JPH0350604A - マルチシーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシステムバスを介してＣＰ　Ｕモジュールと入
出カモジュールが接続されているシーケンス制御装置に
関するものである。

従来の技術 近年、シーケンス制御装置は小型から大型まで制御範囲
が拡大してきている。以下、図面を参照しながら、従来
のシーケンス制御装置の一例について説明する。

第５図は、従来のシーケンス制御装置のシステム構成図
、第４図は、出力モジュールのブロック図を示したもの
である。第４図において、１０は出力モジュール、１１
はアドレスデコーダー　１２はデータバッファ、１３は
データラッチ、１４は出力回路である。第５図において
、１は基本ユニットＡでありＰＬＣ（プログラマブルロ
ジックコントローラ）モジュールＡ８および入出カモジ
ュール群２３ａから成る。２は拡張ユニットであり入出
カモジュール群２３ｃからなる。３は基本ユニットＢで
ある。５は拡張コネクタで拡張ケーブル６で前記基本ユ
ニットＡ１と前記拡張ユニット２を接続する。１００は
シーケンス制御装置Ａである。１０１はシーケンス制御
装置Ｂである。前記シーケンス制御装置Ａ１００とシー
ケンス制御装置Ｂ１０１の２組のシーケンス制御装置は
、入出カモジュール２４，２６．２５．２２間をケーブ
ル７で接続されている。

以上のように構成されたシーケンス制御装置について、
以下その動作について説明する。まず、シーケンス制御
装置Ａ１００においてはＰＬＣモジュールＡ８のバスは
、拡張コネクタ５及び拡張ケーブル６により、拡張ユニ
ット２に接続されている。従ってＰＬＣモジュールＡ８
は、基本ユニットＡｌに実装されている入出カモジュー
ル群も拡張ユニット２に実装されている入出カモジュー
ル群もアクセスしている。同様に、シーケンス制御装置
Ｂ１０１においてはＰＬＣモジュールＢ９は、基本ユニ
ットＢ３に実装されている入出カモジュール群も拡張ユ
ニットＢに実装されている入出カモジュール群２３ｂも
アクセスしている。

シーケンス制御装置Ａ１００とシーケンス制御装置Ｂ１
０１の信号のやり取りは、ケーブル７で接続されたシー
ケンス制御装置Ａ１００の拡張ユニット２に実装されて
いるＰＬＣモジュールＡ８の出力モジュール２４とシー
ケンス制御装置Ｂ１０１の基本ユニットＢ２に実装され
ているＰＬＣモジュールＢ９の入力モジュール２６およ
びＰＬＣモジュールＡ８の入力モジュール２５とＰＬＣ
モジュールＢ９の出力モジュール２２との間で行われて
いる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成ではシーケンス制御装
置間で専用インターフェイスモジュール２４．２５．２
６．２２が必要になりかつアクセス時に時間遅れが発生
するという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、一方のシーケンス制御装置
の出力モジュールが他方のシーケンス制御装置の入力と
して使えるため、専用のインターフェースモジュール無
しで制御できるマルチシーケンス制御装置を提供するも
のである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のマルチシーケンス
制御装置は、出力モジュールに出力データをモニタでき
る入力手段を備え、他のシーケンサユニットを接続する
バス拡張手段を備え、前記バス拡張手段は双方向バッフ
ァとバス調停手段とを備えたこを特徴とするマルチＣＰ
Ｕシーケンス制御装置に係るものとなっている。

作　　　用 本発明は上記した構成によって、一方のシーケンス制御
装置の出力モジュールが他方のシーケンス制御装置の入
力モジュールとして使えるため、専用のインターフェー
スモジュール無しで複数のシーケンサ−間でデータの送
受信が行え、マルチシーケンス制御を可能ならしめるも
のである。

実施例 以下本発明の一実施例におけるマルチシーケンス制御装
置について、図面を参照しながら説明する。

第１図は本実施例におけるマルチシーケンス制御装置の
システム構成図である。第２図は出力モジュールのブロ
ック図である。第３図は拡張モジュールのブロック図で
ある。第１図において１は基本ユニットＡ、３は基本ユ
ニットＢである。

８はＰＬＣモジュールＡで入出カモジュール２３ａ及び
出力モジュール５０を制御している。９はＰＬＣモジュ
ールＢであり入出カモジュール５１を制御している。２
０および２２は拡張モジュールであり拡張ケーブル２１
で接続されている。第２図において１０は人出カモジュ
ールのうち出力モジュールであり、第４図に示す従来例
に対して１５の入力手段が追加された構成となっている
。第３図に示す拡張モジュール２０．２２は、アドレス
バッファ３１、データバッファ３２．トランシーバ−３
４及びバス調停手段３３からなる。

以上のように構成されたマルチシフケンス制御装置につ
いて以下第１図、第２図及び第３図を用いてその動作を
説明する。まず第１図において基本ユニットＡ１と基本
ユニットＢ３は拡張モジュール２０、拡張モジュール２
２および拡張ケーブル２１によりバス結合されている。

即ち基本ユニットＡ１のＰＬＣモジュールＡ８が基本ユ
ニットＢ３の入出カモジュールをアクセスするときには
拡張モジュール２０のバス調停手段３３はアドレスバッ
ファ３１とトランシーバ３４を基本ユニットＡ１から基
本ユニットＢ３の方向に設定する。このとき基本ユニッ
トＢ３の拡張モジュール２２において、バス調停手段３
３はアドレスバッファ３１とトランシーバ３４を基本ユ
ニットＡ１から基本ユニットＢ３の方向に設定する。こ
こでバス調停手段３３はＰＬＣモジュールＢ９とのあい
だでバス調停を行ってアドレスバッファ３１及びデータ
バッファ３２を能動にする。いまＰＬＣモジュールＡ８
が出力モジュール５０にデータを設定しているとすると
、そのデータをＰＬＣモジュールＢ９が読み出すとき、
出力モジュール５０に設定されているデータは入力手段
１５を介して読みたしができる。次にＰＬＣモジュール
Ｂ９が入出カモジュール５１にデータを設定している。

そのデータをＰＬＣモジュール八８へ読み出すとき入出
カモジュール５１に設定されているデータは入力手段１
５を介して読みだしができる。以上のように本実施例に
よれば出力モジュールに出力データをモニタできる入力
手段を備え、他のシーケンサユニットを接続するバス拡
張手段を備え、前記バス拡張手段は双方向バッファとバ
ス調停手段とを備えたことにより複数のＰＬＣモジュー
ル間で専用のインターフェースレジスタが不用となり、
かつリアルタイムにデータの送受信が行える。拡張ユニ
ット構成時においても同様である。

発明の効果 以上のように本発明は出力モジュールに出力データをモ
ニタできる入力手段を備え、他のシーケンサユニットを
接続するバス拡張手段を備え、前記バス拡張手段は双方
向バッファとバス調停手段とを備えたことにより、マル
チシーケンス制御装置においてＰＬＣモジュール間での
専用のインターフェースレジスタが不要になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるマルチシーケンス制
御装置のシステム構成図、第２図は出力モジュールのブ
ロック図、第３図は拡張モジュールのブロック図、第４
図は従来例の出力モジュールのブロック図、第５図は従
来例のマルチシーケンス制御装置のシーケンス構成図で
ある。 １０・・・・・・出力モジュール、１５・・・・・・入
力手段、２０・・・・・・拡張モジュール、２２・・・
・・・拡張モジュール、３１・・・・・・アドレスバッ
ファ、３２・・・・・・データバッファ、３３・・・・
・・バス調停手段、３４・・・・・・トランシーバ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バスを介してデータの送受信を行うシーケンス制御装置
   において、出力モジュールに出力データをモニタできる
   入力手段を備え、他のシーケンサユニットを接続するバ
   ス拡張手段を備え、前記バス拡張手段は双方向バッファ
   とバス調停手段とを備えたことを特徴とするマルチシー
   ケンス制御装置。