JPH0351088Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0351088Y2 JPH0351088Y2 JP1984143857U JP14385784U JPH0351088Y2 JP H0351088 Y2 JPH0351088 Y2 JP H0351088Y2 JP 1984143857 U JP1984143857 U JP 1984143857U JP 14385784 U JP14385784 U JP 14385784U JP H0351088 Y2 JPH0351088 Y2 JP H0351088Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sphere
- conveyed object
- positioning device
- points
- locator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は搬送物の２点に接する球体と、搬送物
を上記球体に上記２点当接に押込む駆動手段付き
アームとを３軸方向に移動可能なロケータに具え
てなる搬送物の位置決め装置に関するものであ
る。
を上記球体に上記２点当接に押込む駆動手段付き
アームとを３軸方向に移動可能なロケータに具え
てなる搬送物の位置決め装置に関するものであ
る。
連続して搬送されてくるコンベア上のワーク等
に夫々所定の加工等を施すために行なうワーク等
の位置決めには従来ワークを３点で把持する別々
の種類の把持機構を基台上の固定位置に具える位
置決め装置を用いているが、その位置決め装置は
他の異なる形体のワークに対する新たな位置決め
の操作には用をなさない欠点があり、いわゆる汎
用性に欠けるところがあつた。
に夫々所定の加工等を施すために行なうワーク等
の位置決めには従来ワークを３点で把持する別々
の種類の把持機構を基台上の固定位置に具える位
置決め装置を用いているが、その位置決め装置は
他の異なる形体のワークに対する新たな位置決め
の操作には用をなさない欠点があり、いわゆる汎
用性に欠けるところがあつた。
本考案は上記従来位置決め装置の欠点を除くた
めになされたもので、基台上に設けられた３軸方
向に移動調整可能な機構によつて支持されるロケ
ータに搬送物に接する球体と駆動手段付きアーム
とを具え、該アームの駆動によつて搬送物を球体
側に押込み、搬送物を球体の２点とアームとによ
つて挟持可能とした汎用位置決め装置を提供する
もので、１つの搬送物の位置決めとして多数台設
置されるが、仕様によつては他型式の位置決め装
置と併用し本考案の装置が１つの位置決め装置と
して配設される。
めになされたもので、基台上に設けられた３軸方
向に移動調整可能な機構によつて支持されるロケ
ータに搬送物に接する球体と駆動手段付きアーム
とを具え、該アームの駆動によつて搬送物を球体
側に押込み、搬送物を球体の２点とアームとによ
つて挟持可能とした汎用位置決め装置を提供する
もので、１つの搬送物の位置決めとして多数台設
置されるが、仕様によつては他型式の位置決め装
置と併用し本考案の装置が１つの位置決め装置と
して配設される。
以下、本考案を図面に示す一実施例に基いて説
明する。
明する。
第１図は操作コントローラ付き位置決め装置で
あつて、１は本位置決め装置の３軸方向移動操作
盤、２は同コントローラ、３は位置決め装置、
Ｘ、Ｙ、Ｚは３軸方向指示の夫々の符号、４は基
台、５は３軸移動機構、５Xは該機構におけるモ
ータ付きＸ方向ウオーム軸、５Yは同モータ付き
Ｙ方向ウオーム軸、５Zは同モータ付きＺ方向ウ
オーム軸、６はロケータ、７は球体、８はアー
ム、９はアーム用動力としてのシリンダを夫々示
す。
あつて、１は本位置決め装置の３軸方向移動操作
盤、２は同コントローラ、３は位置決め装置、
Ｘ、Ｙ、Ｚは３軸方向指示の夫々の符号、４は基
台、５は３軸移動機構、５Xは該機構におけるモ
ータ付きＸ方向ウオーム軸、５Yは同モータ付き
Ｙ方向ウオーム軸、５Zは同モータ付きＺ方向ウ
オーム軸、６はロケータ、７は球体、８はアー
ム、９はアーム用動力としてのシリンダを夫々示
す。
第２図は搬送物１０をロケータの球体７とアー
ム８との共働によつて挟持した状態の説明図であ
つて、搬送物１０は動力（シリンダ９）作動のア
ーム８により球体７側に押込まれ、その２点にて
球体７に接した状態である。８ａはゴムなどから
なる緩衝部材で搬送物に対するアーム作用の衝撃
を緩和させるものである。
ム８との共働によつて挟持した状態の説明図であ
つて、搬送物１０は動力（シリンダ９）作動のア
ーム８により球体７側に押込まれ、その２点にて
球体７に接した状態である。８ａはゴムなどから
なる緩衝部材で搬送物に対するアーム作用の衝撃
を緩和させるものである。
次に、上記構成の位置決め装置における作用効
果を説明する。
果を説明する。
次々と搬送されてくるワーク等の搬送物に同一
の加工を施すべくコンベア上に設けてある搬送物
加工セツテング（位置）の床上に位置決め装置３
が配備される。該位置決め装置はそのロケータ６
の球体７が位置決めの所定位置にある搬送物１０
に対し２点で接する（第２図参照）ように３軸移
動機構５によつてロケータの位置調整が行なわれ
ている。さて、加工のための搬送物の搬送が開始
され、上記位置調整済の位置決め装置３上に搬送
物１０が載置され、アームが作動してその搬送物
が球体７側に押込まれて搬送物と球体とが第２図
のように２点で接するようになる。上記相接する
２点を結ぶ直線の方向を仮にＹ軸とし、これと直
交する軸方向を仮にX′軸とするとき、上記球体
と２点で接している搬送物はその高さ方向（Ｚ軸
方向）とY′軸方向の移動は抑止されているが、
X′軸方向の移動は抑止されていないことになる。
即ち、この位置決め装置はＺ軸とY′軸の２方向
抑止の位置決めを行なうものであつて、搬送物の
全方向抑止の位置決めのためには、併設されてい
る他の位置決め装置によつて行なわれるX′軸方
向の抑止を必要とする。
の加工を施すべくコンベア上に設けてある搬送物
加工セツテング（位置）の床上に位置決め装置３
が配備される。該位置決め装置はそのロケータ６
の球体７が位置決めの所定位置にある搬送物１０
に対し２点で接する（第２図参照）ように３軸移
動機構５によつてロケータの位置調整が行なわれ
ている。さて、加工のための搬送物の搬送が開始
され、上記位置調整済の位置決め装置３上に搬送
物１０が載置され、アームが作動してその搬送物
が球体７側に押込まれて搬送物と球体とが第２図
のように２点で接するようになる。上記相接する
２点を結ぶ直線の方向を仮にＹ軸とし、これと直
交する軸方向を仮にX′軸とするとき、上記球体
と２点で接している搬送物はその高さ方向（Ｚ軸
方向）とY′軸方向の移動は抑止されているが、
X′軸方向の移動は抑止されていないことになる。
即ち、この位置決め装置はＺ軸とY′軸の２方向
抑止の位置決めを行なうものであつて、搬送物の
全方向抑止の位置決めのためには、併設されてい
る他の位置決め装置によつて行なわれるX′軸方
向の抑止を必要とする。
しかして、上記位置決め装置は搬送物の位置を
所定位置に決める機能に止まり、該搬送物をその
位置に固定的に保持するには別途に設けられる固
定手段を用いるものとし、該固定手段によつて搬
送物を固定した後に、要すれば上記位置決め装置
を開放の上搬送物への加工を行なうものである。
所定位置に決める機能に止まり、該搬送物をその
位置に固定的に保持するには別途に設けられる固
定手段を用いるものとし、該固定手段によつて搬
送物を固定した後に、要すれば上記位置決め装置
を開放の上搬送物への加工を行なうものである。
考案は以上のように、位置決めのために搬送物
を挟持するロケータを３軸方向に移動調整可能に
基台上に設け、かつロケータと搬送物との接触を
球体上の２点の接触としたから、形体の異なる要
加工搬送物ロツトの位置決めにも装置を新たに調
整セツトして対処することのできる範囲が従来の
ものに比べて著しく広く、多種形体搬送物の位置
決めに対し貴重な汎用性を具えるものである。
を挟持するロケータを３軸方向に移動調整可能に
基台上に設け、かつロケータと搬送物との接触を
球体上の２点の接触としたから、形体の異なる要
加工搬送物ロツトの位置決めにも装置を新たに調
整セツトして対処することのできる範囲が従来の
ものに比べて著しく広く、多種形体搬送物の位置
決めに対し貴重な汎用性を具えるものである。
図面は本考案の一実施例を示したもので、第１
図は操作コントローラ付き位置決め装置の斜視
図、第２図はロケータが搬送物を挟持した状態の
説明図である。 ３……位置決め装置、４……基台、５……３軸
移動機構、６……ロケータ、７……球体、８……
アーム、９……シリンダ（駆動手段）、１０……
搬送物。
図は操作コントローラ付き位置決め装置の斜視
図、第２図はロケータが搬送物を挟持した状態の
説明図である。 ３……位置決め装置、４……基台、５……３軸
移動機構、６……ロケータ、７……球体、８……
アーム、９……シリンダ（駆動手段）、１０……
搬送物。
Claims (1)
- 基台上の３軸方向に移動調整可能な機構によつ
て支持されるロケータに、搬送物の２点に接する
球体と、該球体に対し搬送物を上記２点接触に押
込む駆動手段付きアームとを具えたことを特徴と
する搬送物の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984143857U JPH0351088Y2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984143857U JPH0351088Y2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158046U JPS6158046U (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0351088Y2 true JPH0351088Y2 (ja) | 1991-10-31 |
Family
ID=30702148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984143857U Expired JPH0351088Y2 (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351088Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5091261A (ja) * | 1973-12-12 | 1975-07-21 | ||
| JPS5610503U (ja) * | 1979-07-06 | 1981-01-29 |
-
1984
- 1984-09-22 JP JP1984143857U patent/JPH0351088Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6158046U (ja) | 1986-04-18 |
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