JPH0350126B2 - - Google Patents
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- JPH0350126B2 JPH0350126B2 JP23932083A JP23932083A JPH0350126B2 JP H0350126 B2 JPH0350126 B2 JP H0350126B2 JP 23932083 A JP23932083 A JP 23932083A JP 23932083 A JP23932083 A JP 23932083A JP H0350126 B2 JPH0350126 B2 JP H0350126B2
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- pressure
- secondary pressure
- spool
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
- F16K11/10—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
- F16K11/14—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by one actuating member, e.g. a handle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は圧力制御弁、減圧弁、操縦弁等に応用
できるリモコン弁に関するものである。
できるリモコン弁に関するものである。
（従来の技術）
第２図は従来のリモコン弁の縦断面図を示す。
リモコン弁は一種の減圧弁で、供給口Ｐ、２次圧
口Ａ、Ｂ、排油口Ｔを有しており、供給口Ｐは油
圧ポンプ等の液圧源から元圧が導入されている。
２次圧口Ａ及びＢは、制御対象に接続されるもの
で、２次圧口Ａから供給ポート１１を経て流れた
油が、制御対象の負荷圧に見合つて生ずる圧力に
調整される。また排油口Ｔは、負荷圧が不要とな
つたとき、２次圧口Ａ及びＢからタンクへ戻され
る流路である。
リモコン弁は一種の減圧弁で、供給口Ｐ、２次圧
口Ａ、Ｂ、排油口Ｔを有しており、供給口Ｐは油
圧ポンプ等の液圧源から元圧が導入されている。
２次圧口Ａ及びＢは、制御対象に接続されるもの
で、２次圧口Ａから供給ポート１１を経て流れた
油が、制御対象の負荷圧に見合つて生ずる圧力に
調整される。また排油口Ｔは、負荷圧が不要とな
つたとき、２次圧口Ａ及びＢからタンクへ戻され
る流路である。
ここで２次圧口ＡあるいはＢの調整は次のよう
に行なわれる。先ず操作ノブ１をＸ方向に倒す
と、その回転偏位がレバー２、ヘツドカバー４、
プツシユロツド７を介してバネ１０を圧縮し、さ
らにバネ９を押しながらスプール８を下方へ変位
せしめる。スプール８が変位し、供給ポート１１
の重合部を通過すると、供給口Ｐが２次圧口Ａへ
通じ、２次圧力がスプール８を上方へ変位する力
を生ずるので、バネ９の圧縮荷重に等しくなるま
で油が流れ、等しくなると供給ポート１１が閉じ
られる。即ち、操作ノブ１の回転偏位に対応した
２次圧力（流れがないときは、負荷圧力に等し
い）を発生することができる。操作ノブ１を中位
方向に戻すと、バネ９の力が弱くなり、２次圧力
がスプール８を上方へ変位させるので、２次圧は
排油ポート１２を通じると同時に、排油口Ｔへ流
れて、２次圧力は低下する。
に行なわれる。先ず操作ノブ１をＸ方向に倒す
と、その回転偏位がレバー２、ヘツドカバー４、
プツシユロツド７を介してバネ１０を圧縮し、さ
らにバネ９を押しながらスプール８を下方へ変位
せしめる。スプール８が変位し、供給ポート１１
の重合部を通過すると、供給口Ｐが２次圧口Ａへ
通じ、２次圧力がスプール８を上方へ変位する力
を生ずるので、バネ９の圧縮荷重に等しくなるま
で油が流れ、等しくなると供給ポート１１が閉じ
られる。即ち、操作ノブ１の回転偏位に対応した
２次圧力（流れがないときは、負荷圧力に等し
い）を発生することができる。操作ノブ１を中位
方向に戻すと、バネ９の力が弱くなり、２次圧力
がスプール８を上方へ変位させるので、２次圧は
排油ポート１２を通じると同時に、排油口Ｔへ流
れて、２次圧力は低下する。
次に第１図についてリモコン弁の適用例を説明
する。図においてリモコン弁ａの操作レバーｂを
操作すると、２次圧口ｃ、ｂのいずれかに２次圧
が発生し、例えばｃに圧力が立つと、制御弁ｅが
矢印の方向に移動し、ポンプｆからの圧油が制御
弁ｅの負荷ラインｇへ流れ、アクチユエータｉが
同じく矢印の方へ動く。そのときアクチユエータ
ｉの低圧側の油は、負荷ラインｈを戻り、制御弁
ｅを経てタンクへ流れる。同様に制御弁ｅの反対
側の油は２次圧口ｄを通り、操作されていない側
のスプールを流れてタンクに戻る。
する。図においてリモコン弁ａの操作レバーｂを
操作すると、２次圧口ｃ、ｂのいずれかに２次圧
が発生し、例えばｃに圧力が立つと、制御弁ｅが
矢印の方向に移動し、ポンプｆからの圧油が制御
弁ｅの負荷ラインｇへ流れ、アクチユエータｉが
同じく矢印の方へ動く。そのときアクチユエータ
ｉの低圧側の油は、負荷ラインｈを戻り、制御弁
ｅを経てタンクへ流れる。同様に制御弁ｅの反対
側の油は２次圧口ｄを通り、操作されていない側
のスプールを流れてタンクに戻る。
（発明が解決しようとする課題）
リモコン弁は上述の作動をするので、操作ノブ
１の操作力を軽減するには、スプール８の受圧面
積を小さくする必要がある。また流量即ち、負荷
の動作を速くするには、大流量にする必要がある
と共に、高圧化すると、スプール８の受圧面積を
小さくしないと操作力が大きくなる。一方操作力
を小さくするには、、レバー２を長くすれば良い
が、これでは動作範囲が大きくなり、不便で、し
かも操作に大きな力を必要とする。
１の操作力を軽減するには、スプール８の受圧面
積を小さくする必要がある。また流量即ち、負荷
の動作を速くするには、大流量にする必要がある
と共に、高圧化すると、スプール８の受圧面積を
小さくしないと操作力が大きくなる。一方操作力
を小さくするには、、レバー２を長くすれば良い
が、これでは動作範囲が大きくなり、不便で、し
かも操作に大きな力を必要とする。
従つて操作力を小さくするためにスプール８の
受圧面積を小さくすると、流量が小となり、弁の
圧力損失が大となる。また流量を大きくするため
にスプール８の直径を大きくすると、前記の如く
操作力が大きくなるばかりか、バネ９の応力も限
界を超える。また高圧化（２次圧をより高くす
る）についても前記と同様の障害が出る欠点があ
つた。
受圧面積を小さくすると、流量が小となり、弁の
圧力損失が大となる。また流量を大きくするため
にスプール８の直径を大きくすると、前記の如く
操作力が大きくなるばかりか、バネ９の応力も限
界を超える。また高圧化（２次圧をより高くす
る）についても前記と同様の障害が出る欠点があ
つた。
（課題を解決するための手段）
このための本発明は、液圧供給口と２次圧口の
連通を制御する制御スプールを有し、操作レバー
の回転偏位ひ対応した２次圧力を発生せしめて前
記制御スプールを動作させるリモコン弁におい
て、同制御スプールに相対摺動可能に嵌着され、
前記制御スプールに生ずる２次圧力による上向き
の力に見合つた下向きの力を、前記２次圧力を上
面に作用させることにより発生させるピストンが
下端に固着された操作力低域棒を、前記操作レバ
ーの操作により押圧されるプツシユロツドの下端
に垂下状態で保持せしめてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。
連通を制御する制御スプールを有し、操作レバー
の回転偏位ひ対応した２次圧力を発生せしめて前
記制御スプールを動作させるリモコン弁におい
て、同制御スプールに相対摺動可能に嵌着され、
前記制御スプールに生ずる２次圧力による上向き
の力に見合つた下向きの力を、前記２次圧力を上
面に作用させることにより発生させるピストンが
下端に固着された操作力低域棒を、前記操作レバ
ーの操作により押圧されるプツシユロツドの下端
に垂下状態で保持せしめてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。
（作用）
操作レバーを方向へ倒すと、この動きがプツシ
ユロツドに伝達されて操作力低減棒が下方へ変位
すると共に、制御スプールも下方へ変位する。や
がてスプールの供給ポートが重合部をすぎると、
供給口からの圧油が供給ポートへ流入し、その流
れは油路を経て２次圧ポートから２次圧口へ通ず
る。ここで２次圧口に接続された負荷（制御対
象）に圧力が立つと、それに応じて２次圧ポート
に圧力がかかる。２次圧が立つとスプールが上方
へ移動しようとするが、調圧バネの力に見合つた
ところで、供給ポートと供給口との開口が断たれ
てバランスする。この時操作力低域棒のピストン
も同じ圧力を受けているので、スプールを上方へ
動かす力と同じ値の力が、ピストンを下方へ動か
す力として発生しており、従来に比べて大流量
化、低圧力損失防止、高圧化、操作力の低域等を
図ることができる。
ユロツドに伝達されて操作力低減棒が下方へ変位
すると共に、制御スプールも下方へ変位する。や
がてスプールの供給ポートが重合部をすぎると、
供給口からの圧油が供給ポートへ流入し、その流
れは油路を経て２次圧ポートから２次圧口へ通ず
る。ここで２次圧口に接続された負荷（制御対
象）に圧力が立つと、それに応じて２次圧ポート
に圧力がかかる。２次圧が立つとスプールが上方
へ移動しようとするが、調圧バネの力に見合つた
ところで、供給ポートと供給口との開口が断たれ
てバランスする。この時操作力低域棒のピストン
も同じ圧力を受けているので、スプールを上方へ
動かす力と同じ値の力が、ピストンを下方へ動か
す力として発生しており、従来に比べて大流量
化、低圧力損失防止、高圧化、操作力の低域等を
図ることができる。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第３図は本発明の実施例を示し、１は操作ノ
ブ、２はレバー、３は自在継手である。なお、図
において操作ノブ１はＸ−Ｙ方向及び紙面に垂直
な前後方向に回動自在である。また４はカバー、
５はリモコン弁本体、６は蓋、７はプツシユロツ
ド、８はスプール、９は調圧バネ、１０は操作ノ
ブ１及びレバー２の復帰バネ、１１はスプール８
の供給ポート、１２は同じく排油ポートである。
と、第３図は本発明の実施例を示し、１は操作ノ
ブ、２はレバー、３は自在継手である。なお、図
において操作ノブ１はＸ−Ｙ方向及び紙面に垂直
な前後方向に回動自在である。また４はカバー、
５はリモコン弁本体、６は蓋、７はプツシユロツ
ド、８はスプール、９は調圧バネ、１０は操作ノ
ブ１及びレバー２の復帰バネ、１１はスプール８
の供給ポート、１２は同じく排油ポートである。
Ｐは供給口で、液圧源に接続されており、Ａ及
びＢは２次圧口で、例えば液圧シリンダの作動圧
口に接続され、またＴは排油口でタンクへ接続さ
れる。２１は操作力低減棒、２２は操作力低減棒
２１の下部に一体となつたピストン、２３はスプ
ール８の内径部と操作力低減棒２１の外径部で形
成された油路、２４は２次圧ポートを示す。
びＢは２次圧口で、例えば液圧シリンダの作動圧
口に接続され、またＴは排油口でタンクへ接続さ
れる。２１は操作力低減棒、２２は操作力低減棒
２１の下部に一体となつたピストン、２３はスプ
ール８の内径部と操作力低減棒２１の外径部で形
成された油路、２４は２次圧ポートを示す。
次に作用を説明する。操作ノブ１とレバー２で
構成された操作レバーをＸ方向に倒すと、ヘツド
カバー４が自在継手３を中心として回転偏位し、
この動きがプツシユロツド７に伝達されて操作力
低減棒２１が下方へ変位するとともに、復帰バネ
１０を圧縮し、かつ調圧バネ９を押しつつスプー
ル８も下方へ変位する。やがてスプール８の供給
ポート１１が重合部をすぎると、供給口Ｐからの
圧油が供給ポート１１へ流入し、その流れは、油
路２３を経て、２次圧ポート２４から２次圧口Ａ
へ通ずる。
構成された操作レバーをＸ方向に倒すと、ヘツド
カバー４が自在継手３を中心として回転偏位し、
この動きがプツシユロツド７に伝達されて操作力
低減棒２１が下方へ変位するとともに、復帰バネ
１０を圧縮し、かつ調圧バネ９を押しつつスプー
ル８も下方へ変位する。やがてスプール８の供給
ポート１１が重合部をすぎると、供給口Ｐからの
圧油が供給ポート１１へ流入し、その流れは、油
路２３を経て、２次圧ポート２４から２次圧口Ａ
へ通ずる。
ここで２次圧口Ａに接続された負荷（制御対
象）に圧力が立つと、それに応じて２次圧ポート
２４に圧力がかかる。２次圧が立つとスプール８
が上方へ移動しようとするが、調圧バネ９の力に
見合つたところで、供給ポート１１と供給口Ｐと
の開口が断たれてバランスする。この時操作力低
減棒２１のピストン２２も同じ圧力を受けている
ので、スプール８を上方へ動かす力と同じ値の力
が、ピストン２２を下方へ動かす力と発生してい
る。その結果、プツシユロツド７に働く力として
は、復帰バネ１０の反撥力のみとなる。
象）に圧力が立つと、それに応じて２次圧ポート
２４に圧力がかかる。２次圧が立つとスプール８
が上方へ移動しようとするが、調圧バネ９の力に
見合つたところで、供給ポート１１と供給口Ｐと
の開口が断たれてバランスする。この時操作力低
減棒２１のピストン２２も同じ圧力を受けている
ので、スプール８を上方へ動かす力と同じ値の力
が、ピストン２２を下方へ動かす力と発生してい
る。その結果、プツシユロツド７に働く力として
は、復帰バネ１０の反撥力のみとなる。
いま操作ノブ１を偏位したときに、プツシユロ
ツド７がｘ変位する。バネ９のバネ定数をκ9と
し、取付荷重を無視すれば、スプール８を下げる
力F1は（κ9×ｘ）である。またスプール８の重
合量を無視して２次圧力の受圧面積をasとすれ
ば、２次圧力PA＝F1／as＝κ9×ｘ／asとなる。
ツド７がｘ変位する。バネ９のバネ定数をκ9と
し、取付荷重を無視すれば、スプール８を下げる
力F1は（κ9×ｘ）である。またスプール８の重
合量を無視して２次圧力の受圧面積をasとすれ
ば、２次圧力PA＝F1／as＝κ9×ｘ／asとなる。
さらにプツシユロツド７には復帰用バネ１０の
バネ力も働くので、バネ定数をκ10とすれば、変
位ｘは同じであるので、反力F2は（κ10×ｘ）で
ある。即ち、２次圧力PAを発生するには、 反力F1＋F2＝（κ9＋κ10）ｘ ＝PA・as＋κ10・ｘ これに対し操作力低減棒２１が作用すると、
PA・as分が逆方向（図において下方）に働くの
で、上式はF2＝κ10・ｘのみとなり、圧力による
影響を受けないことが分る。
バネ力も働くので、バネ定数をκ10とすれば、変
位ｘは同じであるので、反力F2は（κ10×ｘ）で
ある。即ち、２次圧力PAを発生するには、 反力F1＋F2＝（κ9＋κ10）ｘ ＝PA・as＋κ10・ｘ これに対し操作力低減棒２１が作用すると、
PA・as分が逆方向（図において下方）に働くの
で、上式はF2＝κ10・ｘのみとなり、圧力による
影響を受けないことが分る。
一方図の状態で操作しない側のスプールに何ら
かの現象で２次圧力が発生すると、その圧力PA
によつて操作力低減棒はxR＝κ10／as・PAで下方に xR変位する。しかし制御ピストンは同じく２次
圧力PAによつてxP＝κP／as・PAで上方にxP変位 する。いまκ9とκ10を等しくしておけば、２次圧
力PAによつてピストンがその分だけ補正して変
位するので、実害は起こらないことが分かる。
かの現象で２次圧力が発生すると、その圧力PA
によつて操作力低減棒はxR＝κ10／as・PAで下方に xR変位する。しかし制御ピストンは同じく２次
圧力PAによつてxP＝κP／as・PAで上方にxP変位 する。いまκ9とκ10を等しくしておけば、２次圧
力PAによつてピストンがその分だけ補正して変
位するので、実害は起こらないことが分かる。
（発明の効果）
以上詳細に説明した如く本発明は、制御スプー
ルに生ずる２次圧力による上向きの力に見合つた
下向きの力を、前記２次圧力を上面に作用させる
ことにより発生させるピストンが下端に固着され
た操作力低域棒を、前記操作レバーの操作により
押圧されるプツシユロツドの下端に垂下状態で保
持せしめるようにしたので、制御スプールに作用
する上向きと等しい下向き力を発生させて、プツ
シユロツドに作用する２次圧力の影響を無くすこ
とができ、２次圧力が高圧をなつても、プツシユ
ロツド、即ち操作レバーの操作力が大きく増加す
るようなことはない。
ルに生ずる２次圧力による上向きの力に見合つた
下向きの力を、前記２次圧力を上面に作用させる
ことにより発生させるピストンが下端に固着され
た操作力低域棒を、前記操作レバーの操作により
押圧されるプツシユロツドの下端に垂下状態で保
持せしめるようにしたので、制御スプールに作用
する上向きと等しい下向き力を発生させて、プツ
シユロツドに作用する２次圧力の影響を無くすこ
とができ、２次圧力が高圧をなつても、プツシユ
ロツド、即ち操作レバーの操作力が大きく増加す
るようなことはない。
第１図は従来のリモコン弁の適用状態を示す配
管図、第２図は従来のリモコン弁の縦断面図、第
３図は本発明の実施例を示すリモコン弁の縦断面
図である。 図の主要部分の説明、１……操作ノブ、２……
レバー、５……リモコン弁本体、７……プツシユ
ロツド、８……スプール、９……調圧バネ、１０
……復帰バネ、２１……操作力低減棒、２１……
ピストン。
管図、第２図は従来のリモコン弁の縦断面図、第
３図は本発明の実施例を示すリモコン弁の縦断面
図である。 図の主要部分の説明、１……操作ノブ、２……
レバー、５……リモコン弁本体、７……プツシユ
ロツド、８……スプール、９……調圧バネ、１０
……復帰バネ、２１……操作力低減棒、２１……
ピストン。
Claims (1)
- １ 液圧供給口と２次圧口の連通を制御する制御
スプールを有し、操作レバーの回転偏位に対応し
た２次圧力を発生せしめて前記制御スプールを動
作させるリモコン弁において、同制御スプールに
相対摺動可能に嵌着され、前記制御スプールに生
ずる２次圧力による上向きの力に見合つた下向き
の力を、前記２次圧力を上面に作用させることに
より発生させるピストンが下端に固着された操作
力低域棒を、前記操作レバーの操作により押圧さ
れるプツシユロツドの下端に垂下状態で保持せし
めたことを特徴とするリモコン弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23932083A JPS60132180A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | リモコン弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23932083A JPS60132180A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | リモコン弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132180A JPS60132180A (ja) | 1985-07-15 |
| JPH0350126B2 true JPH0350126B2 (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=17042958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23932083A Granted JPS60132180A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | リモコン弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132180A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63146202U (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-27 | ||
| JPH0290403U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-18 | ||
| JP2528854Y2 (ja) * | 1989-04-28 | 1997-03-12 | 株式会社小松製作所 | パイロット弁 |
| JPH0749042Y2 (ja) * | 1989-05-08 | 1995-11-13 | 川崎重工業株式会社 | パイロット弁 |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP23932083A patent/JPS60132180A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60132180A (ja) | 1985-07-15 |
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