JPH0350343A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バタフライ形スロットル弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該スロットル弁の閉じ方
向にばね附勢されるスロットル軸に、アクセル操作に連
動する操（’＋レバーが梠対回動Ｉｌｌ能に支承される
とともにアクチュエータに連′） 動、連結した制御レバーが連結され、前記操作レバーと
、１該操作レバーのスロットル弁閉じ方向への回動に応
じて操作レバーに係合すべくスロットル軸に固定された
ロストモーションレバーとの間には、操作レバーおよび
ロストモーションレバを係合させるｈ″向に附勢するロ
スｉ・モーションばねが介装されたスロットル制御装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、かかる装置は、例えば特開昭６３８００３４号公
報により公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところて、かかるスロットル制御装置においては、スロ
ットル弁をその全閉位置からスロットル弁開きん向に回
動駆動する初期には、ロストモーションばねを介して操
作レバーとロストモーションレバーを連動、連結してい
るたけては、スロットル輔の起動力か不足し、スロット
ル輔の初期回動動作か円滑とならない場合を牛する。

したがって、本発明の目的は、操作レバーのスロットル
弁全閉Ｚ−１応位置からスロットル弁開き方゛３ 向・＼の初期回動作動に応じて、ロストモーションレバ
ーを強制的にスロットル弁全閉対応位置からスロットル
弁開き方向に初期回動させるための機構を備え、１１つ
該機＋＋ｌｌｉの作動の確実性ができるだけ高められた
スロットル制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課ｊ但を解決するために、本発明においては、バ
タフライ形スロットル弁を何して支持体に回動自〆！：
に支承されるとともに該スロットル弁の閉じｈ°向にば
ね附勢されるスロットル輔に、アクセル操作に連動する
操作レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチ
ュエータに連動、連結した制御レバーか連結され、前記
操作レバーと、該操作レバーのスロットル弁閉じ方向へ
の回動に応して（・’ｔ　（′ｌレバーに係合すべくス
ロットル輔に固定されたロストモーションレバーとの間
には、操作レバーおよびロス）・モーションレバーを係
合させるｈ″向に１；ｆ（勢するロストモーションばね
が介装されたスロットル制ＸＩ　装置において、支持体
に固定されたスロットル軸に下行な軸に強制起動レバー
が回動可能な支承され、強制起動レバーと操作レバーは
、操作レバーのスロットル弁全閉対応位置からスロット
ル弁開き方向への初期回動作動に応じて強制起動レバー
が一方向に回動すべく、操作レバーに設けられたローラ
と強制起動レバーに設けられたカム面とから成るカム機
構を介して連結され、強制起動レバーとロストモーショ
ンレバーは前記強制起動レバーの−方向への回動に応じ
てロストモーションレバーかスロットル弁全閉対応位置
からスロットル弁開きん向に初期回動ずべく連結され、
さらに支持体に固定されたスロットル軸に１４行な軸と
強制起動レバーとの摺動面にはダストシールが設けられ
たスロワＩ・小制御装置を提供する。

〔イ′１　月１〕 上述のことく、本発明にあっては、支持体には強制起動
レバーかスロットル軸と下行な軸線まわりの回動をＩｌ
ｌ能にして支承され、強制起動レバーと１・■作しバー
は、操作レバーのスロレットル弁全閉対応位置からスロ
ワｉ・ル弁開き方向への初期回動作動に応して強制起動
レバーか−方向に回動ずべく、操イ′ルバーに設けられ
たローラと強制起動レバーに設けられたカム面とから成
るカム機構を介して連結され、強制起動レバーとロスト
モーションレバーは前記強制起動レバーの一方向への回
動に応じてロストモーションレバーがスロットル弁全閉
対応位置からスロットル弁開き方向に初期回動ずべく連
結されているので、スロットル弁をその全開位置から回
動ずべく操作レバーが回動すると、ローラがカム面に接
触して転勤することにより強制起動レバーが同動し、該
回動に応じてロストモーションレバーが強制的に回動駆
動され、スロットル輔ひいてはスロットル弁の全開位置
からの初期回動作動が円滑になる。さらに支持体に固定
されたスロットル軸に下行な軸と強制起動レバーとの摺
動面にはダスＩ・シールが設けられているので、該摺動
部への異物の侵入が防止され、もってカム機（Ｉｌｌの
作動の確実性ができるだけ高められる。

〔実施例〕

以ド、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支持体としてのスロットルボディ］には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自（１に支承されており、
スロットル軸２には、スロットルボディ１に形成されて
いる吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁６
が同右されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットル輔２の一方の端部（第３図の左端部）には第１０
ストモーシヨンレバー７が１”ｉｆ　’ｉｆｆされると
ともに、操作レバー８が回動可能に支承されている。ま
たスロワ！・ルボディ１から突出したスロットル輔２の
他方の端部（第３図の右端部）には制御レバー９が同右
されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル輔２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平用曲をイ１°す
る係合部２ａが形成されている。係合部２ａには、その
内端すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すな
わちスロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、
軸受３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１
０の外端に当接した円板状の規制板１１と、内端が規制
板に当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に
当接した第１０ストモーションレバー７とが１叔合して
いる。第１０ストモーシヨンレバー７から突出したスロ
ットル軸２の外端にはナツト１３が螺合しており、カラ
ー１０、規制板１１、カラー］２および第１０ストモー
ションレバー７をスロワＩ・ル軸２に同定している。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、円筒部８ａはベアリング］４を介してカラー１
０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は波相１５と規制板］１とにより輔
方向位置か規制されている。ドラム部８ｂには、図ノＪ
＜　Ｌないアクセルペダル等のスロットル操作部により
牽引駆動されるスロットルワイヤ］６が巻掛けられ、ス
ロットルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒１７がド
ラム部８ｂに係合している。したがってアクセル操作に
応じたスロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバ
８は、第２図の矢印１８で示すスロットル弁開きツノ向
に回動駆動される。なお、前述のごとくカラー１０をス
ロットルボディ］に固定せずにスロットル軸２に固定し
、ベアリング１４を介してカラー１０に操作レバー８の
円筒部８ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が同
右した場合にも、操作レバー８はスロットル輔２一体的
に回転できる。すなわち操イ′ルバー８の確実な作動が
担保されている。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢印１
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。

Ｊ’ｔ　作レバー８と第１０ストモーションレバー７の
間には、操イ′ルバー８の回動に第１０ストモーシヨン
レバー７を追随させるとともに、第１０ストモーション
レバー７のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が
操作レバー８の作動に影響を及ぼすことを阻１１．する
ロストモーション機構Ａが設けられている。ロストモー
シよン機構Ａは、操作レバー８のドラム部８ｂに設けら
れた係合腕部２１ａ、２１ｂと、係合腕部２１ａ、２１
ｂにそれぞれ係合すべく第１０ストモーシヨンレバー７
に設けられた係合腕部２２ａ、２２ｂと、操作レバー８
と第１０ストモーシヨンレバー７の間に介装された第１
０ストモーシヨンばね２３とから成り、係合腕部２１ａ
、　　２’２Ｂは、第１０ストモーシヨンばね２３によ
り相互に係合する方向に附勢されている。

また第１０ストモーシヨンばね２３の外側には、操作レ
バー８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻し
ばね２４が介装されている。

第１０ストモーションばね２゛うおよび第２戻しばね２
４は、コイル状に１し成されており、第１０］０ ストモーションレバー７に１１接した受は波相２５ａと
、規制板１１に当接した受は波相２５ｂの間でカラー１
２を同軸に囲繞して配置されている。受は部子４２’５
ａ、２５ｂはカラー１２を同軸に囲繞する合成樹脂製の
白゛底二重円１．１体として構成されており、第１０ス
トモーシｒｌンばね２３は受は波相２５ａ、２５ｂの内
１．−Ｊに、また第２戻しばね２４は受は波相２５ａ、
２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌している。受は部＋４２
５ａ、２５ｂの二重円筒部には、第６図に示すように、
それぞれ周方向に複数の軸方向に延びる切欠２５ａ′２
５ｂ′か形成されており、内外筒の表面とロストモーシ
ョンばね２゛３、第２戻しばね２４の接触面積の減少に
よるロストモーションばね２３、第２灰しばね２４の摺
動抵抗の低減と、ロストモーションばね２３、第２戻し
ばね２４に塵かがみ込んたｎ、＋１の囚の逃げ場の６ｎ
゛保が図られている。なお本実施例では、第３図に示す
ように、受は部材２５ａ、２５ｂをスＤ　ツｈルｌｌ１
ｌｌ１２の軸線方向に分離しているが、受は波相２５ａ
、２５ｂをスロワ］　１ トル輔２の軸線ん向に突合わせても良い。両名を突合わ
せることにより、ロストモーションばね２゛３、第２反
しばね２４の作動時の変形により両ばねか）Ｉｆ　Ｉ＋
に噛み込む°ｊ１態の発生が防止される。

第１０ストモーシヨンばね２′３の一端２３ａは第１０
ストモーションレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他
端２′３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合して
いる。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２
１ａに係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合
している。

このようなロストモーション機Ｉｔ１１１７　Ａ　ｌこ
よれば、１・￥：　ｆ＋レバー８をアクセ□ル操作によ
り第１および第２３ｙ５　Ｌ　ハネＩ　Ｑ　、　　２４
の附勢力に抗してスロットル弁開き方向］８に回動させ
ると、第１０ストモーシヨンばね２３の附勢力により第
１０ストモーシヨンレバー７がスロットル弁開き方向１
８に回動し、スロットル輔２かスロットル弁６を開く方
向に回動する。また操作レバー８をスロットル弁閉し方
向に回動Ｉ・〜む作すると、係合腕部２１ａ２１ｂがそ
れぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合　２ することにより第１０ストモーションレバー７およびス
ロットル輔２がスロットル弁閉し方向２゜に回動する。

なお上述のごとく、操作レバー８とロストモーションレ
バー７の係合部を２組設けたことにより、１１１ｆらか
の原因て−ｈ゛の係合部が係合不能になっても他りの係
へ部により操作レバー８とロストモーションレバー７の
係合が確保されている。ずなわち（・■作しバー８の回
動操作にょるスロットル輔２の回動の確実性の向上が図
られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固るされてい
る。ブラケット２６にはスロットル輔２と・１１行な軸
線を釘する円ｊ１−」支持部２６ａが形成されており、
円筒支持部２６ａにより検出軸２７が回動可能に支承さ
れている。検出軸２７には、操イ′ルバー８に連動、連
結された第２０ストモーションレバー２８か回動ＩＩ）
能に支承されている。第２０ストモーションレバー２８
がら突出した検出軸２７の外端部すなわちスロットルボ
ディ１がら遠いｈ゛の端部には、略矩形断面の小径の雄
ねじ部２７ａか段部２７ｂを介して同軸に形成されてい
る。

和ねし部２７ａは、第２０ストモーションレバー２８に
係合可能な検出レバー２９を相対回動不能に貫通してお
り、検出レバー２つから突出したバ１ねり、”　２７　
ａに螺合したナツト３０を締付けて検出レバー２０を段
部２７ｂに押（；Ｉけることにより、検出レバー２９が
検出軸２７に固定されている。

る。

第２０ストモーンヨンレハ−２８はｔｌ軸２７を囲繞す
る円↑−」部２８ａと、円筒部２８ａの内端部すなわち
スロットルボディ１寄りの端部に円管された円板部２８
ｂとから成り、ブラケット２６の円Ｔ５ｊ支持部２６ａ
の外端すなわちスロットルボディ］から遠い方の端と検
出レバー２９の間で回動可能に検出軸２７に装着されて
いる。第２０ストモーションレバー２８の円板部２８ｂ
と操作レバー８のトラム部８ｂとは、カム機ｈｓ”ｉ　
Ｂを介して相１１−に連動、連結されている。このカム
機ｊ：ｌ　Ｂは、１１板部２８ｂの外端側すなわちスロ
ットルボディ１から遠いｈの端側に張出した腕部２８ｂ
、に設けられた係ごピン２８ｂ　１と、係合ピン２８ｂ
１□に係合すべくドラム部８ｂの外端側すなわちスロッ
トルボディ］から遠いＪｊの端側に張出した第１カム３
１　ａと、円板部２８ｂの内端側すなわちスロワＩ・シ
ボデイ１寄りの端側に張出した腕部２８ｂ　　に設けら
れた係合ピン２８ｂ２゜と、係合ピン２８ｂ２２に係合
すべくドラム部８ｂの内端側すなわちスロットルボディ
１寄りの端側に張出した第２カム３］ｂとから成る。カ
ム機構Ｂは、操（ルバー８のスロットル弁開き方向１８
への回動に応して第２０ストモーションレバー２８を矢
印３２で示すアクセル方向に回動すべくレバー８と２８
を連結するものである。カム機構Ｂにあっては、ロッド
リンクの場合と異なり、原動節すなわち操作レバー８と
従動節すなわち第２０スＩ・モーションレバー２８が離
間し′１１？るので、両者間の連動・連結機構の設置；
１に際し高い自由度が得られる。

また、−３１ａと３１　ｂの二つのカムを設け、操作レ
バー８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小さ
い時はカム３１　ａを介して、回動角度が　５ 大きくなるとカム３　］　ｂを介して第２０ストモーシ
ヨンレバー２８をアクセル方向３２に回動させるので、
＋’ｔ（’ｌレバー８の回転と第２０ストモーションレ
バー２８の回転の間の線形関係が担保されている。なお
、本実施例ではカムの数を２つとしたか、より多くのカ
ムを設けることにより、操作レバー８の回転と第２０ス
トモーションレバー２８の回転の間の線形関係をより一
層高めことができる。

ブラケッＩ・２６には、第１図及び第２図に示したよう
に、円部支持部２６ａと宇行な軸線を有する係合ピン３
３が植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８と
の間には検出レバー２つひいては検出軸２７を前記アク
セル戻し方向３４に回動附勢する第２０ストモーシヨン
ばね３５か介装されている。第２０ストモーションばね
３５は、Ｉ　ｆ、ｉｉ支持部２６ａを囲繞するコイル状
に形成されており、その一端′う５ａは検出レバー２９
に係合し、他端゛３５ａは係合ピン］３：３に係合して
いる。

第２０ストモーションレバー２８の円板部］０ ２８ｂには係合部３６か設けらてれおり、検出レバー２
０には係合部３６に係合可能な係合部３７が設けられて
いる。係合部′う７は、検出レバー２０と係合ピン′３
′３の間に介装された第２０ストモーションばね３５に
より、係合部３６に係合する方向に附勢されている。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操イ′１に伴って第２０スＩ・モーションレバー
２８がアクセルノコ向゛３２に回動すると、係合部３６
，３７の係合により検出レバー２９が第２０ストモーシ
ヨンばね３５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向３２
に回動し、また操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２
０へ回動操作されると、検出レバー２９が第２０ストモ
ーシヨンばね′３５の附勢力のドに第２０ストモーショ
ンレバー２８・を押しつつアクセル戻し方向３４に回動
することになり、操作レバー８の回動量すなわちアクセ
ル操作量にλ・ｌ応して検出レバー２９ひいては検出軸
２７が回動する。一方、検出軸２７の内端ずなわちスロ
ットルボデイ］寄りの端に対向してブラケット２６にア
クセル操作量検出器３８が固定されており、検出軸２７
の内端に固定されたレバー′３０がアクセルＪ’ｔイ′
１．ＯＸ険出’Ａ：４３Ｈに連結されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固る゛され、かつ
内端か軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されて
おり、該カラー４１から突出したスロットル軸２の突出
端に前記制御レバー９が固定されている。またカラー４
１には軸受４２を介して波動ギア４′３か回動自在に支
承されている。このような構成により、軸受４２がたと
え固るしても、波動ギヤ４′３をスロットル軸２に回動
自在に支承することができる。例えば、被動ギヤ４３を
スロットル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の
周るに起因してスロットル軸と被動ギヤが一体となり、
波動ギヤ及びこれと連結された他のギヤ）が抵抗となっ
て、スロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動
が不能となるか、上述の構成ではこのような°ＩＩ態を
回避することが　８ できる。また、カラー４１をスロットルボディ１と別体
に１．１．ｉ成することにより、前者を後省と異なるよ
り適１ツノな（イイ［、例えば１１］ｉＪ磨托の）イオ
′−１でｉ７．ｊ成てきるとともに、カラー４１に支承
が生してもカラー４１だけの部品交換で′ｄ易に修理を
ｉ−１える。

前記波動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向ニ回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。波動ギヤ４゛３はスロットルボデイコとの間には第′
う灰しばね４４が介装されており、波動ギヤ４′３は、
第゛−３反しばね４４によりスロットル弁開き方向１８
に回動附勢されている。

また、波動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から速い側の端面は、カラー４１に固定された規制
板１０１と当接しており、波動ギヤ４′３は、第゛３戻
しばね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制
板］０］でスラスＩ・支持され、その軸線方向位置か規
制される。

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固る
されており、スロットルボディ１との間に、前記波動ギ
ヤ４′Ｂ並びに後述する中間ギヤ］０ ４０及び駆動ギヤ５４を収容するギャボ・ソクス］〔１
２を措Ｊ戊している。

ブラケッＩ・４５には、スロットル輔２の他端に対向す
る位置にスロットル開腹検出器４６か支持、固７」され
ており、このスロットル開度検出器４６には、スロット
ル軸７の他端に前記制御し／＜−９とともに固定された
レバー４７か連結されている。

したかって、スロットル輔２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度かスロットル開度検出器４６により検出
される。

スロワＩ・ルポデイ］とブラリ゛ツト４５との間には、
スロットル輔２と・１′、ｉＪな軸線を白゛する支軸４
８が支承されており、この支軸４８には前記波動ギヤ４
′３と噛合する中間ギヤ４つが軸受５０を介して回動量
（１°に支承されている。中間ギヤ４９とスロットルボ
ディ１の外側面との間にはばね５１が介装されており、
中間ギヤ４９は、ばね４］により軸線方向に１１１４勢
されるとともに、ブラケット４５かスラスト支持され、
その軸線方向位置が規制される。

２　（） 前述したように、中間ギヤ４９と噛合する被動ギヤ４′
づムＩＩ・目１の構成によって、軸線方向に＋Ｉｆ＝１
勢され、かつスラスト支持されてその軸線方向位置が規
制されているので、両ギヤ４３．４９に軸線り向の遊び
か／１するのをそれぞれ防止できるとともに、軸線方向
位置が合致するように両ギー＼−４’４゜４０を配置す
ることにより、両ギヤ４３．４９を歯面仝体にわたって
確実に噛合させることかでき、したがって騒昌の発生や
ギヤのＩｔ＋＋ｉ　摩耗を防止することかできる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２が支持、固定されており
、その出力軸５゛づが軸受］　０　：ツを介して支承さ
れている。このように、パルスモタ５２の出力軸５゛３
をブラケット４５て支承することにより、従来パルスモ
ータの一部品として必要−Ｃあったモータフランジ部を
省略でき、したがって部品点数の削減によって、スロッ
トルボディの製造コストを減することかできる。この場
合、スロットルボディ］へのパルスモータ５２の配置′
ノ１ は、ブラケット４５に対してパルスモータ５２の構成部
品を順次絹みイ・ｊけることによって行われる。

パルスモータ５２の前記出力軸５゛３には駆動ギヤ５４
が同定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４つか噛合さ
れている。したかってパルスモータ５２の出力軸５′３
は、駆動ギヤ５４、中間ギヤ４０、波動ギヤ４３および
該波動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロ
ットル軸２と連結される。即ち、アクセル位置作により
スロットル軸２が回動してスロットル弁６がある開度ま
で開いているときにパルスモータ５２を作動することに
より、スロットル弁０は、アクセル位置とは無関係に閉
じ方向に回動駆動される。

この場合、波動ギヤ４３は、前述したように、第３灰し
ばね４４によってスロットル弁聞き方向に常に回動附勢
されているので、パルスモータ４４として、非通電時に
も保持トルクをＨするタイプのパルスモータを用いれば
、パルスモータ５２がその作動す向と逆のｈ°向に附勢
されることにより、パルスモータ５２の出力軸５３から
被動ギヤ４３に至る間のバックラッシュを無くすことが
できる。また、第３戻しばね４４により、波動ギヤ４゛
３がスロットル弁開き方向に回動されて制御レバーとの
係合が解かれるので、パルスモータ５２の非作動時には
、そのイナーシャがスロットル弁６に作用しない。した
がって運転者は、パルスモータ５２のイナーシャの影響
を受けることなく、アクセルを操作してその意図に沿っ
た良好な運転感覚を得ることができる。

他ＪＪ　％パルスモータ５２の作動によりスロットル弁
６を閉じ方向に回動駆動する際、スロットル輔２は第１
０ストモーションばね２３のばね力に抗して係合腕ブラ
ケッ１−２１．２２を相互に離反させながらスロットル
弁閉じ方向２０に回動するので、スロットルワイヤ１６
に影響が及ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギヤ４９にり・Ｉ向する位置に四部１【
〕４が設けられており、この四部１０４に中間ギヤ４つ
の調整ねじ］０５が螺合され、更２゛３ に四部１．０４には調整ねじ１０５を覆うようにプラグ
キャップ１０６が嵌め込んである。この調整ねじ］０５
は、進退位置が調整＋」Ｊ能であり、その先端が中間ギ
ヤ４９の所定の周方向位置で当接することにより、パル
スモータ５２の戻り側停止位置を規制して、パルスモー
タ５２のパルス数とスロットル輔２の回動角度との関係
が一義的に定まるように調整するものである。上述の構
成により、パルスモータ５２の戻り側停止１−位置がず
れた場合に調整ねじ１０５を外部から廻すだけでその調
整を容易に行えるとともに、プラグキャップ１０６で内
部への防水、防塵がなされることで、パルスモータ５２
の精度や耐久性等に悪影響が及ぶのを防１１・すること
ができる、。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス］【）２の鉛
直ド側にチャンバ１０７が設けられており、このチャン
バ１．０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ　　１
０８ｂ及び１０８ｃを介して、ギヤボックス１０２、パ
ルスモータ５２の内部及び大気とそれぞれ連通している
。このような構成　４ により、パルスモータ５２の作動やエンジンの運転等に
伴う温度変化によって、空気中の水分がギヤボックス１
０２やパルスモータ５２の内部で凝結しても、これを水
抜き穴１０８　ａ及び１０８ｂを介してチャバ１（）７
に導き、更に水抜き穴１（１８ｃを介して大気中に排出
できるので、水分やこれに含まれる不純物′：９′がパ
ルスモータ５２やギヤ機ｆｆ４に悪影響を及はすのを適
切に防ｌにすることができる。また、外部からパルスモ
ータ５２等へ水が直接浸入することは、チャンバ１０７
が介（Ｉ゛することて防１１される。史に、このチャン
バ１〔〕７の容積を、ギヤボックス１０２内における呼
吸量に見合ったもの（例えば、ギヤボックス１（）２内
の空間容積のおよそ３分の１）に設定することにより、
ギヤボックス内が冷えて外気を吸込む場合に、ギヤボッ
クス内に水を吸い込むことを防１１でき、最小限のチャ
ンバ容積で上記作用を１１１ることかできる。

ブラケット４５の土壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９が設けられており、車載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図示
せず）を介して大気に解放されている。通気孔１０９に
よってギヤボックス１（）２内の通気性が確保されると
ともに、水、燃料及び・はこり等が通気孔１０９を通っ
てギヤボックス１０２及びこれに通ずるパルスモータ５
２の１１に侵入するのをフィルタによって防止できる。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場へ
、水抜き孔１０８　ｃと通気孔１０９の・ｊ°法閃係を
適切に設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことが
できる。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ス！・モーションレバー７の全開近傍におけ
るスロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩やかにす
るためのダッシュポット５６が支持、固定されている。

このダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハ
ウジング５７と、ハウジング５７に周縁を挟持されハウ
ジング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５９に区画す
るダイヤフラム６〔−）とから成り、ダイヤフラム６０
の中央部には大気圧室５つ側でハウジング５７を移動自
在に貫通して外方に延びる連結ロッド６１の一端がリテ
ーナ８０を介して連結されている。ハウジング５７には
吸入室５８に通じる吸入管８１が接続されており、この
吸入管８１は、その先端のジェット８２を介して大気に
解放されている。したがって吸入室６８の容積を増大す
る方向にダイヤフラム６０を撓ませるべく連結ロツ＋；
６１を駆動しようとすると、ジェット８２の鋤きにより
、連結ロッド６１にはその駆動ノｊ向と逆り向の力が作
用することになる。

−Ｊｊ　、スロットルボディ１の外側面には、スロット
ル軸２と・ド行な軸線を何する支持ボルト６２が螺イ５
されており、この支持ボルト６２には、規制レバー６゛
づおよび強制起動レバー６４か回動可能に支承されてい
る。ずなわち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットル
ボディ］との間には、前記１７丁１部６２ａ側から順に
、支持ボルト６２を囲繞する円筒状のカラー６５、カラ
ー６５の内端すな　７ わぢスロットルボディ１寄りの端に当接した円板状の規
制板６６、外端ずなわぢスロットルボディ１から遠いツ
ノ゛の端を規制ｔｌ＊６６に当接させるようにして支持
ボルト６２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカ
ラー６７の内端とスロットルボディ１の間に介（１゛す
る規制板６８とが順に嵌合しており、支持ボルト６２を
締（Ｊけることにより、前記カラー６５、規制板６６、
カラー６７および規制板６８か支持ボルト６２に固定さ
れてる。規制レバー６′３は、カラー６５を同軸に囲繞
する円筒部６３ａと、円筒部６３ａの外端部に固設され
たトラム部６３ｂとから成り、円筒部６３ａは支持ボル
ト６２の頭部６２ａと規制板６６の間でカラー６５によ
り回動ｉ１■能に支承されている。強制起動レバー６４
は、カラー６７を同軸に囲繞するｊガ部６４ａと、ｌ’
ｌ　ｆＶｊ部６４ａの内端部に固設されたドラム部６４
ｂとから成り、円筒部６４ａは規制板６６．６８間でカ
ラー６７により回動可能に支承されている。強制レバー
６′３の円筒部６３　ａ　、強制起動レバー６４の円筒
部６４ａの内　８ 外端にはカラー６５．６７との摺動面にそれぞれダスト
ンール６３ｃ、６４ｃか配設され、摺動部への１」１４
物の浸人防１１　　ひいては規制レバー６３、強制起動
レバー６４の作動の確実性の向上が図られている。

規制レバー６３には、第１０ストモーションレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねし６
９か進退位置を調整可能にして螺合しており、１凋整ね
し６９と当接腕部７０は、第１０ストモーンヨンレバ−
７かスロットル弁閉じ方向２０へ回動することによって
相互に当接するようになっている。またスロットルボデ
ィ］には、第１０ストモーンヨンレン＜−７が、スロッ
トル弁６を全閉とする位置まで回動したときに当接腕部
７０に！１接する調整ねし７］か進退位置を調整可能に
して螺合している。

規制レバー６３には、ダッンユポット５６の連結ロッド
６１の他端が連結されており、その連結態（１は、調整
ねし６０が当接腕部７０に当接した状態で第１０ストモ
ーションレバー７がスロットル弁閉しｈ°向２０に回動
したときに、連結ロッド６１か連結されているダイヤフ
ラム６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むように
設定されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端か当接可能な調整ねし７゛３
か進退位置を調整ＩＩＪ能にして規制レバー６゛づに螺
合している。゛う接読部７２と調整ねじ７３は、スロッ
トルボディ］と強制起動レバー６４の間に介装されたば
ね７４の附勢力によって相１１．に当接するようになっ
ている。ばね７４は、当接腕部７２と調整ねし７３の当
接によって強制起動レバー６４と当接状態にある規制レ
バー６３を介して第１０ストモーションレバー７をスロ
ットル弁開き方向１８に附勢する力を発揮するものであ
り、操作レバー８がスロットル弁６の全閉位置からスロ
ットル弁開き方向１８へと回動したときに、規制レバー
６３と強制起動レバー６４はばね７４により操作レバー
８に追随して回動し、ダッシュボット５６のリテーナ８
０か吸入室５８側でハウジング５７の内面に当接したと
きに、規制レバー６゛３の１Ｊ４１整ねじ６０と゛１ｊ
接腕部７０の当接状態か解除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全閉位置にｉ１応する位置
にある操作レバー８が、スロットル弁開きｈ°向１８に
回動したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し
、規制レバー６３を介して第１０ストモーションレバー
７ひいてはスロットル輔２をスロットル弁開き方向］８
に強制的に回動させる強制起動機構７５か設けられてい
る。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム而７６と、カム而７６に沿って移動すべく
スロットル輔２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されたローラ７７とから成る。カム而７６とローラ７
７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に対応す
る位置と、その状態かられずかにスロットル弁聞き方向
１８に回動した位置との間で相Ｉ１．に接触するように
設定されており、カム而７６は、操作レバー８の全開゛
３１ 位置からスロットル弁開き方向１８への回動に応じて、
ローラ７７を介して強制起動レバー６４をスロットル弁
開き方向１８に回動さぜるように形成されている。−ｈ
ｏ、前記強制起動レバー６４のスロットル弁閉じ方向２
０への回動は、スロットルボディ１の外側面に固設され
たストッパ６４ｄにより、カム而７６とローラ７７との
当接が維持される範囲内に規制されており、強制起動レ
バーがスロットル弁閉ＬＪｉ向に回り過ぎてローラ７７
が強制起動レバー６４のカム而７６以外の箇所に乗り上
げる°ｊ１態の発生防止、ひいては強制起動レバー６４
の作動の確実性の向上が図られている。

次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ５２の作動を停止した状態でアクセル操作により操作
レバー８をスロットル弁開き方向１８に回動駆動した場
合には、係合腕部２１ａ。

２１ｂと２２ａ、２２ｂの係合により第１０ストモーシ
ヨンレバー７すなイつちスロットル軸２がスロットル弁
開きｈ向１８に回動され、スロットル弁６が所望の開度
までスロットル弁開き方向１８２ に回動ぜしめられる。

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の附勢
力により、戻り側停止１°位置まで戻された状態にあり
、波動ギヤ４３と制御レバー９とは季離した状態となっ
ている。

このようなアクセル操作に応じた操作レバー８の回動作
動は、カム機ｈ？ｊ　Ｂを介して第２０ストモーション
レバー２８にも伝達され、係合部３６゜′う７の係合に
より検出レバー２９なすわち検出軸２７がアクセル方向
３２に回動する。したがってスロットル軸２の回動量す
なわちスロットル開度をスロットル開度検出器４６で検
出するとともに操作レバー８の回動操作量すなわちアク
セル操作量をアクセル操作量検出器３８で検出すること
ができる。

ところで、このようなスロットル弁６をその全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機＋Ｆｊ　Ａを介して操作レバー８お
よび第１０ストモーションレバ７を連動、連結している
だけでは、スロットル軸２の起動力が足りず、スロワＩ
・ル輔２の初期回動作動か円滑とならない場合がある。

かかる場合に、強制起動機構７５の働きによりスロット
ル軸２の初期回動作動が強制的に行われる。すなわちス
ロットル弁６をその全閉位置から回動すべく操作レバー
８が回動すると、ローラ７７が受圧面７６に当接して駆
動することにより強制起動レバー６４が回動駆動され、
この強制起動レバー６４の回動が当接腕部７２に調整ね
じ７３を介して当接している規制レバー６′うに伝達さ
れ、さらに該規制レバー６３の調整ねじ６９に当接する
当接腕部７０を（−ｉする第１０ストモーションレバー
７に伝達される。したがって操作レバー７の初期回動操
作時には第１０ストモーションレバー７が強制的に回動
駆動され、スロットル軸２すなわちスロットル弁６の全
開位置からの初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１および第２戻しばねＩＱ、２４のばね力
が閉じ側に作用している。

したがってスロットルワイヤ１６の牽引力を緩めること
により、操作レバー８かスロットル弁閉じ方向２０に回
動し、スロットル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向
に回動する。

この際、スロットル弁６がその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レバ
ー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してからは
、吸入室６８の容積増大によるダッシュボット５６の減
衰力が第１０ストモーションレバー７に作用し、スロッ
トル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回動速度が
緩やかに抑えられる。

またｊｔ　作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への
回動作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３９
を介して連結されている検出’Ｆｉｌｌ　２７か、アク
セル操作量検出器′３８の作動不良等により円滑に回動
しない場合を想定する。この場合、操作レバー８に設け
られたカム゛３１ａあるいは３　ｌ　ｂと第２０ストモ
ーションレバー２８に設けられた３５ 係合ピン２８ｂ　　あるいは２８　ｂ　２２との係合を
解除して操作レバー８はアクセル戻し方向２０に回動す
ることかＩＩ工能であり、スロットル弁６を確実に閉じ
側に回動することができる。

」一連のように、アクセル操作によりスロットル弁６を
成る開度に開いた状態で、トラクション制副へのために
スロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、パルスモ
ータ５２を作動せしめる。このパルスモータ５２の作動
により、スロットル軸２およびスロットル弁６は、操作
レバー８の係合部２１ａ、２１ｂと第１０ストモーショ
ンレバ７の係合部２２ａ、２２ｂとが離反するように第
１０ストモーンヨンばね２３のばね力に抗して回動する
ことができ、アクセル操作にかかわらずスロットル弁６
を閉じ方向に駆動することができる。

以上、本発明の詳細な説明したか、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の範囲内で種々改変が＝Ｉ能であることはいう
までもない。

３６ 〔発明の効宋〕 以上説明したように、本発明にあっては、支持体に固定
したスロットル軸に平行な軸に強制起動レバーが回動＋
ｉＪ能に支承され、強制起動レバーと操作レバーは、Ｉ
・■作しバーのスロットルワイヤλ・Ｉ応位置からスロ
ットル弁開きん°向への初期回動作動に応じて強制起動
レバーが一方向に回動すべく、操作レバーに設けられた
ローラと強制起動レバーに設けられたカム面とから成る
カム機構を介して連結され、強制起動レバーとロストモ
ーションレバーは前記強制起動レバーの一方向への回動
に応じてロストモーションレバーがスロレットル弁全閉
対応位置からスロットル弁開き方向に初期回動すべく連
結されているので、スロットル弁をその全閉位置から回
動ずべく操作レバーが回動すると、ローラかカム面に接
触して転動することにより強制起動レバーか回動し、該
回動に応じてロストモーションレバーか強制的に回動駆
動され、スロットル軸ひいてはスロットル弁の全閉位置
からの初期回動（１動か内肩になる。さらに支持体に同
定されたスロットル軸に平行な軸と強制起動レバーとの
摺動面にはダストシールが設けられているので、該摺動
部への異物の侵入が防止され、もってカム機構の作動の
確実性ができるだけ高められる。したがって、本発明に
より操作レバーのスロットル弁全閉対応位置からスロッ
トル弁開き方向への初期回動作動に応じて、ロストモー
ションレバーを強制的にスロットル弁全閉対応位置から
スロットル弁開き方向に初期回動させるための機構を備
え、且つ該機構の作動の確実性ができるたけ高められた
スロットル制御装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
■−■矢視図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図のｖ−■矢視図、第６図は受は部材２５ｂの部分斜
視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図であ
る。 １・・・スロットルボディ、２・・・スロットル軸、７
・・・第１０ストモーシヨンレバー、８・・・操作レバ
９・・・制御レバー、１０・・・カラー、１４・・・ベ
アリング、２１ａ、２１ｂ−係合腕部、２２ａ。 ２２ｂ・・・係合腕部、２５ａ、２５ｂ・・・受は部材
、２５　ａ’　　２５　ｂ’・・・切欠、２８・・・第
２０ストモーシヨンレバー、２８ｂ　、２８ｂ２２・・
・係合ピン、１ ３１ａ、３１ｂ・・・カム、６３・・・規制レバー６４
・・・強制起動レバー、６３ｃ、６４ｃ・・・ダストシ
ール、６４ｄ・・・ストッパー、７６・・・カム面、７
７・・・ローラ、Ａ・・・ロストモーション機構、Ｂ・
・・カム機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バタフライ形スロットル弁を有して支持体に回動自在に
   支承されるとともに該スロットル弁の閉じ方向にばね附
   勢されるスロットル軸に、アクセル操作に連動する操作
   レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチュエ
   ータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記操作
   レバーと、該操作レバーのスロットル弁閉じ方向への回
   動に応じて操作レバーに係合すべくスロットル軸に固定
   されたロストモーションレバーとの間には、操作レバー
   およびロストモーションレバーを係合させる方向に附勢
   するロストモーションばねが介装されたスロットル制御
   装置において、支持体に固定されたスロットル軸に平行
   な軸に強制起動レバーが回動可能に支承され、強制起動
   レバーと操作レバーは、操作レバーのスロットル弁全閉
   対応位置からスロットル弁開き方向への初期回動作動に
   応じて強制起動レバーが一方向に回動すべく、操作レバ
   ーに設けられたローラと強制起動レバーに設けられたカ
   ム面とから成るカム機構を介して連結され、強制起動レ
   バーとロストモーションレバーは前記強制起動レバーが
   スロレットル弁全閉対応位置からスロットル弁開き方向
   に初期回動すべく連結され、さらに支持体に固定された
   スロットル軸に平行な軸と強制起動レバーとの摺動面に
   はダストシールが設けられて成ることを特徴とするスロ
   ットル制御装置。