JPH034411B2 - - Google Patents

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JPH034411B2
JPH034411B2 JP9071784A JP9071784A JPH034411B2 JP H034411 B2 JPH034411 B2 JP H034411B2 JP 9071784 A JP9071784 A JP 9071784A JP 9071784 A JP9071784 A JP 9071784A JP H034411 B2 JPH034411 B2 JP H034411B2
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JP
Japan
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chamber
partition wall
hydraulic
piston
valve
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JP9071784A
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JPS60234060A (ja
Inventor
Shohei Matsuda
Masamitsu Sato
Yukitaka Myagawa
Etsuo Fujii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication of JPS60234060A publication Critical patent/JPS60234060A/ja
Publication of JPH034411B2 publication Critical patent/JPH034411B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B60T8/4233Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 A 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、車両用ブレーキ油圧制御装置、特に
マスタシリンダの出力ポートに連通する入力油圧
室と、車輪ブレーキに連通し入力油圧室の油圧に
応じた制動油圧を発生する出力油圧室とを有し、
車輪がロツク状態に入ろうとするときにアンチロ
ツク制御手段から制御室への制御液圧の供給に応
じて出力油圧室の容積が増大すべく構成された車
両用ブレーキ油圧制御装置に関する。
(2) 従来の技術 従来、かかる車両用ブレーキ油圧制御装置で
は、入力油圧室の油室に応じてピストンを作動し
て出力油圧室の容積を減少させることにより、入
力油圧室に対応した制動油圧を出力油圧室から発
生させ、アンチロツク制御時には制御室に供給さ
れる制御液圧によりピストンを前述と逆方向に作
動して出力油圧室の容積を増大させるようにして
いる。
(3) 発明が解決しようとする問題点 上記従来の車両用ブレーキ油圧制御装置では、
制動油圧系が、マスタシリンダから入力油圧室ま
でと、出力油圧室から車輪ブレーキまでとに分離
されており、このため制動油圧系に作動油を充填
する際にはそれらの両方ともで充填作業を行う必
要があつた。そこで、制動油圧系をマスタシリン
ダから車輪ブレーキまで一本化して作動油の充填
作業も容易とすべく、入力油圧室および出力油圧
室間に、アンチロツク制御時に閉弁する弁機構を
介装することが考えられる。
また、従来の車両用ブレーキ油圧制御装置で
は、支持荷重の大きい車輪たとえば前輪に対する
制動力よりも支持荷重に小さい車輪たとえば後輪
に対する制動力の方が支持荷重の配分に応じて小
さくなるように制動油圧を比例的に減圧して車輪
ブレーキに与える比例減圧弁が一般的に装備され
ている。
そこで、前述のように、入力油圧室と出力油圧
室との間にアンチロツク制御時に閉弁する弁機構
を介装して制動油圧系を一本化するとともに、そ
の弁機構に比例減圧弁としての機能をも持たせる
ことができれば、作動油の充填作業が容易となる
とともに、構造の簡素化、軽量化、信頼性の向上
等を図ることができるであろう。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、制動油圧系への作動油の充填を容易とする
とともに構造の簡素化、軽量化、信頼性の向上化
等を図つた車両用ブレーキ油圧制御装置を提供す
ることを目的とする。
B 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明では、ケーシング内に、第1シリンダ部
と第2シリンダ部とが隔壁を介して同心に設けら
れ、第1シリンダ部には、前記隔壁側に入力油圧
室を画成するとともに隔壁と反対側に前記制御室
を画成する第1ピストンが摺合され、第2シリン
ダ部には、前記隔壁側に出力油圧室を画成すると
ともに隔壁と反対側にばね室を画成ししかも第1
ピストンよりも大径の第2ピストンが摺合され、
第1および第2ピストンは、前記隔壁を液密的に
かつ移動自在に貫通するピストン棒の両端にそれ
ぞれ固設され、前記隔壁には、第2ピストンの隔
壁からの離反動作に応じて閉弁作動する弁機構が
設けられ、前記ばね室には第2ピストンを隔壁側
に付勢するばねが収容される。
(2) 作用 上機構成によれば、第1および第2ピストンの
油圧作用面積の相違に応じて、入力油圧室の油圧
を出力油圧室に比例的に減圧して伝達され、弁機
構が比例減圧弁としての機能をも果し、制動油圧
系が一本化するので作動油の充填が容易となる。
(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第1図においてマスタシリンダM
の出力ポート1から延出する油路2と、車輪Wに
装着された車輪ブレーキBに通じる油路3との間
にケーシング4が設けられる。このケーシング4
内に設けられた弁機構5は、ブレーキ操作時にマ
スタシリンダMからの制動油圧を比例的に減圧し
て車輪ブレーキBに伝達する働きをするとともに
車輪Wがロツク状態に入ろうとするときにはアン
チロツク制御手段6から供給されるアンチロツク
制御液圧により閉弁してマスタシリンダMからの
制動油圧の車輪ブレーキBへの供給を遮断する働
きをする。
ケーシング4内には、上部が開放して上下に延
びる穴7が穿設されており、この穴7内に有底円
筒状の隔壁部材8が、穴7の内面との間にOリン
グ9を介装して嵌入される。しかも隔壁部材8
は、隔壁10としての底部を下方にして穴7の途
中まで嵌入され、穴7の途中で上方に臨んで設け
られた段部11で支承される。また穴7の開放端
には、キヤツプ12が螺合されており、このキヤ
ツプ12は隔壁部材8の開放端に当接して該隔壁
部材8を段部11に押付けるまで締付けられる。
このようにして、ケーシング4内には、下方の第
1シリンダ部13と、上方の第2シリンダ部14
とが隔壁10を介して同心に設けられる。
第1シリンダ部13には、第1ピストン15が
摺合される。この第1ピストン15と隔壁10と
の間には入力油圧室16が画成され、該入力油圧
室16はケーシング4の側面に穿設された入口油
路17を介して油路2に連通される。また第1ピ
ストン15に関して入力油圧室16と反対側に
は、第1ピストン15と第1シリンダ部13の端
壁とによつて制御室18が画成される。
第2シリンダ部14には第1ピストン15より
も大径の第2ピストン19が摺合される。この第
2ピストン19と隔壁10との間には出力油圧室
20が画成され、該出力油圧室20は、隔壁部材
8の側壁およびケーシング4にわたつて設けられ
た出口油路21を介して油路3に連通される。ま
た、第2ピストン19とキヤツプ12との間に
は、大気に開放したばね室22が画成され、この
ばね室22内には第2ピストン19を隔壁10側
に向けてばね付勢するばね23が収容される。な
お、ばね室22は、第1ピストン15、第2ピス
トン19およびピストン棒25が上方に移動した
り、温度変化等によつてばね室22の空気が出力
油圧室20に吸込まれたりすることがなければ、
密閉されていてもよい。
隔壁10の中心部に穿設された透孔24には、
ピストン棒25が軸方向移動自在に挿通されてお
り、このピストン棒25の両端に前記第1および
第2ピストン15,19がそれぞれ固設される。
また透孔24の内面には、ピストン棒25の外周
面に摺接するOリング26が嵌着されており、ピ
ストン棒25の外面と透孔24の内面との間隙を
介して入力油圧室16および出力油圧室20間が
連通することはない。
隔壁10には、弁機構5が設けられる。この弁
機構5は、入力油圧室16に通じて隔壁10に設
けられた弁室27と、該弁室27および出力油圧
室20間にわたつて設けられる弁孔28と、弁孔
28を開閉すべく弁室27内に収容される球状の
弁体29と、弁体29と一体に設けられ弁孔28
を貫通して出力油圧室20に突出する駆動棒30
と、弁室27内に収容され弁体29を弁孔28側
に付勢するばね31とを備える。弁室27の弁孔
28側の端面には、弁孔28側に向かうにつれて
小径となる円錐状の弁座32が設けられる。また
駆動棒30の長さは、第2ピストン19が隔壁1
0側に最大限変位したときに、第2ピストン19
により押圧されて弁体29を弁座32から離反さ
せるのに充分な値に設定される。
アンチロツク制御手段6は、リザーバRから制
御液体たとえば圧油を汲み上げる油圧ポンプ36
およびアキユムレータ37で構成される減圧源3
3と、平時は閉じている第1電磁弁34と、平時
は開いている第2電磁弁35と、液圧源36の故
障および制御液圧の失陥時の警報用あるいは油圧
ポンプ36の駆動開始、停止の検知用としての油
圧スイツチ38とを備える。
第1電磁弁34および第2電磁弁35は弁函3
9内に構成されており、この弁函39はケーシン
グ4内に一体に組み込まれる。弁函39には、そ
の下部から上部に向けて順に、第1弁孔40、第
1弁室41、第2弁孔42、第2弁室43、油路
44が穿設されており、液圧源33に接続された
油路45はケーシング4内に穿設された供給油路
46を介して第1弁孔40に連通される。また油
路44はケーシング4内に穿設された開始油路4
7を介してリザーバRに連通される。第1電磁弁
34は第1弁孔40を開閉すべく第1弁室41内
に収容され、この第1弁室41は、ケーシング4
に設けられた油路48を介して制御室18に連通
される。また第2弁孔42も第1弁室41に連通
されており、第2電磁弁35は第2弁孔42を開
閉すべく第2弁室43に収容される。
第1電磁弁34は平時に閉じており、第2電磁
弁35は平時に開いているが、車輪Wがロツク状
態に入りそうになつたことが図示しないセンサで
検出されたときに、第2電磁弁35が閉じ、第1
電磁弁34が開く。したがつて平時には制御室1
8はリザーバRに連通されており、車輪Wがロツ
ク状態に入りそうになると液圧源33からのアン
チロツク制御液圧が制御室18に供給される。
次にこの実施例の作用について説明すると、ブ
レーキペダルBpを操作しない非作動時には、第
2ピストン19は、ばね23のばね力によつて隔
壁10に当接するまで下方に変位されており、弁
機構5においては、駆動棒30が第2ピストン1
9によつて押圧され、弁体29が弁座32から離
反して開弁している。したがつて、マスタシリン
ダMの出力ボート1から油路2、入口油路17、
入力油圧室16、弁室27、別孔28、出力油圧
室20、出口油路21および油路3を介して車輪
ブレーキBに至る油圧経路が形成される。これに
より制動油圧系の作動油の充填をアンチロツク制
御のために弁機構5を備えていないブレーキ油圧
装置と同様に極めて容易に行なうことができる。
すなわち、従来はマスタシリンダMから入力油圧
室16までの油圧経路と、出力油圧室20から車
輪ブレーキBまでの油圧経路とを分けて、作動油
の充填を行なわなければならなかつたのに対し、
マスタシリンダMから車輪ブレーキBに至るまで
の制動油圧経路が成立するので、マスタシリンダ
M側から作動油を充填することにより、車輪ブレ
ーキBまでの作動油の充填が終了する。しかも、
ケーシング4内で、入力油圧室16は隔壁10の
下方にあり、出力油圧室20は隔壁10の上方に
あるので、入力油圧室16から弁機構5を介して
出力油圧室20へと作動油が上方に流通するの
で、エヤー抜きが極めて容易となる。
ここで、ばね23のセツト荷重をF、入力油圧
室16の油圧をP1、出力油圧室20の油圧をP2
第1ピストン15の断面積をA1、第2ピストン
19の断面積をA2、ピストン棒25の断面積を
A3、弁機構5における弁孔28の断面積をA4
する。
ブレーキペダルBpによりブレーキ操作を行な
うと、マスタシリンダMの出力ポート1から供給
される入力油圧室16の油圧P1は、当初、前記
油圧経路を経て車輪ブレーキBにそのまま供給さ
れる。したがつて出力油圧室20の油圧P2は、
当初入力油圧室16の油圧P1に等しい。マスタ
シリンダMの出力ポート1から供給される入力油
圧室16の油圧P1がさらに上昇し、第1ピスト
ン15、第2ピストン19およびピストン棒25
とに作用する上下動が、 F+P1×(A1−A3−A4)=P2×(A2−A3−A4
となつたときに、弁機構5や閉弁し、油圧P2
油圧上昇を制限する。また油圧P1のこれ以上の
上昇においては、 P2/P1=(A1−A3−A4)/(A2−A3−A4) の関係を有して弁機構5が開閉作動する。ここで
A2>A1であるので、出力油圧室20の油圧P2は、
入力油圧室16の油圧P1Aに対して比例的に減圧
されることになる。
これを、第2図で説明すると、b点で F+P1×(A1−A3−A4)=P2×(A2−A3−A4) が成立し、(a−b)間では油圧P2、P1は等し
く、(b−c)間では、油圧P2が P2/P1=(A1−A3−A4)/(A2−A3−A4) の関係で比例的に減圧される。
ブレーキ操作時に、制動力が過大となり、車輪
Wがロツク状態に入りそうになると、第2電磁弁
35が閉じ、第1電磁弁34が開くので、制御室
18に液圧源33からのアンチロツク制御液圧が
供給され、第1ピストン15がばね23および入
力油圧室16の油圧による下動力に抗して上方に
押圧移動される。これに伴つて、第2ピストン1
9が隔壁10から離反するので、弁機構5の弁体
29が弁座32に着座して閉弁し、制動油圧の車
輪ブレーキBへの供給が断たれる。これにより車
輪Wがロツク状態に入ることが一応避けられる
が、これでもまだ車輪がロツクしそうなときに
は、制御室18の制御液圧がさらに上昇し、第1
ピストン15がさらに上方に移動する。このため
出力油圧室20の容積が大となり、車輪ブレーキ
Bに作用する制動油圧が減少して、車輪Wがロツ
ク状態に入ることが確実に防止される。
この実施例では、第1および第2電磁弁34,
35の弁函39をケーシング4内に一体に組込ん
だが、これにより全体をコンパクトに構成するこ
とが可能となる。
C 発明の効果 以上のように本発明によれば、ケーシング内に
第1シリンダ部と第2シリンダ部とが隔壁を介し
て同心に設けられ、第1シリンダ部には、前記隔
壁側に入力油圧室を画成するとともに隔壁と反対
側に制御室を画成する第1ピストンが摺合され、
第2シリンダ部には、前記隔壁側に出力油圧室を
画成するとともに隔壁と反対側にばね室を画成し
しかも第1ピストンよりも大径の第2ピストンが
摺合され、第1および第2ピストンは、前記隔壁
を液密的にかつ移動自在に貫通するピストン棒の
両端にそれぞれ固設され、前記隔壁には、第2ピ
ストンの隔壁からの離反動作に応じて閉弁作動す
る弁機構が設けられ、前記ばね室には第2ピスト
ンを隔壁側に付勢するばねが収容されるので、弁
機構に、アンチロツク制御のための開閉機能と、
比例減圧弁としての機能とを持たせることがで
き、部品点数を低減することが可能となり、それ
に応じてコストの低減、軽量化、小型化、信頼性
の向上を図ることができる。また従来比例減圧弁
との間を結んでいた油路もしくは配管が不要とな
り、合理的なレイアウトとすることができる。さ
らに、アンチロツク制御手段非作動時にマスタシ
リンダから車輪ブレーキに至る油圧経路が形成さ
れるので、制動油圧全系統の作動油充填を一度に
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の縦断面図であり、
第2図は本発明ブレーキ油圧制御装置の比例減圧
作用特性図である。 1……出力ポート、4……ケーシング、5……
弁機構、6……アンチロツク制御手段、10……
隔壁、13……第1シリンダ部、14……第2シ
リンダ部、15……第ピストン、16……入力油
圧室、18……制御室、19……第2ピストン、
20……出力油圧室、22……ばね室、23……
ばね、25……ピストン棒、B……車輪ブレー
キ、M……マスタシリンダ、W……車輪。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 マスタシリンダの出力ポートに連通する入力
    油圧室と、車輪ブレーキに連通し入力油圧室の油
    圧に応じた制動油圧を発生する出力油圧室とを有
    し、車輪がロツク状態に入ろうとするときにアン
    チロツク制御手段から制御室への制御液圧の供給
    に応じて出力油圧室の容積が増大すべく構成され
    た車両用ブレーキ油圧制御装置において、ケーシ
    ング内に、第1シリンダ部と第2シリンダ部とが
    隔壁を介して同心に設けられ、第1シリンダ部に
    は、前記隔壁側に入力油圧室を画成するとともに
    隔壁と反対側に前記制御室を画成する第1ピスト
    ンが摺合され、第2シリンダ部には、前記隔壁側
    に出力油圧室を画成するとともに隔壁と反対側に
    ばね室を画成ししかも第1ピストンよりも大径の
    第2ピストンが摺合され、第1および第2ピスト
    ンは、前記隔壁を液密的にかつ移動自在に貫通す
    るピストン棒の両端にそれぞれ固設され、前記隔
    壁には、第2ピストンの隔壁からの離反動作に応
    じて閉弁作動する弁機構が設けられ、前記ばね室
    には第2ピストンを隔壁側に付勢するばねが収容
    されることを特徴とする車両用ブレーキ油圧制御
    装置。 2 前記シリンダ内で、出力油圧室は隔壁の上方
    に画成され、入力油圧室は隔壁の下方に画成され
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    車両用ブレーキ油圧制御装置。
JP9071784A 1984-05-07 1984-05-07 車両用ブレ−キ油圧制御装置 Granted JPS60234060A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9071784A JPS60234060A (ja) 1984-05-07 1984-05-07 車両用ブレ−キ油圧制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9071784A JPS60234060A (ja) 1984-05-07 1984-05-07 車両用ブレ−キ油圧制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60234060A JPS60234060A (ja) 1985-11-20
JPH034411B2 true JPH034411B2 (ja) 1991-01-23

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ID=14006290

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9071784A Granted JPS60234060A (ja) 1984-05-07 1984-05-07 車両用ブレ−キ油圧制御装置

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