JPS6043924B2 - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPS6043924B2 JPS6043924B2 JP52046546A JP4654677A JPS6043924B2 JP S6043924 B2 JPS6043924 B2 JP S6043924B2 JP 52046546 A JP52046546 A JP 52046546A JP 4654677 A JP4654677 A JP 4654677A JP S6043924 B2 JPS6043924 B2 JP S6043924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- planting
- claw
- pusher
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上下に循環移動する植付アームに植付爪と
苗押出し具とを装着し、植付爪を、苗収容部における苗
取出し箇所と植付箇所とに亘つて上下に循環作動させる
とともに、爪磨に沿つて往復移動する苗押出し具にて爪
より苗を押出し離脱させるように構成してある苗植付装
置に関する。
苗押出し具とを装着し、植付爪を、苗収容部における苗
取出し箇所と植付箇所とに亘つて上下に循環作動させる
とともに、爪磨に沿つて往復移動する苗押出し具にて爪
より苗を押出し離脱させるように構成してある苗植付装
置に関する。
この種の苗植付装置は、苗のせ台から取出した苗を、
押出し具にて爪より適確に押出し離脱させることができ
るが故に、植付姿勢の安定した苗植付作業を行ない得る
ものとなつている。 又、この種の苗植付装置を構成す
るにあたつ て、苗のせ台と植付アームとを近接して配
置すれば、全体構造のコンパクト化を図れるものであ
り、又、苗のせ台や植付アーム駆動機構を泥面か ら離
した位置に設ければ、これらに泥水が飛散付着するのを
減少てきるものとなる。
押出し具にて爪より適確に押出し離脱させることができ
るが故に、植付姿勢の安定した苗植付作業を行ない得る
ものとなつている。 又、この種の苗植付装置を構成す
るにあたつ て、苗のせ台と植付アームとを近接して配
置すれば、全体構造のコンパクト化を図れるものであ
り、又、苗のせ台や植付アーム駆動機構を泥面か ら離
した位置に設ければ、これらに泥水が飛散付着するのを
減少てきるものとなる。
このため、上下に循環移動する植付アームに植付爪と苗
押出し具とを爪磨に沿つて出退自在に装着し、前記植付
爪をバネにて突出付勢し、前記苗押出し具を前記爪付勢
用のバネよりも大きい付勢力を有するバネにて突出付勢
するとともに、苗押出し具を出退駆動するカム機構を設
け、且つ、前記苗押出し具に植付爪の付勢突出移動を受
止め規制する接当部を設け、もつて、苗押出し具の初期
突出作動に伴う前記接当部の移動に追従して植付爪を突
出限度まて移動させたのち引続き、苗押出し具のみを爪
先端側に向けて突出作動させるべく構成することが考え
られており、これにより、上記した全体構造のコンパク
ト化並びに泥水付着防止等の効果が得Ｊられるとともに
、苗押出し具のみの駆動機構を設けるだけで植付爪も駆
動させるが故に、例えは植付爪に対する駆動機構を別個
に設けるに較べて、全体構造の低兼化を図り得る等の利
点を有してい る。ク しかし、上記構成の場合、植付
け時に爪に泥中の五法が接当して、爪が付勢力に抗して
不測に後退移動してしまう虞れがあり、且つ、爪か押出
し具先端よりも越えた位置まで後退移動すると、爪と押
出し具との相対姿勢が狂い、引続く作動を円滑に行ない
難くなる虞れがあつた。
押出し具とを爪磨に沿つて出退自在に装着し、前記植付
爪をバネにて突出付勢し、前記苗押出し具を前記爪付勢
用のバネよりも大きい付勢力を有するバネにて突出付勢
するとともに、苗押出し具を出退駆動するカム機構を設
け、且つ、前記苗押出し具に植付爪の付勢突出移動を受
止め規制する接当部を設け、もつて、苗押出し具の初期
突出作動に伴う前記接当部の移動に追従して植付爪を突
出限度まて移動させたのち引続き、苗押出し具のみを爪
先端側に向けて突出作動させるべく構成することが考え
られており、これにより、上記した全体構造のコンパク
ト化並びに泥水付着防止等の効果が得Ｊられるとともに
、苗押出し具のみの駆動機構を設けるだけで植付爪も駆
動させるが故に、例えは植付爪に対する駆動機構を別個
に設けるに較べて、全体構造の低兼化を図り得る等の利
点を有してい る。ク しかし、上記構成の場合、植付
け時に爪に泥中の五法が接当して、爪が付勢力に抗して
不測に後退移動してしまう虞れがあり、且つ、爪か押出
し具先端よりも越えた位置まで後退移動すると、爪と押
出し具との相対姿勢が狂い、引続く作動を円滑に行ない
難くなる虞れがあつた。
本発明は、上記実状に留意して為されたものであつて、
上下に循環移動する植付アームに植付爪と苗押出し具と
を爪身に沿つて出退自在に装着し、前記植付爪をバネに
て突出付勢し、前記苗押出し具を前記爪付勢用のバネよ
りも大きい付勢力を有するバネにて突出付勢するととも
に、苗押出し具を出退駆動するカム機構を設け、且つ、
前記苗押出し具に植付爪の付勢突出移動を受止め規制す
る接当部を設け、もつて、苗押出し具の初期突出作動に
伴う前記接当部の移動に追従して植付爪を突出限度まで
移動させたのち、引続き、苗押出し具のみを爪先端部に
向けて突出作動させるべく構成し、且つ、苗押出し具が
最も突出した状態において、苗押出し具用のバネの突出
付勢力が植付爪にも作用すべく構成してあることを特徴
とする。
上下に循環移動する植付アームに植付爪と苗押出し具と
を爪身に沿つて出退自在に装着し、前記植付爪をバネに
て突出付勢し、前記苗押出し具を前記爪付勢用のバネよ
りも大きい付勢力を有するバネにて突出付勢するととも
に、苗押出し具を出退駆動するカム機構を設け、且つ、
前記苗押出し具に植付爪の付勢突出移動を受止め規制す
る接当部を設け、もつて、苗押出し具の初期突出作動に
伴う前記接当部の移動に追従して植付爪を突出限度まで
移動させたのち、引続き、苗押出し具のみを爪先端部に
向けて突出作動させるべく構成し、且つ、苗押出し具が
最も突出した状態において、苗押出し具用のバネの突出
付勢力が植付爪にも作用すべく構成してあることを特徴
とする。
すなわち、爪と押出し具とを一旦突出移動させることに
よつて、苗収容部と植付アームとを近接配置したり、苗
収容部や植付アーム駆動機構を泥面から大きく離した位
置に設けることが可能となり、且つ、押出し具のみを駆
動させるが故に、全体構造の低廉化を図り得る利点を有
するとともに、押出し具の強い付勢力を植付爪の姿勢規
制用一に利用することによつて、爪の不測な後退移動を
も防止した良好な植付けがてきる苗植装置を得るに至つ
た。
よつて、苗収容部と植付アームとを近接配置したり、苗
収容部や植付アーム駆動機構を泥面から大きく離した位
置に設けることが可能となり、且つ、押出し具のみを駆
動させるが故に、全体構造の低廉化を図り得る利点を有
するとともに、押出し具の強い付勢力を植付爪の姿勢規
制用一に利用することによつて、爪の不測な後退移動を
も防止した良好な植付けがてきる苗植装置を得るに至つ
た。
以下本発明の実施態様を例示図に基づいて説明する。
図は、圃場面を滑動するフロート１と、硬盤に接地して
走行する左右一対の走行車輪２，２との協働で、前部エ
ンジン３、後部苗植付装置及びこの苗植付装置の近くか
ら後方上方に延出される操縦ハンドル４等からなる機体
を支持しながら走行５する歩行型田植機を示し、前記植
付装置にて以下に述べる如く苗植付けを行なうべく構成
されている。
走行する左右一対の走行車輪２，２との協働で、前部エ
ンジン３、後部苗植付装置及びこの苗植付装置の近くか
ら後方上方に延出される操縦ハンドル４等からなる機体
を支持しながら走行５する歩行型田植機を示し、前記植
付装置にて以下に述べる如く苗植付けを行なうべく構成
されている。
すなわち、上端側ほど下端側に較でて後方に偏位する状
態に配備された後傾姿勢の苗のせ台５４が、一定ストロ
ークて横往復移動されるとともに、この苗のせ台５より
も機体進行方向前方がわ箇所には、中空状の植付アーム
６が配備されている。
態に配備された後傾姿勢の苗のせ台５４が、一定ストロ
ークて横往復移動されるとともに、この苗のせ台５より
も機体進行方向前方がわ箇所には、中空状の植付アーム
６が配備されている。
この植付アーム６は、横軸心周りに駆動回転されるクラ
ンクアーム７の先端に固着した支軸８に、その中間部が
枢支連結されるとともに、その後端部が、横軸心周りに
回動自在に枢支された揺動アーム９の先端に枢支連結さ
れており、もつて、前記クランクアーム７の回転に伴い
上下に循環作動されるように構成されている。又、前記
植付アーム６には、植付爪１０と苗押出し具１１とが装
着されている。
ンクアーム７の先端に固着した支軸８に、その中間部が
枢支連結されるとともに、その後端部が、横軸心周りに
回動自在に枢支された揺動アーム９の先端に枢支連結さ
れており、もつて、前記クランクアーム７の回転に伴い
上下に循環作動されるように構成されている。又、前記
植付アーム６には、植付爪１０と苗押出し具１１とが装
着されている。
これら植付爪１０と苗押出し具１１とは、植付アーム６
に対してフ爪身方向に沿つて出退自在に支承されるとと
もに、植付爪１０がバネ１２にて突出付勢され、又、苗
押出し具１１が前記バネ１２より強い付勢力を有するバ
ネ１３にて突出方向に付勢されている。次に、苗押出し
具１１を出退駆動するカム機構について説明すると、前
記苗押出し具１１の基部端には、中間部を植付アーム６
に枢支されている揺動リンク１４の一端が枢支連結され
ている。
に対してフ爪身方向に沿つて出退自在に支承されるとと
もに、植付爪１０がバネ１２にて突出付勢され、又、苗
押出し具１１が前記バネ１２より強い付勢力を有するバ
ネ１３にて突出方向に付勢されている。次に、苗押出し
具１１を出退駆動するカム機構について説明すると、前
記苗押出し具１１の基部端には、中間部を植付アーム６
に枢支されている揺動リンク１４の一端が枢支連結され
ている。
この揺動リワク１４は、他端側に枢支したローラ１５を
介して前記支軸８に固着したカム１６に接当すべく構成
されている。このカム１６には、後述の如く、植付爪１
０が泥面近くに達する迄は、押出し具１１を付勢力に抗
して植付アーム６内に後退した姿勢に規制する円弧状の
第１カム面Ｓ１、植付爪１０が泥面近くに達した時点で
徐々に押出し具１１を下方に突出移行させるための緩傾
斜状の第２カム面Ｓ２、植付爪１０が下死点近くに達し
た時点で苗押出し具１１を急速に下方に突出移行させる
ため急傾斜状第３カム面Ｓ３及び苗押出し具１１を再び
付勢力に抗して後退移行させるための第４カム面Ｓ４と
が形成されている。又、前記苗押出し具１１の植付アー
ム６内に常時位置する部分には、植付爪１０に形成した
被接当部１７ｂを受止めて、植付爪１０が付勢突出移動
するのを阻止するための接当部１７ａが付設されるとと
もに、前記植付爪１０には、植付アーム６に設けた被接
当部１８ｂとの接当にて、苗押出し具１１の押出し移動
量より少ない量にこの植付爪１０の突出限度を規制する
ための接当部１８ａが形成されている。
介して前記支軸８に固着したカム１６に接当すべく構成
されている。このカム１６には、後述の如く、植付爪１
０が泥面近くに達する迄は、押出し具１１を付勢力に抗
して植付アーム６内に後退した姿勢に規制する円弧状の
第１カム面Ｓ１、植付爪１０が泥面近くに達した時点で
徐々に押出し具１１を下方に突出移行させるための緩傾
斜状の第２カム面Ｓ２、植付爪１０が下死点近くに達し
た時点で苗押出し具１１を急速に下方に突出移行させる
ため急傾斜状第３カム面Ｓ３及び苗押出し具１１を再び
付勢力に抗して後退移行させるための第４カム面Ｓ４と
が形成されている。又、前記苗押出し具１１の植付アー
ム６内に常時位置する部分には、植付爪１０に形成した
被接当部１７ｂを受止めて、植付爪１０が付勢突出移動
するのを阻止するための接当部１７ａが付設されるとと
もに、前記植付爪１０には、植付アーム６に設けた被接
当部１８ｂとの接当にて、苗押出し具１１の押出し移動
量より少ない量にこの植付爪１０の突出限度を規制する
ための接当部１８ａが形成されている。
以上の構成による苗植付装置の作動について説明する。
すなわち、前記植付爪１０が、前記植付アーム６の循環
作動に伴い前記苗のせ台下端の苗取出し箇所と植付箇所
とに亘つて上下に循環回動されるとともに、前記苗押出
し具１１も植付爪１０とともに一体的に移動する。一方
、植付爪１０が植付箇所近傍位置に位置する部分以外で
は、前記カム１６の第１カム面Ｓ１の作用によつて、苗
押出し具１１が植付アーム６内に後退した姿勢に保持さ
れ、これに伴い前記植付爪１０が、前記接当部１７ａと
被接当部１８ｂとの接当作用にて、苗押出し具１１より
も少し大きく突出した姿勢に保持される。そして、前記
植付箇所近くに達して押し出し具１１が、第２カム面Ｓ
２の作用によつて徐々に突出移動すると、これと同時に
、植付爪１０が、前記接当部１８ａと被接当部１８ｂが
接当する突出限度まで前記接当部１７ａの移動に迫従し
て下方に突出移動し、引続いて、植付爪１０が下死点近
くに達すると、前記第３カム面Ｓ３に作用によつて苗押
出し具１１のみが爪先端相当位置まで急激に移行し、更
に、第４カム面Ｓ４の作用によつて、苗押出し具１１と
植付爪１０とが後退姿勢に復帰移動される。従つて、植
付アーム６の作動に伴い植付爪１０が、前記苗のせ台５
に載置されたマット状苗の下端部列に沿つて順次一株分
のブロック苗ｗを取出し、爪先端と苗押出し具先端との
協働支持作用によつてブロック苗ｗを支持しながら下方
に持込み、一旦植付爪１０と苗押出し具１１とを共に下
方に突出移動させた後、苗押出し具１１を下方に突出移
動させてブロック苗Ｗを爪１０より押し出し離脱させて
、ブロック苗Ｗを泥中に植付けることになる。
作動に伴い前記苗のせ台下端の苗取出し箇所と植付箇所
とに亘つて上下に循環回動されるとともに、前記苗押出
し具１１も植付爪１０とともに一体的に移動する。一方
、植付爪１０が植付箇所近傍位置に位置する部分以外で
は、前記カム１６の第１カム面Ｓ１の作用によつて、苗
押出し具１１が植付アーム６内に後退した姿勢に保持さ
れ、これに伴い前記植付爪１０が、前記接当部１７ａと
被接当部１８ｂとの接当作用にて、苗押出し具１１より
も少し大きく突出した姿勢に保持される。そして、前記
植付箇所近くに達して押し出し具１１が、第２カム面Ｓ
２の作用によつて徐々に突出移動すると、これと同時に
、植付爪１０が、前記接当部１８ａと被接当部１８ｂが
接当する突出限度まで前記接当部１７ａの移動に迫従し
て下方に突出移動し、引続いて、植付爪１０が下死点近
くに達すると、前記第３カム面Ｓ３に作用によつて苗押
出し具１１のみが爪先端相当位置まで急激に移行し、更
に、第４カム面Ｓ４の作用によつて、苗押出し具１１と
植付爪１０とが後退姿勢に復帰移動される。従つて、植
付アーム６の作動に伴い植付爪１０が、前記苗のせ台５
に載置されたマット状苗の下端部列に沿つて順次一株分
のブロック苗ｗを取出し、爪先端と苗押出し具先端との
協働支持作用によつてブロック苗ｗを支持しながら下方
に持込み、一旦植付爪１０と苗押出し具１１とを共に下
方に突出移動させた後、苗押出し具１１を下方に突出移
動させてブロック苗Ｗを爪１０より押し出し離脱させて
、ブロック苗Ｗを泥中に植付けることになる。
又、前記苗押出し具１１には、最大突出状態において突
出限度まて移動されている植付爪１０の被接当部１９ｂ
に接当する接当部１９ａが形成されており、この接当作
用によつてバネ１３の突出付勢力を植付爪１０の後退移
行を受止め支持する力に利用できるよう構成されている
。
出限度まて移動されている植付爪１０の被接当部１９ｂ
に接当する接当部１９ａが形成されており、この接当作
用によつてバネ１３の突出付勢力を植付爪１０の後退移
行を受止め支持する力に利用できるよう構成されている
。
図面は本発明に係る苗植付装置の実施の態様を例示し、
第１図は歩行型田植機の側面図、第２図は苗植付装置の
縦断概略側面図、第３図はカムの側面図である。 ）６・・・・・・植付アーム、１０・・・・・・植付爪
、１１・・・苗押出し具、１２・・・・・・バネ、１３
・・・・・・バネ、１７ａ・・・・・・接当部。
第１図は歩行型田植機の側面図、第２図は苗植付装置の
縦断概略側面図、第３図はカムの側面図である。 ）６・・・・・・植付アーム、１０・・・・・・植付爪
、１１・・・苗押出し具、１２・・・・・・バネ、１３
・・・・・・バネ、１７ａ・・・・・・接当部。
Claims (1)
- １ 上下に循環移動する植付アーム６に植付爪１０と苗
押出し具１１とを爪身に沿つて出退自在に装着し、前記
植付爪１０をバネ１２にて突出付勢し、前記苗押出し具
１１を前記爪付勢用のバネ１２よりも大きい付勢力を有
するバネ１３にて突出付勢するとともに、苗押出し具１
１を出退駆動するカム機構を設け、且つ、前記苗押出し
具１１に植付爪１０の付勢突出移動を受止め規制する接
当部１７ａを設け、もつて苗押出し具１１の初期突出作
動に伴う前記接当部１７ａの移動に追従して植付爪１０
を突出限度まで移動させたのち、引続き、苗押出し具１
１のみを爪先端側に向けて突出作動させるべく構成し、
且つ、苗押出し具１１が最も突出した状態において、苗
押出し具用のバネ１３の突出付勢力が植付爪１０にも作
用すべく構成してあることを特徴とする苗植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52046546A JPS6043924B2 (ja) | 1977-04-21 | 1977-04-21 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52046546A JPS6043924B2 (ja) | 1977-04-21 | 1977-04-21 | 苗植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53130127A JPS53130127A (en) | 1978-11-13 |
| JPS6043924B2 true JPS6043924B2 (ja) | 1985-10-01 |
Family
ID=12750298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52046546A Expired JPS6043924B2 (ja) | 1977-04-21 | 1977-04-21 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043924B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357330U (ja) * | 1989-10-06 | 1991-06-03 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0822176B2 (ja) * | 1993-09-27 | 1996-03-06 | 井関農機株式会社 | 苗植付装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53127118A (en) * | 1977-04-13 | 1978-11-07 | Kubota Ltd | Planting device on rice transplanter |
-
1977
- 1977-04-21 JP JP52046546A patent/JPS6043924B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357330U (ja) * | 1989-10-06 | 1991-06-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53130127A (en) | 1978-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6031451Y2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JPS6031453Y2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JPS6043922B2 (ja) | 田植機における苗植付装置 | |
| JPS6031454Y2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JPS6043923B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JPH025698Y2 (ja) | ||
| JPS6211378Y2 (ja) | ||
| JPS5935068Y2 (ja) | 刈取結束集束機 | |
| JPS6131633Y2 (ja) | ||
| JPH025701Y2 (ja) | ||
| JP2002017119A (ja) | 苗移植機 | |
| JPS6211377Y2 (ja) | ||
| JPS5934258Y2 (ja) | 田植機の植付装置 | |
| JPS6031450Y2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JPS5840449B2 (ja) | 田植機 | |
| JPS5917132Y2 (ja) | 田植機における植付装置 | |
| JPH025700Y2 (ja) | ||
| JPS599554Y2 (ja) | 田植機の植付け装置 | |
| JP2001314106A (ja) | 苗移植機 | |
| JPS599557Y2 (ja) | 田植機 | |
| JPH025373B2 (ja) | ||
| JPH0238584Y2 (ja) | ||
| JPS6031455Y2 (ja) | 田植機 | |
| JPH0432032Y2 (ja) | ||
| JPS5920321B2 (ja) | 田植機の植付け装置 |