が入力されると、最大レベルの検出信号の
選択、すなわちデータラツチの動作が終了したこ
とが判るので、続いてデータチエツク動作に入
る。このとき、前記制御回路２０は、データラツ
チ時の駆動電圧V_Lo（本実施例ではｎ＝１〜８）
よりも僅かΔV高い駆動電圧V_Co（但しｎ＝１〜
８）になるように駆動レベル切換回路３１に駆動
レベル指定信号を出力する。すなわち、データチ
エツク時も、データラツチ時と同様に駆動電圧が
１〜８までの段階で操作されるのであり、この段
階は一般式V_Co＝V_Lo＋ΔV（例えばV_C1＝V_L1＋
ΔV）で求められるのである。

これによつて、本来なら高さH_CDとなるべきデ
ータチエツク時の検出パルスai−_Cの高さが、前
述のような原因によつてH_Dだけ低下したとして
も、依然としてその高さH_CMはしきい値Soよりも
高く保たれることとなり、制御回路２０は、デー
タチエツク、即ち、検出パルスa_Loに係る座標と
検出パルスa_Coに係る座標の一致、不一致を判断
することができるようになる（第６図参照）。

このようにして、Ｘ座標データに関する一連の
処理が行なわれると、次に制御回路２０はゲート
８，３０をＹ電極駆動回路３側に接続し、Ｙ電極
群の走査を行なうとともに、前述と同様にしてＹ
座標に係る最大レベルの検出信号の選別を行つた
後、データチエツクをない、入力ペン４の当接部
位に係るＹ座標データに関する一連の処理を行な
う。

なお、上述した実施例では、データラツチの際
に駆動レベルを可変する検出方式で説明を行なつ
たが、本発明はこれに限ることはなく、データラ
ツチの際の駆動レベルは、固定のものであつても
よい。また、本発明は容量結合方式だけに限らず
電磁結合方式などの他の方式であつても適用可能
である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によると１回のペン当接
に関しその座標検出を少なくとも２度行なつてそ
の結果を照合し、検出結果の有効、無効を判定す
るタブレツト入力装置において、データチエツク
時の座標検出の際にタブレツトの電極線を駆動走
査する走査信号の駆動レベルをデータラツチ時の
座標検出の際の駆動レベルより稍高くするように
駆動レベル指定信号を送出する制御回路と、この
駆動レベル指定信号に基づき駆動レベルの切換を
行なう駆動レベル切換回路とを備えるという構成
を採用したので、データチエツク時の際の座標検
出を的確に行なうとともに、正しくペンタツチし
ているにも拘らずエラーされてしまうようなこと
のないタブレツト入力装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタブレツト入力装置の一
実施例を示すブロツク図、第２図１，２ないし第
４図１，２，３，４の各々は第１図中に示す増幅
器とコンパレータとの各出力の対応関係を示す説
明図、第５図は第１図中に示すタブレツトの一部
を示す部分平面図、第６図はデータラツチ時とデ
ータチエツク時の増幅器出力を表す説明図であ
る。 ２０……制御回路、３１……駆動レベル切換回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １回のペン当接に関しその座標検出を少なく
   とも２度行なつてその結果を照合し、検出結果の
   有効、無効を判定するタブレツト入力装置におい
   て、データチエツク時の座標検出の際にタブレツ
   トの電極線を駆動走査する走査信号の駆動レベル
   をデータラツチ時の座標検出の際の駆動レベルよ
   り稍高くするように駆動レベル指定信号を送出す
   る制御回路と、この駆動レベル指定信号に基づい
   て駆動レベルの切換を行なう駆動レベル切換回路
   とを備えたことを特徴とするタブレツト入力装
   置。