JPH0344706U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344706U JPH0344706U JP10547889U JP10547889U JPH0344706U JP H0344706 U JPH0344706 U JP H0344706U JP 10547889 U JP10547889 U JP 10547889U JP 10547889 U JP10547889 U JP 10547889U JP H0344706 U JPH0344706 U JP H0344706U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lateral displacement
- vehicle
- calculation method
- travel
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例に係る車両の横変
位検出装置の構成を示す概略構成図、第２図はこ
の考案に係る車両の横変位検出装置を用いた自動
性操縦制御用のマイコンの機能を示すブロツク図
、第３図は第２図のマイコンのハード構成を示す
ブロツク図、第４図は自動操縦時の動作を示すフ
ローチヤート図、第５図は従来の車両の横変位検
出装置の一例を示す概略構成図、第６図は横変位
と検出値の関係を示す特性図である。 １，２……誘導ケーブル、２０……磁界センサ
、３０……演算回路、１００……車両。
位検出装置の構成を示す概略構成図、第２図はこ
の考案に係る車両の横変位検出装置を用いた自動
性操縦制御用のマイコンの機能を示すブロツク図
、第３図は第２図のマイコンのハード構成を示す
ブロツク図、第４図は自動操縦時の動作を示すフ
ローチヤート図、第５図は従来の車両の横変位検
出装置の一例を示す概略構成図、第６図は横変位
と検出値の関係を示す特性図である。 １，２……誘導ケーブル、２０……磁界センサ
、３０……演算回路、１００……車両。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の走行コースに沿つて配置された誘導ケー
ブルから発生される磁界を検出する磁界センサと
、 この磁界センサにおける検出値から車両の走行
コースに対する横変位を算出する横偏位検出回路
と、 車両の走行方向における走行位置を検出する走
行位置検出回路と、 上記横変位検出回路における横偏位算出方法を
複数記憶する算出方法記憶手段と、 車両の走行位置に応じて算出方法記憶手段の中
から所定の算出方法を選択する算出方法選択手段
と、 を有し、 車両の走行位置に応じた横変位算出方法を採用
して、走行コースの状況変化に起因する横変位の
検出値の変動を補正することを特徴とする車両の
横変位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10547889U JPH0344706U (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10547889U JPH0344706U (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344706U true JPH0344706U (ja) | 1991-04-25 |
Family
ID=31654239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10547889U Pending JPH0344706U (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344706U (ja) |
-
1989
- 1989-09-07 JP JP10547889U patent/JPH0344706U/ja active Pending
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