JPH0350098B2 - - Google Patents
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- JPH0350098B2 JPH0350098B2 JP57158575A JP15857582A JPH0350098B2 JP H0350098 B2 JPH0350098 B2 JP H0350098B2 JP 57158575 A JP57158575 A JP 57158575A JP 15857582 A JP15857582 A JP 15857582A JP H0350098 B2 JPH0350098 B2 JP H0350098B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- microcomputer
- injection pulse
- signal
- pulse signal
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はアナログ演算回路とマイクロコンピユ
ータ（以下、CPUと称する）とを用いた内燃機
関の空燃比制御装置に関するものである。
ータ（以下、CPUと称する）とを用いた内燃機
関の空燃比制御装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、CPUを用いた内燃機関の空燃比制御装
置は、例えば第１図のブロツク図に示すように構
成されている。即ち、エンジン１の吸気系統２に
取り付けられた吸気量センサ（例えばエアフロメ
ータ）３による吸入空気量信号、クランク角セン
サ等のようなエンジン回転数を検出する回転セン
サ４による回転数信号、及び、冷却水温センサ
５、吸気温センサ６等のその他センサの運転条件
信号をCPUを含む噴射時間演算回路７へ入力し、
該演算回路７は前記の如き運転条件センサ群から
の運転条件信号に基づき最適な噴射時間を演算出
力し、インジエクタ駆動回路８を介してインジエ
クタ９を開弁制御して燃料噴射量を制御するよう
になされている。しかし何らかの原因でCPUの
動作に不具合が生じた場合、インジエクタ９に印
加する噴射パルスを前記演算回路７とは別系統で
動作する回路で得られる退避走行噴射パルスと切
り換え、退避走行を可能とするデフオルト回路を
備え、乗員の安全の確保を図ることが必要とされ
ている。
置は、例えば第１図のブロツク図に示すように構
成されている。即ち、エンジン１の吸気系統２に
取り付けられた吸気量センサ（例えばエアフロメ
ータ）３による吸入空気量信号、クランク角セン
サ等のようなエンジン回転数を検出する回転セン
サ４による回転数信号、及び、冷却水温センサ
５、吸気温センサ６等のその他センサの運転条件
信号をCPUを含む噴射時間演算回路７へ入力し、
該演算回路７は前記の如き運転条件センサ群から
の運転条件信号に基づき最適な噴射時間を演算出
力し、インジエクタ駆動回路８を介してインジエ
クタ９を開弁制御して燃料噴射量を制御するよう
になされている。しかし何らかの原因でCPUの
動作に不具合が生じた場合、インジエクタ９に印
加する噴射パルスを前記演算回路７とは別系統で
動作する回路で得られる退避走行噴射パルスと切
り換え、退避走行を可能とするデフオルト回路を
備え、乗員の安全の確保を図ることが必要とされ
ている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、CPUを含む燃料噴射量演算回
路とは全く別系統で動作するデフオルト回路を設
けた従来の空燃比制御装置は部品点数の増加によ
り装置を複雑化すると共にコストの上昇を引き起
こすという欠点があつた。
路とは全く別系統で動作するデフオルト回路を設
けた従来の空燃比制御装置は部品点数の増加によ
り装置を複雑化すると共にコストの上昇を引き起
こすという欠点があつた。
本発明は、上記の点を解決することを目的と
し、部品点数の増加、コスト上昇を抑え、かつ
CPUの負担の軽減を図るようにした内燃機関の
空燃比制御装置を提供することを目的とする。
し、部品点数の増加、コスト上昇を抑え、かつ
CPUの負担の軽減を図るようにした内燃機関の
空燃比制御装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
即ち上記目的を達するためになされた本発明
は、第６図に例示する如く、 エンジンの吸入空気量を検出する吸気量センサ
とエンジンの回転数を検出する回転センサとその
他エンジンの運転条件を検出する１または複数の
センサとからなるエンジン運転条件センサ群Ｍ１
と、 少なくとも上記吸気量センサ及び上記回転セン
サからの検出信号に基づきコンデンサを充放電し
てエンジン１回転当りの吸入空気量に対応した基
本噴射パルス信号を発生するアナログ演算回路Ｍ
２と、 該アナログ演算回路Ｍ２からの上記基本噴射パ
ルス信号を上記その他センサからの運転条件信号
に基づいて補正し最適噴射パルス信号を出力する
マイクロコンピユータＭ３と、 該マイクロコンピユータＭ３からのモニタ信号
に基づいて上記マイクロコンピユータＭ３の動作
を判定するデフオルト判定回路Ｍ４と、 該デフオルト判定回路Ｍ４からの判定信号を受
け、上記マイクロコンピユータＭ３が正常である
ときは、上記マイクロコンピユータＭ３からの最
適噴射パルス信号をインジエクタ駆動回路Ｍ５に
選択出力し、また上記マイクロコンピユータＭ３
が異常であるときは上記アナログ演算回路Ｍ２か
らの上記基本噴射パルス信号を上記インジエクタ
駆動回路Ｍ５に選択出力する切換回路Ｍ６と、 を備えると共に、上記アナログ演算回路Ｍ２に、
上記デフオルト判定回路Ｍ４からの判定信号を受
け、該判定信号が上記マイクロコンピユータＭ３
の異常を示す判定信号である場合には、上記充電
又は放電のための回路定数を変更して、上記基本
噴射パルス信号のパルス幅を、マイクロコンピユ
ータ正常時よりα（但しα＞１）倍する基本噴射
パルス幅変更手段Ｍ７、を設けてなることを特徴
とする内燃機関の空燃比制御装置を要旨としてい
る。
は、第６図に例示する如く、 エンジンの吸入空気量を検出する吸気量センサ
とエンジンの回転数を検出する回転センサとその
他エンジンの運転条件を検出する１または複数の
センサとからなるエンジン運転条件センサ群Ｍ１
と、 少なくとも上記吸気量センサ及び上記回転セン
サからの検出信号に基づきコンデンサを充放電し
てエンジン１回転当りの吸入空気量に対応した基
本噴射パルス信号を発生するアナログ演算回路Ｍ
２と、 該アナログ演算回路Ｍ２からの上記基本噴射パ
ルス信号を上記その他センサからの運転条件信号
に基づいて補正し最適噴射パルス信号を出力する
マイクロコンピユータＭ３と、 該マイクロコンピユータＭ３からのモニタ信号
に基づいて上記マイクロコンピユータＭ３の動作
を判定するデフオルト判定回路Ｍ４と、 該デフオルト判定回路Ｍ４からの判定信号を受
け、上記マイクロコンピユータＭ３が正常である
ときは、上記マイクロコンピユータＭ３からの最
適噴射パルス信号をインジエクタ駆動回路Ｍ５に
選択出力し、また上記マイクロコンピユータＭ３
が異常であるときは上記アナログ演算回路Ｍ２か
らの上記基本噴射パルス信号を上記インジエクタ
駆動回路Ｍ５に選択出力する切換回路Ｍ６と、 を備えると共に、上記アナログ演算回路Ｍ２に、
上記デフオルト判定回路Ｍ４からの判定信号を受
け、該判定信号が上記マイクロコンピユータＭ３
の異常を示す判定信号である場合には、上記充電
又は放電のための回路定数を変更して、上記基本
噴射パルス信号のパルス幅を、マイクロコンピユ
ータ正常時よりα（但しα＞１）倍する基本噴射
パルス幅変更手段Ｍ７、を設けてなることを特徴
とする内燃機関の空燃比制御装置を要旨としてい
る。
［作用］
このように構成された本発明の空燃比制御装置
では、まずアナログ演算回路Ｍ２が、吸気量セン
サ及び上記回転センサからの検出信号に基づきコ
ンデンサを充放電して、エンジン１回転当りの吸
入空気量（即ち、吸入空気量／エンジン回転数）
に対応した基本噴射パルス信号を発生する。する
とマイクロコンピユータＭ３がこの基本噴射パル
ス信号を入力し、基本噴射パルス信号をその他の
運転条件に応じて補正することにより最適噴射パ
ルス信号を生成する。
では、まずアナログ演算回路Ｍ２が、吸気量セン
サ及び上記回転センサからの検出信号に基づきコ
ンデンサを充放電して、エンジン１回転当りの吸
入空気量（即ち、吸入空気量／エンジン回転数）
に対応した基本噴射パルス信号を発生する。する
とマイクロコンピユータＭ３がこの基本噴射パル
ス信号を入力し、基本噴射パルス信号をその他の
運転条件に応じて補正することにより最適噴射パ
ルス信号を生成する。
またデフオルト判定回路Ｍ４がマイクロコンピ
ユータＭ３からのモニタ信号によつてマイクロコ
ンピユータＭ３が正常に動作しているか否かを判
断し、マイクロコンピユータＭ３が正常に動作し
ている場合には、切換回路Ｍ６が、マイクロコン
ピユータＭ３から出力される最適噴射パルス信号
をインジエクタ駆動回路Ｍ５に選択出力し、マイ
クロコンピユータＭ３に異常が発生した場合に
は、切換回路Ｍ６が、アナログ演算回路Ｍ２から
出力された基本噴射パルスをインジエクタ駆動回
路Ｍ５に選択出力する。
ユータＭ３からのモニタ信号によつてマイクロコ
ンピユータＭ３が正常に動作しているか否かを判
断し、マイクロコンピユータＭ３が正常に動作し
ている場合には、切換回路Ｍ６が、マイクロコン
ピユータＭ３から出力される最適噴射パルス信号
をインジエクタ駆動回路Ｍ５に選択出力し、マイ
クロコンピユータＭ３に異常が発生した場合に
は、切換回路Ｍ６が、アナログ演算回路Ｍ２から
出力された基本噴射パルスをインジエクタ駆動回
路Ｍ５に選択出力する。
また次にデフオルト判定回路Ｍ４がマイクロコ
ンピユータＭ３の異常を判定し、切り換え回路Ｍ
６がインジエクタ駆動回路Ｍ５に入力する噴射パ
ルス信号としてアナログ演算回路Ｍ２から出力さ
れた基本噴射パルス信号を選択する場合には、ア
ナログ演算回路Ｍ２に設けられた基本噴射パルス
幅変更手段Ｍ７が、アナログ演算回路Ｍ２でコン
デンサを充電又は放電するための回路定数を変更
して、基本噴射パルス信号のパルス幅を、マイク
ロコンピユータ正常時よりα（但しα＞１）倍に
変更する。この結果マイクロコンピユータ異常時
には、マイクロコンピユータ正常時の基本噴射パ
ルス信号のパルス幅をα倍した基本噴射パルス信
号がインジエクタ駆動回路Ｍ５に入力されること
となる。
ンピユータＭ３の異常を判定し、切り換え回路Ｍ
６がインジエクタ駆動回路Ｍ５に入力する噴射パ
ルス信号としてアナログ演算回路Ｍ２から出力さ
れた基本噴射パルス信号を選択する場合には、ア
ナログ演算回路Ｍ２に設けられた基本噴射パルス
幅変更手段Ｍ７が、アナログ演算回路Ｍ２でコン
デンサを充電又は放電するための回路定数を変更
して、基本噴射パルス信号のパルス幅を、マイク
ロコンピユータ正常時よりα（但しα＞１）倍に
変更する。この結果マイクロコンピユータ異常時
には、マイクロコンピユータ正常時の基本噴射パ
ルス信号のパルス幅をα倍した基本噴射パルス信
号がインジエクタ駆動回路Ｍ５に入力されること
となる。
［実施例］
以下、第２図ないし第５図を参照しつつ本発明
を説明する。
を説明する。
第２図は本発明の一実施例構成を表わすブロツ
ク図を示す。１１はマイクロコンピユータ１２が
正常であるとき、吸気量センサ３による吸入空気
量Ｑと回転センサ４によるエンジン回転数Ｎとの
除算Ｑ／Ｎを行ない、基本噴射時間tpに対応する
基本噴射パルス信号を出力するアナログ演算回路
で、該アナログ演算回路１１の出力はCPU１２
に入力され、同じくCPU１２へ入力されるその
他センサ１３の運転条件信号によつて補正され、
エンジンの運転条件に適した最適噴射時間ｔに対
応する最適噴射パルス信号を出力する。通常時は
前記CPU１２の動作をCPU１２からのモニタ信
号を入力して監視するデフオルト回路１４が、前
記CPU１２の出力する最適噴射時期ｔでインジ
エクタ１５を開弁するためのトランジスタTR１
へ伝えるべく、Ｌ（Low）レベル信号を切換回路
１６のアンド回路AND１、インバータ回路INT
１の各入力部、及び前記アナログ演算回路１１へ
伝えるようになされている。
ク図を示す。１１はマイクロコンピユータ１２が
正常であるとき、吸気量センサ３による吸入空気
量Ｑと回転センサ４によるエンジン回転数Ｎとの
除算Ｑ／Ｎを行ない、基本噴射時間tpに対応する
基本噴射パルス信号を出力するアナログ演算回路
で、該アナログ演算回路１１の出力はCPU１２
に入力され、同じくCPU１２へ入力されるその
他センサ１３の運転条件信号によつて補正され、
エンジンの運転条件に適した最適噴射時間ｔに対
応する最適噴射パルス信号を出力する。通常時は
前記CPU１２の動作をCPU１２からのモニタ信
号を入力して監視するデフオルト回路１４が、前
記CPU１２の出力する最適噴射時期ｔでインジ
エクタ１５を開弁するためのトランジスタTR１
へ伝えるべく、Ｌ（Low）レベル信号を切換回路
１６のアンド回路AND１、インバータ回路INT
１の各入力部、及び前記アナログ演算回路１１へ
伝えるようになされている。
ここで、上記デフオルト判定回路１４が後述す
る如くCPU１２の異常を判別すると、その出力
はＨ（High）レベルとなつて前記切換回路１６と
アナログ演算回路１１とに与え、これによつてア
ナログ演算回路１１は後述する如く、予め設定さ
れた一定倍率α（但し＞α1）で上記基本噴射パル
スのパルス幅、即ち基本噴射時間tpを乗算して算
出される噴射時間（α×Ｑ／Ｎに対応する。）に
対応する退避走行用の基本噴射パルス信号を出力
し、該基本噴射パルス信号は切換回路１６のアン
ド回路AND１、オア回路OR１を介してインジエ
クタ１５を当該噴射時間だけ開弁させる。
る如くCPU１２の異常を判別すると、その出力
はＨ（High）レベルとなつて前記切換回路１６と
アナログ演算回路１１とに与え、これによつてア
ナログ演算回路１１は後述する如く、予め設定さ
れた一定倍率α（但し＞α1）で上記基本噴射パル
スのパルス幅、即ち基本噴射時間tpを乗算して算
出される噴射時間（α×Ｑ／Ｎに対応する。）に
対応する退避走行用の基本噴射パルス信号を出力
し、該基本噴射パルス信号は切換回路１６のアン
ド回路AND１、オア回路OR１を介してインジエ
クタ１５を当該噴射時間だけ開弁させる。
次に、第３図はアナログ演算回路１１の詳細を
示す電気回路図を示す。第３図において、第５図
におけるタイムチヤートａに示すようなクランク
角度センサ等によるエンジン回転数信号がフリツ
プフロツプFF１へ入力され、該フリツプフロツ
プFF１はこれを1/2に分周して出力端子Ｑへ第５
図におけるｂに示す波形を出力し、該波形がＨレ
ベルの時間だけフリツプフロツプFF１の出力
端子に接続されたトランジスタTR２がオフする
ので、演算器OP１、トランジスタTR３、TR４
を含む定電流回路によつて抵抗Ｒ１で定まる電流
でトランジスタTR７を通して、コンデンサＣ１
が第５図におけるｃに示すように充電される。次
にフリツプフロツプFF１の出力Ｑの立下がりエ
ツジで前記コンデンサＣ１の充電は終了すると共
に、フリツプフロツプFF２のＳ入力がトリガさ
れ、フリツプフロツプFF２の出力Ｑ、即ち基本
噴射パルス信号が第５図におけるｄに示すように
Ｈレベルとなり、これによつてトランジスタTR
６，TR５をオンさせ、コンデンサＣ１のＹ端子
側が電源（＋Ｂ）に接続されることとなり、吸入
空気量に応じて変化するポテンシヨメータAFM
（エアフロメータ）の電圧と抵抗Ｒ３とで決まる
定電流でトランジスタTR８を介して電源電圧
（＋Ｂ）まで放電する。コンデンサＣ１のＸ端子
の電位が電源電圧（＋Ｂ）以下まで下がると、ト
ランジスタTR７がオンし、フリツプフロツプFF
２がリセツトされて、出力ＱはＬレベルとなる。
即ち第５図タイムチヤートで説明すると、エンジ
ン回転数信号ａを分周した出力ｂの時間間隔が
１／Ｎを与えるので、この信号ｂがＨレベルの時
間だけコンデンサＣ１は定電流で充電され、コン
デンサＣ１の端子電圧ｃが増加し、前記ｂの立下
がりエツジで充電から放電に切り替わり、同時に
出力ｄがＨレベルとなり、放電は吸入空気量で定
まる定電流で行なわれ、放電が終了すると出力ｄ
はＬレベルとなる。
示す電気回路図を示す。第３図において、第５図
におけるタイムチヤートａに示すようなクランク
角度センサ等によるエンジン回転数信号がフリツ
プフロツプFF１へ入力され、該フリツプフロツ
プFF１はこれを1/2に分周して出力端子Ｑへ第５
図におけるｂに示す波形を出力し、該波形がＨレ
ベルの時間だけフリツプフロツプFF１の出力
端子に接続されたトランジスタTR２がオフする
ので、演算器OP１、トランジスタTR３、TR４
を含む定電流回路によつて抵抗Ｒ１で定まる電流
でトランジスタTR７を通して、コンデンサＣ１
が第５図におけるｃに示すように充電される。次
にフリツプフロツプFF１の出力Ｑの立下がりエ
ツジで前記コンデンサＣ１の充電は終了すると共
に、フリツプフロツプFF２のＳ入力がトリガさ
れ、フリツプフロツプFF２の出力Ｑ、即ち基本
噴射パルス信号が第５図におけるｄに示すように
Ｈレベルとなり、これによつてトランジスタTR
６，TR５をオンさせ、コンデンサＣ１のＹ端子
側が電源（＋Ｂ）に接続されることとなり、吸入
空気量に応じて変化するポテンシヨメータAFM
（エアフロメータ）の電圧と抵抗Ｒ３とで決まる
定電流でトランジスタTR８を介して電源電圧
（＋Ｂ）まで放電する。コンデンサＣ１のＸ端子
の電位が電源電圧（＋Ｂ）以下まで下がると、ト
ランジスタTR７がオンし、フリツプフロツプFF
２がリセツトされて、出力ＱはＬレベルとなる。
即ち第５図タイムチヤートで説明すると、エンジ
ン回転数信号ａを分周した出力ｂの時間間隔が
１／Ｎを与えるので、この信号ｂがＨレベルの時
間だけコンデンサＣ１は定電流で充電され、コン
デンサＣ１の端子電圧ｃが増加し、前記ｂの立下
がりエツジで充電から放電に切り替わり、同時に
出力ｄがＨレベルとなり、放電は吸入空気量で定
まる定電流で行なわれ、放電が終了すると出力ｄ
はＬレベルとなる。
ここで、前記コンデンサＣ１の充電電流は抵抗
Ｒ１側で変化させることができるので、デフオル
ト時は前記CPU１２のデフオルト判定回路１４
からのＨレベルの判定信号を受け、トランジスタ
TR１０がオンし、これによつてコンデンサＣ１
の充電電流は抵抗Ｒ１とＲ２との並列抵抗で決ま
る電流となり、増加する。従つて基本噴射時間tp
はα倍（但しα＞１）に変化され、インジエクタ
はα倍された退避走行用の基本噴射パルスによつ
て開弁される。
Ｒ１側で変化させることができるので、デフオル
ト時は前記CPU１２のデフオルト判定回路１４
からのＨレベルの判定信号を受け、トランジスタ
TR１０がオンし、これによつてコンデンサＣ１
の充電電流は抵抗Ｒ１とＲ２との並列抵抗で決ま
る電流となり、増加する。従つて基本噴射時間tp
はα倍（但しα＞１）に変化され、インジエクタ
はα倍された退避走行用の基本噴射パルスによつ
て開弁される。
尚、基本噴射時間tpをα倍するために、抵抗Ｒ
３の値を前記充電電流を変化させたのと同様にデ
フオルト判定回路１４のＨレベルの判定信号で変
化させ放電電流を変化させても良く、また演算器
OP１の基準電位を抵抗Ｒ４とＲ５の分圧比を変
えて変化させても良い。
３の値を前記充電電流を変化させたのと同様にデ
フオルト判定回路１４のＨレベルの判定信号で変
化させ放電電流を変化させても良く、また演算器
OP１の基準電位を抵抗Ｒ４とＲ５の分圧比を変
えて変化させても良い。
次に、第４図はCPU１２のデフオルト判定回
路１４の詳細を示す電気回路図を示す。CPU１
２が正常動作時は、該CPU１２のソフトウエア
によりコンデンサＣ１２が接続された出力ポート
に一定周期のパルス信号、即ちモニタ信号を出力
するようにし、該パルスはコンデンサＣ１２、抵
抗Ｒ１１，Ｒ１２からなる微分回路で微分されて
トランジスタTR１１をオンさせる。即ち、CPU
１２のポート出力の立下がりエツジにてトランジ
スタTR１１がオンし、これにより抵抗Ｒ１３を
介してコンデンサＣ１２の電荷が放電されるの
で、通常は演算器OP１１の出力はＬレベルであ
るが、CPU１２の異常によりパルスが停止また
はパルス周期が所定値以上になると、コンデンサ
Ｃ１２と抵抗Ｒ１４との接続点の電位が下降し、
抵抗Ｒ１５，Ｒ１６による比較電位より下がつた
時点から演算器OP１１の出力、即ち判定信号が
反転して、Ｈレベルの判定信号を出力するように
なる。
路１４の詳細を示す電気回路図を示す。CPU１
２が正常動作時は、該CPU１２のソフトウエア
によりコンデンサＣ１２が接続された出力ポート
に一定周期のパルス信号、即ちモニタ信号を出力
するようにし、該パルスはコンデンサＣ１２、抵
抗Ｒ１１，Ｒ１２からなる微分回路で微分されて
トランジスタTR１１をオンさせる。即ち、CPU
１２のポート出力の立下がりエツジにてトランジ
スタTR１１がオンし、これにより抵抗Ｒ１３を
介してコンデンサＣ１２の電荷が放電されるの
で、通常は演算器OP１１の出力はＬレベルであ
るが、CPU１２の異常によりパルスが停止また
はパルス周期が所定値以上になると、コンデンサ
Ｃ１２と抵抗Ｒ１４との接続点の電位が下降し、
抵抗Ｒ１５，Ｒ１６による比較電位より下がつた
時点から演算器OP１１の出力、即ち判定信号が
反転して、Ｈレベルの判定信号を出力するように
なる。
また、リセツト時にポートが固定されるCPU
を用いる場合は、別にCPUのデフオルト判定回
路を持つており、この回路によりCPUにリセツ
トがかけられるよう構成されていれば第２図にお
けるアナログ演算回路１１及び切換回路１６に与
える信号はCPUのポートから直接与えるように
しても良いものである。
を用いる場合は、別にCPUのデフオルト判定回
路を持つており、この回路によりCPUにリセツ
トがかけられるよう構成されていれば第２図にお
けるアナログ演算回路１１及び切換回路１６に与
える信号はCPUのポートから直接与えるように
しても良いものである。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の空燃比制御装置
は、エンジンの吸入空気量を検出する吸気量セン
サとエンジンの回転数を検出する回転センサとそ
の他エンジンの運転条件を検出する１または複数
のセンサとからなるエンジン運転条件センサ群
と、 少なくとも上記吸気量センサ及び上記回転セン
サからの検出信号に基づきコンデンサを充放電し
てエンジン１回転当りの吸入空気量に対応した基
本噴射パルス信号を発生するアナログ演算回路
と、 該アナログ演算回路からの上記基本噴射パルス
信号を上記その他センサからの運転条件信号に基
づいて補正し最適噴射パルス信号を出力するマイ
クロコンピユータと、 該マイクロコンピユータからのモニタ信号に基
づいて上記マイクロコンピユータの動作を判定す
るデフオルト判定回路と、 該デフオルト判定回路からの判定信号を受け、
上記マイクロコンピユータが正常であるときは、
上記マイクロコンピユータからの最適噴射パルス
信号をインジエクタ駆動回路に選択出力し、また
上記マイクロコンピユータが異常であるときは上
記アナログ演算回路からの上記基本噴射パルス信
号を上記インジエクタ駆動回路に選択出力する切
換回路と、 を備えると共に、上記アナログ演算回路に、上記
デフオルト判定回路からの判定信号を受け、該判
定信号が上記マイクロコンピユータの異常を示す
判定信号である場合には、上記充電又は放電のた
めの回路定数を変更して、上記基本噴射パルス信
号のパルス幅を、マイクロコンピユータ正常時よ
りα（但しα＞１）倍する基本噴射パルス幅変更
手段、を設けたものである。
は、エンジンの吸入空気量を検出する吸気量セン
サとエンジンの回転数を検出する回転センサとそ
の他エンジンの運転条件を検出する１または複数
のセンサとからなるエンジン運転条件センサ群
と、 少なくとも上記吸気量センサ及び上記回転セン
サからの検出信号に基づきコンデンサを充放電し
てエンジン１回転当りの吸入空気量に対応した基
本噴射パルス信号を発生するアナログ演算回路
と、 該アナログ演算回路からの上記基本噴射パルス
信号を上記その他センサからの運転条件信号に基
づいて補正し最適噴射パルス信号を出力するマイ
クロコンピユータと、 該マイクロコンピユータからのモニタ信号に基
づいて上記マイクロコンピユータの動作を判定す
るデフオルト判定回路と、 該デフオルト判定回路からの判定信号を受け、
上記マイクロコンピユータが正常であるときは、
上記マイクロコンピユータからの最適噴射パルス
信号をインジエクタ駆動回路に選択出力し、また
上記マイクロコンピユータが異常であるときは上
記アナログ演算回路からの上記基本噴射パルス信
号を上記インジエクタ駆動回路に選択出力する切
換回路と、 を備えると共に、上記アナログ演算回路に、上記
デフオルト判定回路からの判定信号を受け、該判
定信号が上記マイクロコンピユータの異常を示す
判定信号である場合には、上記充電又は放電のた
めの回路定数を変更して、上記基本噴射パルス信
号のパルス幅を、マイクロコンピユータ正常時よ
りα（但しα＞１）倍する基本噴射パルス幅変更
手段、を設けたものである。
このため本発明においては、エンジンの最適噴
射パルスを決定するマイクロコンピユータに異常
が発生すると、基本噴射パルス信号を発生するア
ナログ演算回路が、マイクロコンピユータ正常時
の基本噴射パルス信号のパルス幅をα倍した基本
噴射パルス信号を発生し、この基本噴射パルス信
号により燃料噴射が実行されることとなり、マイ
クロコンピユータ異常時の車両の退避走行等を良
好に行なうことができる。
射パルスを決定するマイクロコンピユータに異常
が発生すると、基本噴射パルス信号を発生するア
ナログ演算回路が、マイクロコンピユータ正常時
の基本噴射パルス信号のパルス幅をα倍した基本
噴射パルス信号を発生し、この基本噴射パルス信
号により燃料噴射が実行されることとなり、マイ
クロコンピユータ異常時の車両の退避走行等を良
好に行なうことができる。
また基本噴射パルス信号を発生するアナログ演
算回路は、コンデンサへの充放電回路として構成
され、マイクロコンピユータ異常時には、その充
電又は放電のための回路定数を変更するだけで退
避走行用の基本噴射パルスを発生できるので、従
来のようにマイクロコンピユータ異常時の噴射パ
ルス生成用の特別な演算回路を設ける必要がな
く、その回路構成を簡素化して部品点数を大幅に
削減できる。
算回路は、コンデンサへの充放電回路として構成
され、マイクロコンピユータ異常時には、その充
電又は放電のための回路定数を変更するだけで退
避走行用の基本噴射パルスを発生できるので、従
来のようにマイクロコンピユータ異常時の噴射パ
ルス生成用の特別な演算回路を設ける必要がな
く、その回路構成を簡素化して部品点数を大幅に
削減できる。
また更に基本噴射パルス信号がマイクロコンピ
ユータとは別体のアナログ演算回路で生成される
ため、マイクロコンピユータの負担を軽減して、
プログラムを簡素化できるといつた効果もある。
ユータとは別体のアナログ演算回路で生成される
ため、マイクロコンピユータの負担を軽減して、
プログラムを簡素化できるといつた効果もある。
第１図はエンジン制御システムの概略基本ブロ
ツク図、第２図は本発明の実施例を示すブロツク
図、第３図は第２図におけるアナログ演算回路の
電気回路図、第４図は第２図におけるデフオルト
判定回路の電気回路図、第５図は本実施例の動作
を説明するためのタイムチヤート、第６図は本発
明の構成を例示するブロツク図、である。 Ｍ１……センサ群、Ｍ２，１１……アナログ演
算回路、Ｍ３，１２……マイクロコンピユータ
（CPU）、Ｍ４，１４……デフオルト判定回路、
Ｍ５，８……インジエクタ駆動回路、Ｍ６，１６
……切換回路、Ｍ７……基本パルス幅変更手段、
１……エンジン、２……吸気系統、３……吸気量
センサ、４……回転センサ、５，６，１３……そ
の他センサ、９，１５……インジエクタ、TR１
〜TR１１……トランジスタ、FF１〜FF２……
フリツプフロツプ、OP１〜OP１１……演算器、
Ｒ１〜Ｒ６……抵抗、Ｃ１〜Ｃ１２……コンデン
サ。
ツク図、第２図は本発明の実施例を示すブロツク
図、第３図は第２図におけるアナログ演算回路の
電気回路図、第４図は第２図におけるデフオルト
判定回路の電気回路図、第５図は本実施例の動作
を説明するためのタイムチヤート、第６図は本発
明の構成を例示するブロツク図、である。 Ｍ１……センサ群、Ｍ２，１１……アナログ演
算回路、Ｍ３，１２……マイクロコンピユータ
（CPU）、Ｍ４，１４……デフオルト判定回路、
Ｍ５，８……インジエクタ駆動回路、Ｍ６，１６
……切換回路、Ｍ７……基本パルス幅変更手段、
１……エンジン、２……吸気系統、３……吸気量
センサ、４……回転センサ、５，６，１３……そ
の他センサ、９，１５……インジエクタ、TR１
〜TR１１……トランジスタ、FF１〜FF２……
フリツプフロツプ、OP１〜OP１１……演算器、
Ｒ１〜Ｒ６……抵抗、Ｃ１〜Ｃ１２……コンデン
サ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの吸入空気量を検出する吸気量セン
サとエンジンの回転数を検出する回転センサとそ
の他エンジンの運転条件を検出する１または複数
のセンサとからなるエンジン運転条件センサ群
と、 少なくとも上記吸気量センサ及び上記回転セン
サからの検出信号に基づきコンデンサを充放電し
てエンジン１回転当りの吸入空気量に対応した基
本噴射パルス信号を発生するアナログ演算回路
と、 該アナログ演算回路からの上記基本噴射パルス
信号を上記その他センサからの運転条件信号に基
づいて補正し最適噴射パルス信号を出力するマイ
クロコンピユータと、 該マイクロコンピユータからのモニタ信号に基
づいて上記マイクロコンピユータの動作を判定す
るデフオルト判定回路と、 該デフオルト判定回路からの判定信号を受け、
上記マイクロコンピユータが正常であるときは、
上記マイクロコンピユータからの最適噴射パルス
信号をインジエクタ駆動回路に選択出力し、また
上記マイクロコンピユータが異常であるときは上
記アナログ演算回路からの上記基本噴射パルス信
号を上記インジエクタ駆動回路に選択出力する切
換回路と、 を備えると共に、上記アナログ演算回路に、上記
デフオルト判定回路からの判定信号を受け、該判
定信号が上記マイクロコンピユータの異常を示す
判定信号である場合には、上記充電又は放電のた
めの回路定数を変更して、上記基本噴射パルス信
号のパルス幅を、マイクロコンピユータ正常時よ
りα（但しα＞１）倍する基本噴射パルス幅変更
手段、を設けてなることを特徴とする内燃機関の
空燃比制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158575A JPS5949330A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE19833332612 DE3332612A1 (de) | 1982-09-11 | 1983-09-09 | Steuerung des luft/kraftstoff-verhaeltnisses fuer einen verbrennungsmotor mit verbesserter ausfallsicherung |
| US06/827,499 US4750128A (en) | 1982-09-11 | 1986-02-07 | Air/fuel ratio control for an internal combustion engine with improved fail-safe device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158575A JPS5949330A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949330A JPS5949330A (ja) | 1984-03-21 |
| JPH0350098B2 true JPH0350098B2 (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=15674679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57158575A Granted JPS5949330A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4750128A (ja) |
| JP (1) | JPS5949330A (ja) |
| DE (1) | DE3332612A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63246449A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
| FR2613494B1 (fr) * | 1987-04-03 | 1989-07-13 | Renault | Dispositif et procede de verification du cablage du module de puissance d'allumage |
| JPH0347446A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 点火及び燃料系バックアップ装置 |
| JPH0431647A (ja) * | 1990-05-25 | 1992-02-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 筒内噴射エンジンの運転制御装置 |
| JP2755500B2 (ja) * | 1991-04-15 | 1998-05-20 | 三菱電機株式会社 | エンジンの異常検出装置 |
| GB2328714A (en) * | 1997-08-27 | 1999-03-03 | Factor 1 Ltd | Automotive diagnostic apparatus allowing manual control of electronically controlled fuel injectors |
| JP4094827B2 (ja) * | 2001-05-29 | 2008-06-04 | 矢崎総業株式会社 | 駆動制御装置 |
| US9634617B2 (en) | 2014-07-02 | 2017-04-25 | Texas Instruments Incorporated | Multistage amplifier circuit with improved settling time |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3834361A (en) * | 1972-08-23 | 1974-09-10 | Bendix Corp | Back-up fuel control system |
| JPS53104031A (en) * | 1977-02-24 | 1978-09-09 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel injention electronic control process and system |
| JPS5458110A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Automobile controller |
| DE2838619A1 (de) * | 1978-09-05 | 1980-03-20 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen |
| JPS55131534A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Fuel controller for internal combustion engine |
| JPS55148925A (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | Electronically controlled fuel injector |
| US4261314A (en) * | 1979-10-09 | 1981-04-14 | Ford Motor Company | Fuel injection control system for a fuel injected internal combustion engine |
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
| US4444048A (en) * | 1979-11-10 | 1984-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for detecting malfunction in cyclically repetitive processes in an internal combustion engine |
| JPS56135201A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Pulse generator for engine control |
| JPS5713237A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Honda Motor Co Ltd | Back-up system of efi control computer |
| JPS5724439A (en) * | 1980-07-16 | 1982-02-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio controller |
| DE3042246C2 (de) * | 1980-11-08 | 1998-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch gesteuerte Kraftstoff-Zumeßvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
| US4483301A (en) * | 1981-09-03 | 1984-11-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling fuel injection in accordance with calculated basic amount |
| JPS5898638A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-11 | Hitachi Ltd | 燃料制御装置 |
| JPS5898638U (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-05 | 株式会社サン印刷通信 | フオ−ム設計用フイルムゲ−ジ |
-
1982
- 1982-09-11 JP JP57158575A patent/JPS5949330A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-09 DE DE19833332612 patent/DE3332612A1/de active Granted
-
1986
- 1986-02-07 US US06/827,499 patent/US4750128A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4750128A (en) | 1988-06-07 |
| DE3332612A1 (de) | 1984-03-15 |
| DE3332612C2 (ja) | 1992-10-29 |
| JPS5949330A (ja) | 1984-03-21 |
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