JPH0346531B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は加熱炉への鋼片の装入装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

たとえば、連続鋳造装置などによつて製造さ
れ、所定の長さと幅を持つ鋼片は各種の熱処理の
ために加熱炉へ送り込まれる。

この鋼片はローラテーブル上を加熱炉の直前ま
で送られて来て、一旦停止するが、この部分には
鋼片の装入装置が設けられている。

この鋼片の装入装置はラムと呼ばれる複数本の
腕からなり、これらのラムがローラの下方からロ
ーラ間に上昇し、送られて来た鋼片を支えてロー
ラテーブル上から離し、このままの状態で加熱炉
内へ装入される構成となつている。

この鋼片の装入装置を構成するラムは、前後に
移動するとともに、鋼片をローラテーブルから離
すために上下に若干揺動することができる構造と
なつている。

そのために、従来においては、ラムの途中の下
面にラツクギヤを形成して、このラツクギヤと噛
合するピニオンギヤによつてラムを前後に移動さ
せるとともに、ラツクギヤと対応してラムの上側
にガイドローラを設け、両者でラムを挾持した状
態とし、この挾持した部分を支点としてラムをラ
ムの先端側に設けたシリンダその他によつて上下
に揺動できるようにしている。

このような構造の鋼片の装入装置は、各種知ら
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の鋼片の装入装置には解決しなけ
ればならない次のような問題がある。

すなわち、ローラテーブル上を搬送されて来る
鋼片は必ずしもローラテーブルと平行に送られて
来るわけではなく、ローラテーブルの軸線方向と
交差した状態で曲がつて送られて来る場合もあ
る。

このような場合に、複数本のラムによつて鋼片
を支えて加熱炉に送り込むと、鋼片は曲がつた状
態で加熱炉内に送り込まれてしまい、加熱炉内に
おいて鋼片を順序よく一定間隔で平行に配置する
ことができなくなつてしまう。

そこで、従来においてはたとえば実公昭56−
28193号公報に記載されているように、ラムの先
端に位置決め金具を固着して設け、ラムの前進
で、位置決め金具を鋼片に当てる等の工夫をし
て、鋼片の姿勢を正してから加熱炉内に送り込も
うとしている。

しかし、ラムの先端部に位置決め金具を突設し
た構造では、鋼片に位置決め金具が当たつている
状態で、鋼片より前に出ているラムの部分が長い
ので、鋼片を加熱炉内で所望の比較的に狭い間隔
を保つて配置させる場合には、ラムの先端が加熱
炉内にある前の鋼片に当たることになり、鋼片を
加熱炉内に順次装入することはできない。

本発明は、以上のような従来の欠点を除去する
ためになされたもので、その目的は、鋼片を正し
く位置決めして加熱炉内に送り込むことができる
ようにするとともに、加熱炉内における鋼片の間
隔を狭くも広くも自由にとることのできる鋼片の
出し入れ装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本発明にお
いて、加熱炉の前のローラテーブルと直交した状
態で配置された複数本のラムと、ラツクギヤを介
してラムを前後進自在かつ揺動自在に支持したピ
ニオンギヤと、ピニオンギヤと対向してラムの上
側に設けたガイドローラと、ラムの先端側の下側
に配置されたラムの揺動装置とを備えた加熱炉へ
の鋼片の装入装置において、前記ラムの先端より
引つ込んだ各ラム上面の軸線方向にシリンダと加
熱炉側に向つているロツドからなるストツパをそ
れぞれ配置し、前記ロツドの前進により鋼片の姿
勢を正すことができるように構成した。

〔作用〕

加熱炉に送り込む鋼片がローラテーブル上を送
られて来て、ローラが回転を停止され、所定位置
に鋼片が停止すると、揺動装置が作動し、回転レ
バーが反時計方向へ回動される。そうすると、ロ
ーラを介して鋼片を載置したままラムの先端部が
上方に持ち上げられ、ついでストツパのシリンダ
に圧油を導入してロツドを前進させると鋼片が複
数個のロツドの先端部と当接し、ローラテーブル
と平行な状態に姿勢を正される。こうして、鋼片
を持ち上げた状態で、ラムはピニオンギヤを回転
させることによりラツクギヤを介して前進され、
加熱炉内に送り込まれる。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。

第１図〜第４図は本発明の１実施例を説明する
もので、図において符号１で示すものは加熱炉
で、この加熱炉１の入口側にはこれに沿つてロー
ラテーブル２が配置されている。

ローラテーブル２は多数のローラ３を所定間隔
で備え、これらローラ３は複数個ずつを一つの群
として、モータ４によつて軸５を介して回転され
る。このローラテーブル２上には鋼片６が導かれ
て来る。

ところで、ローラテーブル２を挟んで加熱炉１
と反対側には、鋼片装入装置７が配置されてい
る。

鋼片装入装置７は、長い複数本のラム８を有
し、これらラム８はローラテーブル２と直交した
状態で配置される。

ラム８の後側の下面にはラツクギヤ９が所定範
囲にわたつて形成されており、このラツクギヤ９
にはラム８の長手方向の途中において土台側に設
けられた支持枠１０に取り付けられたピニオンギ
ヤ１１が噛合している。

また、ラム８の上側にはピニオンギヤ１１と対
向した位置においてガイドローラ１２が配置され
ており、第２図に示すようにラム８が水平状態に
あるときに、ガイドローラ１２はラム８の上面と
接している。ピニオンギヤ１１は第１図に示すよ
うにラム８と直交して配置された共通の軸１３に
固定されており、この軸１３は減速機１４を介し
てモータ１５によつて回転される。

ところで、ピニオンギヤ１１とガイドローラ１
２との配置関係は、同一垂直線上にあるのではな
く、第３図に示すように上側に位置するガイドロ
ーラ１２が、ラム８の後端側へ、ラム８の上下方
向への揺動角度と同じ所定角度θだけ傾斜した状
態にある。

このような配置を採用すると、ラム８が後述す
るようにして揺動された場合においても、ラム８
はピニオンギヤ１１とガイドローラ１２によつて
強く挾持される状態になることはなく、無理なく
揺動することができる。

ラム８は第３図に符号Ｐで示すように、その断
面形状が長方形ではなく、上端が円弧状面となつ
ている。

このように上端を円弧状面とすると、鋼片６と
ラム８が接触した場合に線接触となるので、ラム
８を鋼片６に対して擢動させた場合でも、鋼片６
を傷つけることがない。

一方、鋼片装入装置の先端側の下方には、ラム
８の揺動装置１６が配置されている。

揺動装置１６はモータ１７と減速機１８を有
し、この減速機１８の出力軸は円盤１９が固定さ
れている。この円盤１９にはレバー２０の一端が
偏心した位置において回転自在に連絡されてお
り、レバー２０の他端は、ローラテーブル２の近
傍において固定された支持枠２１に軸２２を介し
てその途中を回動自在に軸承されたくの字状の回
動レバー２３の下端に、回転自在に連結されてい
る。回転レバー２３の上端にはローラ２４が回転
自在に軸承されており、このローラ２４がラム８
の下面に接している。

各ラム８上には、ラム８の先端より幾分引込ん
だ位置において、シリンダ２８とロツド２８ａか
ら構成されるストツパ３０がそれぞれ固定されて
おり、そのロツド２８ａの先端は加熱炉１側に向
かつて延びている。

このような構造を採用すると、鋼片の装入動作
を開始する以前においてはロツド２８ａを縮めて
おき、鋼片６をラム８の先端部によつて支持して
ローラテーブル２から離した後、ロツド２８ａを
所定距離延せば、傾斜した鋼片６はロツド２８ａ
の先端によつて第４図に鎖線で示すように姿勢を
正される。なお、各ラム８上のシリンダ２８を作
動させて、各ロツド２８ａを延ばして鋼片６の姿
勢を正す時は、全部のロツド２８ａを同じ状態で
前進させても良いし、第４図に示すように、前進
状態を異ならせて前進させても良い。しかし、い
ずれの場合も、全部のロツド２８ａがあらかじめ
設定しておいた前進限まで延びたら、第４図に２
点鎖線で示すように鋼片６は正しい姿勢になつて
いる。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
について説明する。

まず、鋼片６がローラテーブル２上を送られて
来る前においては、鋼片装入装置７のすべてのラ
ム８は、第３図に２点鎖線で示すように、ローラ
テーブル２のローラ３間においてローラテーブル
２の上面よりも下側に位置している。

この状態で加熱炉１に送り込む鋼片６がローラ
テーブル２上を送られて来て、ローラ３が回転を
停止され、所定板に鋼片６が停止すると、揺動装
置１６が作動し、回転レバー２３が第２図中反時
計方向へ回動される。そうすると、ローラ２４を
介してラム８の先端部が上方に持ち上げられ、ラ
ム８はピニオンギヤ１１の部分を支点として第２
図中時計方向に回転され、いままでローラテーブ
ル２上に配置されていた鋼片６をラム８の先端部
によつて支えた状態でローラテーブル２から持ち
上げて離す。

続いて、シリンダ２８のピストンヘツド側に圧
油を供給するとロツド２８ａが伸びて鋼片６の加
熱炉の反対側の側縁と、第４図に実線で示すよう
に、曲がつて送られてきた鋼片６は鎖線で示すよ
うに複数個のロツド２８ａの先端部とが当接し、
ローラテーブル２と平行な状態に姿勢を正され
る。なお、各ラム８上のシリンダ２８を作動させ
て各ロツド２８ａを延ばして鋼片６の姿勢を正す
時は、全部のロツド２８ａを同じ状態で前進させ
ても良いし、第４図に示すように、前進状態を異
ならせて前進させても良い。しかし、いずれの場
合も、全部のロツド２８ａがあらかじめ設定して
おいた前進限まで延びたら、第４図に２点鎖線で
示すように鋼片６は正しい姿勢になつている。こ
のときのロツド２８ａの前進量は、第３図に示す
ように、ラム８の先端からロツド２８ａの後退限
までの距離をＬ、鋼片６の幅をＳとすると、（Ｌ
−Ｓ）の距離である。

こうして、ロツド２８ａは（Ｌ−Ｓ）だけ前進
したら停止される。このとき、ラム８の先端面と
鋼片６の先端面は一致した状態になる。なお、距
離Ｌは装置の設計時に自づと決まるものであり、
鋼片６の幅Ｓは、あらかじめ測定して得られるも
のであり、この差はコンピユータで簡単に算出し
て、指令することができる。

さらに、ロツド２８ａの前進によつてラム８と
鋼片６間に滑りがでても、ラム８の上面は断面が
半円形になつているので、接触部分が極めて少な
く、鋼片６が傷つくことがない。

つぎに、鋼片６を持ち上げた状態で、ラム８は
ピニオンギヤ１１を回転させることによりラツク
ギヤ９を介して前進され、加熱炉１内に送り込ま
れる。

加熱炉１内の所定位置に鋼片６が送り込まれる
と、今度は揺動装置１６が作動され、回動レバー
２３が第２図中時計方向に回動され、ラム８の先
端が所定距離下降され、鋼片６は加熱炉１内の定
められた位置に載置される。

このとき、ラム８の先端面と鋼片６の先端面は
一致しているので、加熱炉１内での鋼片６間の間
隔が狭くても、ラム８の先端が、すでに装入され
ていた鋼片６に当たることはなく、何ら支障が生
じない。

続いて、ピニオンギヤ１１が回転され、ラム８
は後退する。そして、最初の待機位置へと復帰す
る。

このような動作を繰り返して順次加熱炉１内へ
の鋼片の送り込みが行なわれる。

本実施例は以上のように構成されているため、
鋼片をその姿勢を正して確実に加熱炉内へ送り込
むことができ、かつ、加熱炉内での鋼片間の間隔
が狭くても希望どうりにすることができる。

なお、ピニオンギヤ１１とこれと対向配置され
たガイドローラ１２とは正対してはおらず、上側
に位置するピニオンギヤ１２がラムの後方へ若干
ずれた状態で配置されているため、ラム８はラツ
クギヤ１１とガイドローラ１２間でこじられるこ
とはなく、不安定動作が生じることがない。

また、ラムの鋼片を支持する上面は円弧状面と
なつているため、鋼片とは線接触しか行わず、鋼
片を傷つけることがない。

なお、前記した実施例においては、鋼片を加熱
炉内に供給する場合について説明したが、加熱炉
１の排出側に同様な構造の鋼片取出装置を設けて
おけば、加熱炉内から鋼片を容易に取り出すこと
ができる。

なお、本実施例では、ラム８を後退させると
き、加熱炉内の各鋼片６の間隔よりも小さい範囲
内で、ラム８の先端面が鋼片６の先端面より若干
前に出るようにしても、さしつかえがない。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によれ
ば、ストツパをラムの先端より引つ込んだラム上
面に固着して配設したため、ロツドの前後進のみ
によつて、鋼片の姿勢を簡単に、かつ、速く正す
ことができる。

また、ラムの前後動作において、回動自在に支
持する支点となるピニオンギヤとガイドローラと
の配置関係を、上側に位置するガイドローラがピ
ニオンギヤよりラムの後端側へ寄つた状態で配置
した構造を採用しているため、ラムが揺動しても
無理な力が作用することはなく、極めて簡単な構
造によりラムを円滑に前後進および揺動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の１実施例を示すもの
で、第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は
ラムの作動状態を示す正面図、第４図はラム上の
ストツパの作動状態を示す平面図である。 １……加熱炉、２……ローラテーブル、３……
ローラ、６……鋼片、７……装入装置、８……ラ
ム、９……ラツクギヤ、１１……ピニオンギヤ、
１２，３２，３３……ガイドローラ、１６……揺
動装置、２３……回動レバー、２８……シリン
ダ、２８ａ……ロツド、３０……ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加熱炉の前のローラテーブルと直交した状態
   で配置された複数本のラムと、ラツクギヤを介し
   てラムを前後進自在かつ摺動自在に支持したピニ
   オンギヤと、ピニオンギヤと対向してラムの上側
   に設けたガイドローラと、ラムの先端側の下側に
   配置されたラムの揺動装置とを備えた加熱炉への
   鋼片の装入装置において、前記ラムの先端より引
   つ込んだ各ラム上面の軸線方向に、シリンダと加
   熱炉側に向つているロツドからなるストツパをそ
   れぞれ配置し、前記ロツドの前進により鋼片の姿
   勢を正すことができるように構成したことを特徴
   とする加熱炉への鋼片の装入装置。