JPH0247767B2 - - Google Patents

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JPH0247767B2
JPH0247767B2 JP57189477A JP18947782A JPH0247767B2 JP H0247767 B2 JPH0247767 B2 JP H0247767B2 JP 57189477 A JP57189477 A JP 57189477A JP 18947782 A JP18947782 A JP 18947782A JP H0247767 B2 JPH0247767 B2 JP H0247767B2
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JP
Japan
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circuit
signal
detection
pulse
outputs
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JP57189477A
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Takatomo Ishigaki
Minoru Saito
Shinichi Ikegaya
Toshihiro Takimoto
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Pentel Co Ltd
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Pentel Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する分野〕 本発明は、タブレツト入力装置にかかり、とく
に座標入力を、タブレツトに印加される走査パル
スのタイミングを検出して行なうタブレツト入力
装置に関する。
〔従来技術とその問題点〕
タブレツト入力装置は、文字・図形のデータ入
力や項目データの入力装置として、その操作が容
易であり、又価格が安価であることから、新聞・
雑誌の編集、在庫管理等に近年盛んに利用されつ
つある。このタブレツト入力装置の動作は、例え
ば走査パルス型の場合、タブレツト(入力盤面)
の直交する2方向へ配設されたX電極分及びY電
極群に、順次走査パルスを印加し、タブレツトに
当接した入力ペンで該走査パルスを検出し、その
タイミングから該入力ペンの当接部位にかかる座
標情報を入力するようになつている。
具体的には、第1図に示すように、文字シート
15(第3図参照)が載置されたタブレツト1の
x軸方向及びy軸方向に、絶縁基盤1A(第3,
4図参照)を挟んで各々n本の電極X1〜Xo及び
Y1〜Yoが配列されており、これらのX電極群、
Y電極群の一端には順次走査パルスを印加する
X、Y電極駆動回路2,3が接続されている。
文字の指定を行なうため、オペレータが操作す
る入力ペン4には、タブレツト1への当接で動作
するペンスイツチ4Aが内蔵されている。このペ
ンスイツチ4Aが閉じられると、制御回路5が働
き、発振器6に接続されたカウンタ7の計数動作
が開始されるようになつている。このカウンタ7
の計数値は、制御回路5で制御されるゲート8を
介して一周期毎に前述したX(又はY)電極駆動
回路2(又は3)へ送出される。そして、このX
(又はY)電極駆動回路2(又は3)は、カウン
タ7から送られる計数値を符号変換し、タブレツ
ト1内の各電極へ走査パルスを印加する(第2図
参照)。
各X電極、Y電極の交点上の文字シート15に
は、文字毎に区画されたキーセグメントKS(第3
図参照)が設けられており、入力ペン4の当接さ
れたキーセグメントKSに係る電極に走査パルス
が印加されると、この入力ペン4とタブレツト1
との容量結合により、該走査パルスの検出が行わ
れるようになつている。この検出信号は、入力ペ
ン4の出力側に接続された増幅器9で増幅された
のち、最大レベルの信号を選別するための比較器
10、整形回路11を介してゲート12へ送出さ
れる。
比較器10は、隣接するキーセグメントKSに
係る走査パルスを検出しないようにするため、半
固定抵抗Rによつて設定された所定のしきい値レ
ベル以上の検出信号のみを通過させ、入力ペン4
で指定されたキーセグメントKSに係る検出信号
を選別する機能を有している。
制御回路5は、タブレツト1に入力ペン4が当
接されてペンスイツチ4Aが閉じるとゲート12
を座標情報発生部の主要部であるラツチ回路13
側へ切換え、また整形回路11から検出パルスが
入力されるとゲート12をコンパレータ14側へ
切換え接続する。
従つて、まず、一方の電極群の走査が一巡され
る間に、しきい値を越えた検出信号は、ラツチ回
路13へラツチSTB信号として入力されるよう
になつている。このラツチ回路13は、ラツチ
STB信号が入力されると、そのタイミングにお
けるカウンタ7の計数値をラツチする。この計数
値は、走査パルスが印加された電極の位置、即
ち、入力ペン4が当接したキーセグメントKSの
座標を表わす。
一方の電極群の一周期分の走査が終了すると、
次に、データのチエツク動作に入る。即ち、制御
回路5の働きで、再度前述した電極群に走査パル
スが一巡印加され、前述と同様にしてしきい値レ
ベルを越えた検出信号がゲート12を介して今度
はコンパレータ14へ送られる。
このコンパレータ14は、検出信号が入力され
るとそのタイミングにおけるカウンタ7の計数値
とラツチ回路13のラツチデータとの比較を行な
い一致したとき、一致信号を出力する。従つて、
コンパレータ14から一致信号が送出された際の
ラツチ回路13の出力データが雑音等の影響のな
い正しい座標情報として送出されるようになつて
いる。このようにして出力されたx、y座標情報
をコード交換することにより、入力ペン4で指定
された文字情報が得られる。
ところで、従来は、比較器10のしきい値SO
は、入力ペン4がキーセグメントKS間の境界中
央に当接されたとき(第3図のP1参照)、両側
の電極xi、Xi+1から誘起される増幅後の検出
信号レベルai、ai+1(ai=ai+1)を基準とし
て設定されている(第5図のSO参照)。実際のオ
ペレータの操作ではどちらかのキーセグメント
KSに片寄る。このため、ai>SO>ai+1又はai
<SO<ai+1となるので、しきい値SO以上の検
出信号を入力ペン4に最も近い電極、即ち入力ペ
ン4の当接されたキーセグメントKSに係る最大
レベルの検出信号として検出されるようになつて
いた。
しかしながら、上記従来技術においては、文字
シート15にユーザーの希望で、フアンクシヨン
キー等を見易くするため、X、Y電極群の複数個
の交点に跨がつて拡大キーセグメントLKS(第3
図参照)を設けた場合、該拡大キーセグメント
LKSへのペンタツチは電極間中央位置になされ
ることが多い(第3図のP2参照)。この場合、
両電極に印加された走査パルスによる検出信号レ
ベルはしきい値SOに等しいために、コンパレー
タ11からの出力がなされず、座標入力が不可能
となつてしまう欠点があつた。
また、しきい値SO自体も、製品のバラツキや
環境条件の変化があるので、前述した半固定抵抗
Rで理想状態に設定することが極めて困難であ
り、何らかの原因でしきい値SOが変動して上下
にずれた場合、拡大キーセグメントLKS内の電
極間中央近傍で、座標入力ができなくなる恐れが
あつた。例えば、しきい値が上がると第5図の
SUに示すように、検出信号が得られなくなり、
一方、しきい値が下がると同図SDのように、一
周期の走査で2以上の検出信号が得られるため、
コンパレータ14で一致がとれず座標入力ができ
なくなる。
〔発明の目的〕
本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑みなされ
たものであつて、走査パルスの波高を段階的に変
化させ、かつ、一走査で2個の最大レベルの検出
信号が得られてもその選別を可能とすることによ
り、拡大キーセグメント内での不検出領域をなく
し、文字シートを自由にレイアウトできるととも
に、常に確実にデータ入力を行なうことの可能な
操作性の優れた、利用範囲の広いタブレツト入力
装置を提供することを、その目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明では、X、Y電極群を備えたタブレツト
と、このX、Y電極群に順次走査パルスを印加す
るX、Y電極駆動回路と、このX、Y電極駆動回
路を所定のタイミングで駆動制御する制御回路
と、タブレツトに当接して座標情報入力を行なう
入力ペンと、この入力ペンの所定のしきい値以上
の出力を検出信号として通過させる比較器と、こ
の比較器の出力に基づいて座標情報を発生させる
座標情報発生回路とを備えている。また、比較器
の出力パルス数をX、Y各電極群に対する一走査
毎に計数する計数回路を装備するとともに、この
計数回路が2以上の検出パルスを出力した場合に
は検出未了信号を、又この計数回路が検出パルス
1を出力した場合には検出終了信号を出力する信
号抽出回路を当該計数回路の出力段に装備し、
X、Y電極駆動回路には、走査パルスの全体的レ
ベルを必要に応じて段階的に上昇設定又は降下設
定する駆動レベル切換回路を併設されている。さ
らに、制御回路が、信号抽出回路が検出終了信号
を出力するまで駆動レベル切換回路のレベル設定
動作を繰返えして可変制御する走査パルスレベル
切換制御機能と、信号抽出回路からの検出未了信
号に基づいて作動し駆動レベル切換回路を付勢し
て走査パルスレベルを可変設定してもパルス計数
値の最小値が再び2となる場合には座標情報発生
回路と共働して後に位置するパルスを位置情報パ
ルスとして特定する後パルス特定機能とを有して
いる。これによつて前述した目的を達成しようと
するものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第6図乃至第8図に
基づいて説明する。図中、従来技術と同一の構成
部分は同一の符号を用いる。
第6図は、本発明に係るタブレツト入力装置を
示す電気的ブロツク図である。図に於て、符号1
はX電極群X1〜Xo、Y電極群Y1〜Yoが配設され
たタブレツトを示す。このタブレツト1に入力ペ
ン4が当接されると、ペンスイツチ4Aが閉じ、
前述した従来例と同様にして、制御回路20の働
きにより、カウンタ7が作動し、このカウンタ7
の計数値がゲート8を介してX(又はY)電極駆
動回路2A(又は3A)へ送られ、各X電極X1
Xo又はY電極Y1〜Yoの走査が行なわれる。
X、Y電極駆動回路2A,3Aには、ゲート3
0を介して駆動レベル切換回路31が接続されて
いる。この駆動レベル切換回路31には、電源電
圧Vccが入力されており、制御回路20から入力
する駆動レベル指定信号(デイジタル信号)に従
つて、例えばD−A変換等を行い、対応するアナ
ログ電圧を発生し、X(又はY)電極駆動回路2
A(又は3A)の出力段の駆動動作用電源として
出力する機能を有している。
これを更に詳述すると、駆動レベル切換回路3
1は、最小レベルQminから最大レベルQmaxの
間をn等分割した値(本実施例ではn=3とし、
各駆動レベルR1=Qmin、R2、R3、R4=Qmaxと
する)に設定されたアナログ電圧を切換発生する
ようになつている。また、X、Y電極駆動回路2
A,3Aは、ゲート30を介して駆動レベル切換
回路31から入力するアナログ電圧を波高値とす
る走査パルスをX、Y電極群X1〜Xo、Y1〜Yo
出力出来るように成つている。
このゲート30は、ゲート8と同期して制御回
路20から送られるx、y走査切換信号により、
一方の電極群の一巡走査単位で切換制御されるよ
うになつている。
入力ペン4は、タブレツト1との容量結合によ
り、走査パルスを検出し、その出力信号を増幅器
9を介して比較器10の一方の入力端子へ送出す
る。この比較器10の他方の入力端子には、半固
定抵抗Rによつて設定された所定のしきい値電圧
SOが入力されている。
この比較器10の出力は、整形回路11を介し
て、ゲート12及び抽出手段25内の計数回路2
3へ送られる。この計数回路23は、X電極群
X1〜Xo又はY電極群Y1〜Yoの一方の電極群が一
巡される間に、比較器10により、所定のしきい
値レベル以上の検出信号として選別された検出信
号をカウントする機能を有し、この計数値は、該
計数回路23の出力側に接続された信号抽出回路
24へ送られるようになつている。
この信号抽出回路24は、一方の電極群の走査
が一周期終了した時点で、計数回路23の出力で
ある計数値が「2」以上のとき(第7図の1,2
参照)検出未了信号を、又「1」のとき(第7図
の3,4参照)検出終了信号をそれぞれ制御回路
20へ送出するように構成されている。また、駆
動レベルを一段下げたときに計数値が「2」→
「0」へ変化した場合には(第8図1〜4参照)、
駆動レベル戻し信号を制御回路20へ送出するよ
うになつている。
ここで、第7図1,3は、それぞれ、駆動レベ
ルR4,R3における入力ペン4を拡大キーセグメ
ントLKS内の電流Xi上に当接した場合(第3図
のP3参照)の増幅器9の概略出力波形を示し、
同図2,4は各々同図1,3における比較器10
の出力を示す。また第8図1,3はそれぞれ駆動
レベルR2,R1における入力ペン4を拡大キーセ
グメントLKS内の電極Xi−1とXiの間の中央に
当接した場合(第3図のP2参照)の増幅器9の
概略出力波形を示し、同図2,4は、各々同図
1,3の場合における比較器10の出力を示す。
制御回路20は、上記抽出手段25の出力に基
づき駆動レベルの切換制御を行なうとともに、一
方の電極群を再走査せしめる機能を有する。即
ち、制御回路20は、ペンスイツチ4Aが閉じる
と、まず、最大レベルの駆動レベルを指定して、
タブレツト1の一方の電極群を走査せしめ、信号
抽出回路24から検出終了信号が入力されるまで
駆動レベルを1段ずつ下げさせるとともに、該電
極群を再走査させるようになつている。そして、
信号抽出回路24から検出終了信号が入力される
と、次に駆動レベルを固定して前述したデータチ
エツク動作を行なう。これとは別に、信号抽出回
路24から駆動レベル戻し信号が入力された場合
には、後述するように制御回路20は駆動レベル
を一段上げて当該電極群を再走査し(このとき比
較器10は2個の検出信号を出力する)座標検出
を行なわしめるとともに、次に、前述したデータ
チエツク動作を行なうようになつている。
一方、ゲート12は、データチエツク動作が開
始されるまでは制御回路20によつてラツチ回路
13側に切換接続されるようになつている。従つ
て、このラツチ回路13は、ゲート12を介して
検出信号が入力される度に、カウンタ7の計数値
をラツチするが、最終的には、最後にラツチした
データを出力することになる。
これを更に具体的に説明すると、信号抽出回路
24が制御回路20へ検出終了信号を出力した場
合には、ラツチデータは最大レベルの検出信号に
係る電極(入力ペン4の当接部位に最も近い電
極)位置の座標データであり、これは入力ペン4
で指定されたキーセグメントKS、又はLKSのデ
ータである。
また、信号抽出回路24が駆動レベル戻し信号
を出力したときは、或る駆動レベルR(l)とR(l
−1)との間で、比較器10によつて検出される
最大レベルの検出信号が2つ存在する場合である
が、このときラツチデータは後に検出された検出
信号(第8図のai参照)に係る電極位置の座標デ
ータとなる。例えば、前述した拡大キーセグメン
トLKS内の電極間中央に入力ペン4が当接され
たとき(第3図のP2参照)、当該両電極のどち
らに印加された走査パルスを検出しても拡大キー
セグメントLKSのデータとなる。
上述のようにして座標のデータのラツチが終了
すると、次に制御回路20はゲート12をコンパ
レータ14側へ切換接続し、データチエツク動作
を行なう。信号抽出回路24が検出終了信号を出
力した場合、コンパレータ14に入力される比較
タイミング信号としての検出信号は、データラツ
チを行なつた検出信号と同一電極に係る最大レベ
ルの検出信号であり、従つて、比較タイミングに
おけるカウンタ7の計数値とラツチ回路13のラ
ツチデータが一致するので当該コンパレータ14
は一致信号を出力する。
一方、信号抽出回路24が駆動レベル戻し信号
を出力した場合、コンパレータ14には、(駆動
レベルR(l)とR(l−1)との間で検出される2
つの最大レベルの検出信号が入力される。このと
き、前の検出信号が入力されたときには、そのタ
イミングにおけるカウンタ7の計数値とラツチ回
路13のラツチデータとは不一致であり、一致信
号は出力はなされない。しかし、後の検出信号が
入力されたときのは、そのタイミングにおけるカ
ウンタ7の計数値とラツチ回路13のラツチデー
タが一致するため、当該コンパレータ14は一致
信号を出力する。よつて、コンパレータ14が一
致信号を送出したタイミングにおけるラツチ回路
13の出力データが正しい座標データとして送出
される。
このようにして、x、y座標の内、一方の座標
データの出力が終了すると、制御回路20はゲー
ト8,30を切換えるとともに、前述と全く同様
にして他方の座標データの検出を行なう。
なお、駆動レベル切換回路31の駆動レベルの
間隔は十分狭く、入力ペンの当接位置によつて或
る駆動レベルR(l)とR(l−1)との間で識別さ
れる最大レベルの検出信号は、普通のキーセグメ
ントKS(第3図参照)内に於ては1つであり、拡
大キーセグメントLKS内でも2以下となるよう
設定されている。
また、電極の走査はオペレータの動作速度に比
して極めて高速でなされるため、同じ電極群の走
査が繰返されても、オペレータの入力操作に支障
となることはない。
この実施例によれば、拡大キーセグメント内の
入力ペンの当接位置にかかわらず、常に確実に座
標入力を行なうことができるので、操作性の向上
を図ることができると同時に、タブレツトを変更
することなく、文字シートの自由なレイアウトが
可能となるためオペレータの要望や使用条件に合
つた装置とすることができる。
また、ページ式の情報シートを用いる情報入力
を行なう場合にも、個別的なしきい値の調整等が
不要となり、構成を簡単にできるとともに保守が
容易になり、かつ、装置を多目的に使用すること
ができる。
尚、上記実施例に於ては、電極駆動レベルを段
階的に下降させるように構成したが、本発明は何
らこれに限定されるものではなく、段階的に上昇
させるようにしてもよく、さらに2分割法(特許
願昭56−135838参照)で漸近的に収束させるよう
にしてもよい。
また、第3,4図に示した従来の文字シート1
5についても、第4図に示すキーセグメントKS
相互間の段部をなくし、平坦なものを用い、更
に、キーセグメントKS間にペンタツチされ最大
レベルの2つの検出信号が得られた場合にも一方
の検出信号に基づき座標情報を発生するようにし
てもよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、走査パルスのパ
ルス高を必要に応じて段階的に上昇又は下降させ
るという手法を採つていることから、入力ペンで
検出される最大レベルの信号をより確実に一つに
しぼることが可能となり、これがため、キーセグ
メントの境界近くでの不検出領域といわれる低感
度領域からも必要とする信号を容易に検出するこ
とができ、従つて、結果的に不検出領域をなくす
ことができ、また、拡大キーセグメントを設けた
場合であつて当該セグメント内で二つの同レベル
の信号が検出された場合には座標情報発生回路と
制御回路とが共働して後に位置する信号を座標デ
ータとして特定するようにしたことから、信号処
理が安定しかつ高精度に行えることとなり、従つ
て拡大キーセグメント内での不検出領域をなくす
とともに文字シートを自由にレイアウトでき、常
に確実にデータ入力を行なうことができるという
操作性の優れた利用範囲の広いタブレツト入力装
置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来タブレツト入力装置を示すブロツ
ク図、第2図は第1図の1部である電極駆動回路
の動作説明図、第3図は第1図のタブレツト部分
を示す部分平面図、第4図は第3図の−線に
沿つた縦断面図、第5図は第1のコンパレータの
動作説明図、第6図は本発明に係るタブレツト入
力装置を示すブロツク図、第7図、第8図は第6
図内の増幅器およびコンパレータの出力状態を示
す説明図である。 X1〜Xo……X電極、Y1〜Yo……Y電極、1…
…タブレツト、2,2A……X電極駆動回路、
3,3A……Y電極駆動回路、4……入力ペン、
10……比較器、13……座標情報発生部の主要
部としてのラツチ回路、20……制御回路、25
……判別手段、31……駆動レベル切換回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 X、Y電極群を備えたタブレツトと、この
    X、Y電極群に順次走査パルスを印加するX、Y
    電極駆動回路と、このX、Y電極駆動回路を所定
    のタイミングで駆動制御する制御回路と、前記タ
    ブレツトに当接して座標情報入力を行なう入力ペ
    ンと、この入力ペンの所定のしきい値以上の出力
    を検出信号として通過させる比較器と、この比較
    器の出力に基づいて座標情報を発生させる座標情
    報発生回路とを備えたタブレツト入力装置におい
    て、 前記比較器の出力パルス数をX、Y各電極群に
    対する一走査毎に計数する計数回路を装備すると
    ともに、この計数回路が2以上の検出パルスを出
    力した場合には検出未了信号を、又この計数回路
    が検出パルス1を出力した場合には検出終了信号
    を出力する信号抽出回路を、当該計数回路の出力
    段に装備し、前記X、Y電極駆動回路には、前記
    走査パルスの全体的レベルを必要に応じて段階的
    に上昇設定又は降下設定する駆動レベル切換回路
    を併設し、 前記制御回路が、前記信号抽出回路が検出終了
    信号を出力するまで前記駆動レベル切換回路のレ
    ベル設定動作を繰返えして可変制御する走査パル
    スレベル切換制御機能と、前記信号抽出回路から
    の検出未了信号に基づいて作動し前記駆動レベル
    切換回路を付勢して走査パルスレベルを可変設定
    しても前記パルス計数値の最小値が再び2となる
    場合には前記座標情報発生回路と共働して後に位
    置するパルスを位置情報パルスとして特定する後
    パルス特定機能とを有することを特徴としたタブ
    レツト入力装置。
JP57189477A 1982-10-28 1982-10-28 タブレツト入力装置 Granted JPS5979383A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57189477A JPS5979383A (ja) 1982-10-28 1982-10-28 タブレツト入力装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP57189477A JPS5979383A (ja) 1982-10-28 1982-10-28 タブレツト入力装置

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Publication Number Publication Date
JPS5979383A JPS5979383A (ja) 1984-05-08
JPH0247767B2 true JPH0247767B2 (ja) 1990-10-22

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ID=16241911

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JP57189477A Granted JPS5979383A (ja) 1982-10-28 1982-10-28 タブレツト入力装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5128444A (ja) * 1974-09-04 1976-03-10 Oki Electric Ind Co Ltd

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JPS5979383A (ja) 1984-05-08

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