JPH0347621A - コイル径演算装置 - Google Patents
コイル径演算装置Info
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- JPH0347621A JPH0347621A JP1181406A JP18140689A JPH0347621A JP H0347621 A JPH0347621 A JP H0347621A JP 1181406 A JP1181406 A JP 1181406A JP 18140689 A JP18140689 A JP 18140689A JP H0347621 A JPH0347621 A JP H0347621A
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- Japan
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- correction value
- plate thickness
- coil
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0057—Coiling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、圧延機で圧延された材料を巻取る巻取機、
または、圧延機に材料を供給する巻戻機に巻かれたコイ
ル径を、グリップ位置に対応させて演算するコイル径演
算装置に関するものである。
または、圧延機に材料を供給する巻戻機に巻かれたコイ
ル径を、グリップ位置に対応させて演算するコイル径演
算装置に関するものである。
（従来の技術）
圧延された材料の先端を巻取機のマンドレルに巻付ける
には、ベルトラッパによる方法と、グリップによる方法
とがある。
には、ベルトラッパによる方法と、グリップによる方法
とがある。
このうち、グリップによる方法は材料の厚みや剛性によ
る膨らみ等により段差を生じて真円とはならず、歪みを
持つことになる。このため、巻取中の材料に作用する張
力は、グリップ位置に同期して変動する。
る膨らみ等により段差を生じて真円とはならず、歪みを
持つことになる。このため、巻取中の材料に作用する張
力は、グリップ位置に同期して変動する。
一方、圧延機と、巻戻機または巻戻機（以下、こらを併
せてリールという）との間の材料に作用する張力を一定
に保つことは、圧延された材料の板厚精度を確保するた
めに極めて重要である。しかし、巻取コイルが真円でな
いことに起因する張力変動は、これを分離除去すること
の難しさから無視され、真円と見做して板厚制御されて
いた。
せてリールという）との間の材料に作用する張力を一定
に保つことは、圧延された材料の板厚精度を確保するた
めに極めて重要である。しかし、巻取コイルが真円でな
いことに起因する張力変動は、これを分離除去すること
の難しさから無視され、真円と見做して板厚制御されて
いた。
ところで、近年は板厚精度の高いものが要求されるよう
になり、巻取コイルが真円でないことに起因する張力変
動分を無視できなくなってきている。
になり、巻取コイルが真円でないことに起因する張力変
動分を無視できなくなってきている。
そこで、圧延機の荷重や、圧延機とリールとの間の材料
張力をｎ１定し、リール回転周波数に同期した信号のみ
を通す狭帯域フィルタにより、張力変動分を取出してこ
れを補正する装置が、例えば、特開昭６２−２４８８１
９号公報に開示されている。
張力をｎ１定し、リール回転周波数に同期した信号のみ
を通す狭帯域フィルタにより、張力変動分を取出してこ
れを補正する装置が、例えば、特開昭６２−２４８８１
９号公報に開示されている。
以下、この公開公報に示された張力補正装置を、第４図
を用いて簡単に説明する。
を用いて簡単に説明する。
第４図において、圧延機１の出側に設けられたデフレク
タロール２を通って、材料５はリールのマンドレル３に
巻取られてコイル４となる。このうち、圧延機１とデフ
レクタロール２との間に張力検出器１１が設けられ、そ
の検出値が狭帯域フィルタ１２に入力される。また、リ
ールを駆動するリール駆動装置１４には、その回転を検
出する回転検出装置１５が結合され、回転位置信号が狭
帯域フィルタ１２に入力される。これにより、狭帯域フ
ィルタ１２からはリールの回転に同期した張力偏差分が
出力される。このようにして得られた張力偏差分は回転
検出装置１５の回転位置信号と共に、張力偏差保存装置
１７に加えられ、回転位置に対応させて記憶装置１８に
保存される。また、回転検出装置１５の出力信号は張力
偏差取出装置１９にも加えられ、リールの回転に同期さ
せて張力偏差分が読み出される。この張力偏差分は張力
設定器１３の張力設定値と共に、リール張力制御装置２
０に加えられる。リール張力制御装置２０は張力設定器
１３の張力設定値を張力偏差分で補正して、リール駆動
装置１４を駆動する電源装置２１を制御する。
タロール２を通って、材料５はリールのマンドレル３に
巻取られてコイル４となる。このうち、圧延機１とデフ
レクタロール２との間に張力検出器１１が設けられ、そ
の検出値が狭帯域フィルタ１２に入力される。また、リ
ールを駆動するリール駆動装置１４には、その回転を検
出する回転検出装置１５が結合され、回転位置信号が狭
帯域フィルタ１２に入力される。これにより、狭帯域フ
ィルタ１２からはリールの回転に同期した張力偏差分が
出力される。このようにして得られた張力偏差分は回転
検出装置１５の回転位置信号と共に、張力偏差保存装置
１７に加えられ、回転位置に対応させて記憶装置１８に
保存される。また、回転検出装置１５の出力信号は張力
偏差取出装置１９にも加えられ、リールの回転に同期さ
せて張力偏差分が読み出される。この張力偏差分は張力
設定器１３の張力設定値と共に、リール張力制御装置２
０に加えられる。リール張力制御装置２０は張力設定器
１３の張力設定値を張力偏差分で補正して、リール駆動
装置１４を駆動する電源装置２１を制御する。
かくして、リールのコイル径か真円でないことに起因す
る張力変動分が補正され、板厚精度の高い製品が得られ
る。
る張力変動分が補正され、板厚精度の高い製品が得られ
る。
（発明が解決Ｃようとする課題）
上述した張力補正装置は、コイルが真円でないことに起
因する張力変動を確実に除去できるものではある。しか
し、この装置は構成が複雑で高価であるがために、母材
の板厚変動分、圧延機ロールの偏芯、熱等に起因する張
力変動をも除去して板厚精度の高いものを得るものに適
当である。しかし、コイルが真円でないことに起因する
張力変動分、すなわち、板厚に最も大きな影響を及ぼす
張力変動分の除去を主眼とする場合には、装置が高価す
ぎて、汎用の装置たり得なかった。
因する張力変動を確実に除去できるものではある。しか
し、この装置は構成が複雑で高価であるがために、母材
の板厚変動分、圧延機ロールの偏芯、熱等に起因する張
力変動をも除去して板厚精度の高いものを得るものに適
当である。しかし、コイルが真円でないことに起因する
張力変動分、すなわち、板厚に最も大きな影響を及ぼす
張力変動分の除去を主眼とする場合には、装置が高価す
ぎて、汎用の装置たり得なかった。
本来、コイル径が真円でないことに起因する張力変動の
除去は、必ずしも、張力検出値を用いる必要はなく、例
えば、特公昭５０−２２１９２号公報に示されたように
、コイル径に基づいて張力制御する技術を用いるならば
、歪みを持ったコイル径を演算するだけでグリップに起
因する張力変動を除去することができる。
除去は、必ずしも、張力検出値を用いる必要はなく、例
えば、特公昭５０−２２１９２号公報に示されたように
、コイル径に基づいて張力制御する技術を用いるならば
、歪みを持ったコイル径を演算するだけでグリップに起
因する張力変動を除去することができる。
しかし、従来はグリップに起因して歪んだコイル径を求
めようとしても、これを演算する装置がなく、従ってコ
イル径を基準にして張力変動））を除去することができ
なかった。
めようとしても、これを演算する装置がなく、従ってコ
イル径を基準にして張力変動））を除去することができ
なかった。
この抛明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、グリップに起因して歪みを持ったコイル径を比較的
高精度で演算し得、これを用いることによって、グリッ
プに起因する張力変動を容易に除去することのできるコ
イル径演算装置を？）ることを目的とする。
で、グリップに起因して歪みを持ったコイル径を比較的
高精度で演算し得、これを用いることによって、グリッ
プに起因する張力変動を容易に除去することのできるコ
イル径演算装置を？）ることを目的とする。
（Ｅｌｍを解決するための手段）
この発明は、圧延機で圧延された材料を巻取る巻取機、
または、圧延機に材料を供給する巻戻機のグリップ位置
を検出するグリップ位置検出手段と、材料の板厚を設定
する板厚設定器と、前記巻取機または巻戻機に巻かれた
コイルの・１４均コイル径を演算するコイル径演算手段
と、前記板厚設定器の設定板厚および前記コイル径演算
手段で演算された平均コイル径とに基づき、グリップ部
分のコイル径補正値を演算すると共に、検出された前記
グリップ位置に対応させて出力する補正値ａ算手段と、
この補正値演算手段のコイル径補正値を前記コイル径演
算手段で演算された平均コイル径に加算して出力する加
算器とを備えたことを特徴とするものである。
または、圧延機に材料を供給する巻戻機のグリップ位置
を検出するグリップ位置検出手段と、材料の板厚を設定
する板厚設定器と、前記巻取機または巻戻機に巻かれた
コイルの・１４均コイル径を演算するコイル径演算手段
と、前記板厚設定器の設定板厚および前記コイル径演算
手段で演算された平均コイル径とに基づき、グリップ部
分のコイル径補正値を演算すると共に、検出された前記
グリップ位置に対応させて出力する補正値ａ算手段と、
この補正値演算手段のコイル径補正値を前記コイル径演
算手段で演算された平均コイル径に加算して出力する加
算器とを備えたことを特徴とするものである。
（作 用）
この発明においては、グリップに起因するコイル径の歪
み分が、おおよそ、板厚と一１シ均コイル径によって決
まることに着目し、設定板厚および」シ均コイル径に基
づいて、グリップ部分のコイル径補正値をグリップ位置
に対応させて演算し、このコイル径補正値を平均コイル
径に加えてコイル径を求めている。
み分が、おおよそ、板厚と一１シ均コイル径によって決
まることに着目し、設定板厚および」シ均コイル径に基
づいて、グリップ部分のコイル径補正値をグリップ位置
に対応させて演算し、このコイル径補正値を平均コイル
径に加えてコイル径を求めている。
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例の概略構成図で、図中、第
４図と同一の要素には同一のね号を付してその説明を省
略する。ここでは、マンドレル３に結合することにより
グリップ位置θを検出するグリップ位置検出手段６と、
圧延板厚ｔを設定する板厚設定器７と、マンドレル３の
回転および材料５の移動距離に基づいてコイル４の平均
コイル径ｒを演算するコイル径演算手段９と、グリップ
位置θ、設定板厚ｔおよび平均コイル径ｒに基づいて、
グリップ部分の歪み量、すなわち、コイル径補正値Δｒ
を演算するコイル径補正値演算手段８と、このコイル径
補正値Δ「をコイル径演算子段９の平均コイル径ｒに加
算してコイル径ｒ′を出力する加算器１０とを備えた構
成になっている。
４図と同一の要素には同一のね号を付してその説明を省
略する。ここでは、マンドレル３に結合することにより
グリップ位置θを検出するグリップ位置検出手段６と、
圧延板厚ｔを設定する板厚設定器７と、マンドレル３の
回転および材料５の移動距離に基づいてコイル４の平均
コイル径ｒを演算するコイル径演算手段９と、グリップ
位置θ、設定板厚ｔおよび平均コイル径ｒに基づいて、
グリップ部分の歪み量、すなわち、コイル径補正値Δｒ
を演算するコイル径補正値演算手段８と、このコイル径
補正値Δ「をコイル径演算子段９の平均コイル径ｒに加
算してコイル径ｒ′を出力する加算器１０とを備えた構
成になっている。
なお、コイル径演算手段つとしては、マンドレル３の回
転数と、材料５の移動距離に対応するデフレクタロール
２の回転数とに基づいて算出する周知のものを用いてい
る。
転数と、材料５の移動距離に対応するデフレクタロール
２の回転数とに基づいて算出する周知のものを用いてい
る。
上記のように構成された本実施例の動作を以ドに説明す
る。
る。
圧延機１により圧延された材料５は、デフレクタロール
２を通して、マンドレル３に巻き付けられ、・コイル４
として巻き取られる。このとき、材料５の先端はマンド
レル３にグリップされるが、材料５の弾性や、板厚その
ものによりマンドレル３の表面に対して滑らかには巻き
付かず、膨らみを生じてしまう。その様子を第２図に示
す。ユニで、平均コイル径「に、グリップ部分のコイル
径補正値Δｒを加算すると補正コイル径ｒ′が得られる
が、コイル径補正値Δｒのピーク値Δｒ は次式で演算
することができる。
２を通して、マンドレル３に巻き付けられ、・コイル４
として巻き取られる。このとき、材料５の先端はマンド
レル３にグリップされるが、材料５の弾性や、板厚その
ものによりマンドレル３の表面に対して滑らかには巻き
付かず、膨らみを生じてしまう。その様子を第２図に示
す。ユニで、平均コイル径「に、グリップ部分のコイル
径補正値Δｒを加算すると補正コイル径ｒ′が得られる
が、コイル径補正値Δｒのピーク値Δｒ は次式で演算
することができる。
Δｒ −ｆ （ｔ、 Ｔ、 Ｅ） ＝・（１
）ただし ｔ：設定板厚 Ｔ：ユニット張力 Ｅ：材質によって決まる係数 である。
）ただし ｔ：設定板厚 Ｔ：ユニット張力 Ｅ：材質によって決まる係数 である。
一方、グリップ部分の周方向距離をｇとすると、コイル
径補正値Δ「は第３図（ａ）のように三角波状に変化す
るが、この周方向距離ｇは次式によりて演算することが
できる。
径補正値Δ「は第３図（ａ）のように三角波状に変化す
るが、この周方向距離ｇは次式によりて演算することが
できる。
ｆＪ −ｇ （ｔ、 ”ｒ、 Ｅ） ・・
・（２）ここで、第３図（ａ）に示した三角波を、第３
図（ｂ）に示すように波長ｇの正弦波と考えると、コイ
ル径補正値Δｒは次式によって演算することができる。
・（２）ここで、第３図（ａ）に示した三角波を、第３
図（ｂ）に示すように波長ｇの正弦波と考えると、コイ
ル径補正値Δｒは次式によって演算することができる。
Δｒ謹Δｒ ｅＯ８α（θ−θ ）・・・（３）ｐ
ただし
α：平均コイル径の如何に拘らず波長Ωを一定にするた
めの係数 θニゲリップ位置 θ、：ビーク値Δｒ、が得られるグリップ位置である。
めの係数 θニゲリップ位置 θ、：ビーク値Δｒ、が得られるグリップ位置である。
コイル径補正値演算手段８は、板厚設定器７の設定板厚
に基づいて上記（１） 、 （２）式の演算を行い、さ
らに、この演算結果とグリップ位置検出−１段６で検出
されたグリップ位置θおよびコイル径演算手段９で演算
された平均コイル径ｒとに基づいて、θ を基準とした
コイル周長 −ｇ／２〜十ＩＩ／２の範囲に限って（３）式の演算を
行ってコイル径補正値Δｒを演算する。
に基づいて上記（１） 、 （２）式の演算を行い、さ
らに、この演算結果とグリップ位置検出−１段６で検出
されたグリップ位置θおよびコイル径演算手段９で演算
された平均コイル径ｒとに基づいて、θ を基準とした
コイル周長 −ｇ／２〜十ＩＩ／２の範囲に限って（３）式の演算を
行ってコイル径補正値Δｒを演算する。
また、加算器１０はこのコイル径捕ｉＥ値Δｒと、コイ
ル径演算手段９の平均コイル径「とを加算して補正コイ
ル径ｒ′を出力する。
ル径演算手段９の平均コイル径「とを加算して補正コイ
ル径ｒ′を出力する。
しかして、この修正コイル径ｒ′を、例えば、特公昭５
０−２２１９２号公報に示された張力制御装置のコイル
径とすれば、グリップに起因する張力変動を容易に補正
することができる。
０−２２１９２号公報に示された張力制御装置のコイル
径とすれば、グリップに起因する張力変動を容易に補正
することができる。
なお、上記実施例では巻戻機の場合について説明したが
、本発明はこれに限定されるものではなく、巻戻機にも
適用できることは言うまでもない。
、本発明はこれに限定されるものではなく、巻戻機にも
適用できることは言うまでもない。
以上の説明によって明らかなように１．この発明によれ
ば、板厚設定器の設定板厚およびコイル径演算手段の平
均コイル径に基づいて、コイル径補正値演算手段がグリ
ップ部分のコイル径補正値を演算すると共に、グリップ
位置に対応させて出力し、加算器がこのコイル径補正値
を平均コイル径に加えるようにしたため、コイル径を高
精度で演算することができる。また、ｑれによって、グ
リップ部のコイルの歪みに起因する張力変動を除去する
簡易な装置を提供できるという効果もある。
ば、板厚設定器の設定板厚およびコイル径演算手段の平
均コイル径に基づいて、コイル径補正値演算手段がグリ
ップ部分のコイル径補正値を演算すると共に、グリップ
位置に対応させて出力し、加算器がこのコイル径補正値
を平均コイル径に加えるようにしたため、コイル径を高
精度で演算することができる。また、ｑれによって、グ
リップ部のコイルの歪みに起因する張力変動を除去する
簡易な装置を提供できるという効果もある。
同実施例の動作を説明するために、グリップ位置とコイ
ル径補正値との関係を示した線図、第４図は本発明を張
力制御に適用ｌ−たと同様な制御を行う、従来の張力制
御装置を示し、たブロック図である。
ル径補正値との関係を示した線図、第４図は本発明を張
力制御に適用ｌ−たと同様な制御を行う、従来の張力制
御装置を示し、たブロック図である。
１・・・圧延機、２・・・デフ１ノクタロールＳ３・・
・マンドレル、４・・・コイル、５・・・材料、１６・
・・グリップ位置検出手段、７・・・板厚設定器、８・
・・コイル径補正値演算手段、９・・・コイル径演算手
段、１０・・・加算器。
・マンドレル、４・・・コイル、５・・・材料、１６・
・・グリップ位置検出手段、７・・・板厚設定器、８・
・・コイル径補正値演算手段、９・・・コイル径演算手
段、１０・・・加算器。
Claims (1)
- 圧延機で圧延された材料を巻取る巻取機、または、圧延
機に材料を供給する巻戻機のグリップ位置を検出するグ
リップ位置検出手段と、材料の板厚を設定する板厚設定
器と、前記巻取機または巻戻機に巻かれたコイルの平均
コイル径を演算するコイル径演算手段と、前記板厚設定
器の設定板厚および前記コイル径演算手段で演算された
平均コイル径とに基づき、グリップ部分のコイル径補正
値を演算すると共に、検出された前記グリップ位置に対
応させて出力する補正値演算手段と、この補正値演算手
段のコイル径補正値を前記コイル径演算手段で演算され
た平均コイル径に加算して出力する加算器とを備えたこ
とを特徴とするコイル径演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181406A JP2624841B2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | コイル径演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181406A JP2624841B2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | コイル径演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347621A true JPH0347621A (ja) | 1991-02-28 |
| JP2624841B2 JP2624841B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=16100204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1181406A Expired - Fee Related JP2624841B2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | コイル径演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624841B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5566524B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2014-08-06 | 株式会社日立製作所 | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP1181406A patent/JP2624841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5566524B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2014-08-06 | 株式会社日立製作所 | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2624841B2 (ja) | 1997-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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