JPH0343393U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る物品収容器搬送装置の保
持装置の要部を示す斜視図、第２図は物品収容器
の一例を示す斜視図、第３図は保持装置のアーム
部材の駆動機構を示す斜視図、第４図は物品収容
器の保持動作を説明するための図である。 符号の説明、１Ａ，１Ｂ……アーム部材、２Ａ
，２Ｂ……駆動装置、３……制御装置、４……ラ
ツク受け部、４ａ……凹部、５……ラツク（物品
収容器）、６……レンズ、７Ａ，７Ｂ……枠体、
１１……凹部、１２……シリンダ、１３……出力
軸、１４……連結部材、１５……連結アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 並設された少なくとも２本の軸回りに回転
   自在なアーム部材と、前記アーム部材を互いに反
   対方向に所定角度分往復的に回転させる駆動装置
   と、前記アーム部材のそれぞれに設けられた物品
   収容器受け部であつて、前記アーム部材が回転下
   限位置にある時物品収容器を支持せず、前記アー
   ム部材が前記回転下限位置から回転上限位置に移
   行する時、その途中で物品収容器の両側下縁を把
   持し且つ持上げ、前記回転上限位置で前記物品収
   容器を水平に保持する前記物品収容器受け部とか
   らなることを特徴とする物品収容器搬送装置。 (2) 請求項１において、前記物品収容器受け部
   における前記物品収容器を把持する箇所に凹部を
   形成し、この凹部にテーパを設けたことを特徴と
   する物品収容器搬送装置。 (3) 請求項１において、前記物品収容器におけ
   る前記物品収容器受け部により把持される箇所に
   凹部を形成し、この凹部にテーパを設けたことを
   特徴とする物品収容器搬送装置。