JPH0474309U - - Google Patents

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JPH0474309U
JPH0474309U JP11473190U JP11473190U JPH0474309U JP H0474309 U JPH0474309 U JP H0474309U JP 11473190 U JP11473190 U JP 11473190U JP 11473190 U JP11473190 U JP 11473190U JP H0474309 U JPH0474309 U JP H0474309U
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JP
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course
shift
driving
circuit
driving direction
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JP11473190U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係る無人車誘導制
御装置の回路構成図、第２図は検出センサの説明
図、第３図は補正マーカの配置図、第４図は無人
車の運転フローチヤートである。 図面中、１は補正マーカ、２は検出センサ、３
は無人車、４はシフト回路、５はコース選択回路
、６は制御回路、７は操舵装置、８は通信回路で
ある。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行コース沿つて路面に配設された複数の補正
    マーカを検出センサで検出しながら走行方向を修
    正しつつ自律走行する無人車において、前記走行
    コースに対して左右にタイヤ幅以上の距離だけ離
    れた右シフトコース又は左シフトコースを設定す
    ると共に該コースの何れかを乱数発生により選択
    するコース選択回路と、前記検出センサにより検
    出された補正マーカの検出位置を、前記コース選
    択回路により選択された前記コースと前記走行コ
    ースとの間の距離だけシフトして出力するシフト
    回路と、前記シフト回路によりシフトされた前記
    補正マーカの検出位置に基づいて前記右シフトコ
    ース又は左シフトコースに沿つて走行方向を修正
    して走行を制御する制御回路とを備えたことを特
    徴とする無人車誘導制御装置。
JP11473190U 1990-11-02 1990-11-02 Pending JPH0474309U (ja)

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JPH0474309U true JPH0474309U (ja) 1992-06-29

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994009423A1 (fr) * 1992-10-08 1994-04-28 Masamori Koseki Procede de deplacement guide de chariots de golf
WO1994018615A1 (fr) * 1993-02-08 1994-08-18 Masamori Koseki Procede de guidage destine a la conduite d'une voiturette de golf

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WO1994009423A1 (fr) * 1992-10-08 1994-04-28 Masamori Koseki Procede de deplacement guide de chariots de golf
GB2275792A (en) * 1992-10-08 1994-09-07 Masamori Koseki Method of guiding golf carts
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WO1994018615A1 (fr) * 1993-02-08 1994-08-18 Masamori Koseki Procede de guidage destine a la conduite d'une voiturette de golf
GB2278695A (en) * 1993-02-08 1994-12-07 Masamori Koseki Method of guiding driving of golf cart
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