JPH0352179Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352179Y2 JPH0352179Y2 JP14943585U JP14943585U JPH0352179Y2 JP H0352179 Y2 JPH0352179 Y2 JP H0352179Y2 JP 14943585 U JP14943585 U JP 14943585U JP 14943585 U JP14943585 U JP 14943585U JP H0352179 Y2 JPH0352179 Y2 JP H0352179Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- case
- output
- shaft
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 45
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本考案は、後部車体に、エンジンを塔載し、か
つ、前部車体の車輪に対するトランスミツシヨン
を前記エンジンの前側に塔載し、前記前部車体と
前記後部車体とを縦軸芯周りに胴折れ可能に構成
してある胴折れ式作業車に関する。 〔従来の技術〕 従来、上記胴折れ式作業車では、トランスミツ
シヨンケース上部に収容する変速部の後端側に、
前記変速部に配置した遊星歯車式変速装置の入力
ギアを設け、前記遊星歯車式変速装置からトラン
スミツシヨンケース下部の出力軸への伝動出力ギ
アを、前記ケース上部の前端側に配置してあつ
た。 （例えば実開昭59−29317号公報）。 〔考案が解決しようとする問題点〕 しかし、上記構成から、前車輪へのプロペラシ
ヤフトに対する出力軸の連結部が、トランスミツ
シヨンケース上部の前壁よりも前方の胴折れ部側
に出張つた位置に、必然的に配置されるために、
前記車体と後部車体とを相対的に左右に揺動操作
する胴折れ操向時に、出力軸に対するプロペラシ
ヤフトの最大振れ角が大きくなり、前車輪への伝
動効率が低下する危険性があつた。 本考案の目的は、出力軸に対する前輪用のプロ
ペラシヤフトの最大振れ角を、小さくできるよう
にする点にある。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案の胴折れ式作業車の走行用伝動部の特徴
構成は、トランスミツシヨンを収容するケースの
うち、変速部を収容するケース上部の前壁より
も、出力部を収容するケース下部の前壁を後方に
配置し、前記ケース上部の前壁と後壁とにわたる
入力軸を設け、前記入力軸の周りに配置した遊星
歯車式変速装置への出力ギアを、前記入力軸の前
端側に取付けると共に、前記遊星歯車式変速装置
から前記ケース下部の出力軸への伝動出力ギア
を、前記入力軸の後端側に配置し、前記前車輪へ
のプロペラシヤフトに対する前記出力軸の連結部
を、前記縦軸芯の後方で、且つ、後部車体の左右
ほぼ中央に位置させて前記ケース上部前壁に対し
て面一又は後方に配置した点にあり、その作用効
果は、次の通りである。 〔作用〕 つまり、エンジンから出力した駆動力は、ケー
ス上部の前壁と後壁とにわたる入力軸の前端の出
力ギヤから、入力軸周りの遊星歯車式変速装置に
伝えられ、遊星歯車式変速装置によつて変速され
ながら入力軸後端側の伝動出力ギアを介してケー
ス下部の出力軸へ伝動されるために、ケース上部
の前後長さ及び変速部での変速性能を変えずに、
出力軸全体をより後方に配置することができ、そ
の結果、出力部を収容するケース下部の前壁を、
変速部を収容するケース上部の前壁よりも後方に
配置して、前車輪へのプロペラシヤフトに体する
出力軸の連結部を、ケース上部前壁に対して面一
又は後方に配置することができ、これによつて、
前記連結部を、従来の胴折れ式作業車に比してよ
り後方で、前車輪からの距離が長くなるようにで
き、前後車体の胴折れ操向におけるプロペラシヤ
フトの最大振れ角をより小さくできる。 〔考案の効果〕 従つて、出力軸からプロペラシヤフトを介して
前輪への伝動効率を高めることができ、胴折れ式
作業車による走行作業を能率良く行えるようにな
つた。 〔実施例〕 次に、本考案の実施例を、図面に基づいて説明
する。 第３図に示すように、左右一対の駆動前車輪
１，１を有する前部車体１５と、左右一対の駆動
後車輪２，２、運転座席３及び原動部４等を有す
る後部車体１６とを油圧シリンダ５による縦軸芯
Ｘ周りでの揺動操作が自在に連結すると共に、前
部車体１５の前部に、バケツト作業装置６を、後
部車体１６の後部にバツクホウ作業装置７を夫々
付設し、ハンドル８を回転操作し、シリンダ５を
操作して前部車体１５を後部車体１６を揺動操作
することにより、車体を操向操作するように、か
つ、運転座席３の取付け向きを前後にかえてバケ
ツト作業とバツクホウ作業を択一的に行うように
した動折れ式作業車を構成してある。 前後車輪１，２に対する伝動構造を構成する
に、第１図及び第２図に示すように、後部車体１
６に塔載したエンジン９の出力をトルクコンバー
ター１０に伝達し、このトルクコンバーター１０
の出力を、後部車体１６でエンジン９の前側に配
置して塔載してあるトランスミツシヨン１７に入
力し、このトランスミツシヨン１７の第１出力軸
１２から前輪駆動用プロペラシヤフト１３及び後
輪駆動用プロペラシヤフト１４の夫々に動力伝達
するようにしてある。 前記トランスミツシヨン１７を収容するケース
１１のうち、変速部を収容するケース上部１１Ａ
の前壁１１ａよりも、出力部を収容するケース下
部１１Ｂの前壁１１ｂを後方に配置してある。 そして、前記トランスミツシヨン１７におい
て、ケース上部１１Ａの前壁１１ａと後壁１１
a′とにわたり回転自在に入力軸１８を架設し、入
力軸１８の周りに配置した遊星歯車式変速装置１
９への出力ギア２０，２１を、入力軸１８の前端
側に取付けると共に、遊星歯車式変速装置１９か
らケース下部１１Ｂの第１出力軸１２への伝動出
力ギア２２を、入力軸１８の後端側に配置し、前
車輪１へのプロペラシヤフト１３に対する第１出
力軸１２の連結部２３を、ケース上部１１Ａ前壁
１１ａよりも後方に配置してある。 尚、伝動出力ギア２２と第１出力軸１２との間
には、双方に連動する副変速ギア２４を取付けた
副変速軸２５を介在してあり、且つ、前記入力軸
１８と副変速軸２５と第１出力軸１２とを後部車
体１６の左右ほぼ中央で上下に並べて配置し、前
記副変速軸２５を、筒状に形成して、エンジン９
に連動連結するフロントPTO軸２６を同芯状に
副変速軸２５に挿通配置させてある。 また、前記連結部２３はユニバーサルジヨイン
トから成り、第１出力軸１２に対するプロペラシ
ヤフト１３の揺動を許容させてある。 前記ケース上部１１Ａ内の遊星歯車式変速装置
１９は、入力軸１８に取付けた第１出力ギア２０
及び第２出力ギア２１を夫々サンギアとする。 ２段変速自在なインターナルプラネタリギア装
置１９Ａと、前記伝動出力ギア２２を取付けた第
２出力軸２７に連動する２段変速自在なエクスタ
ーナルプラネタリギア装置１９Ｂとから成ると共
に、前記インターナルプラネタリギア装置１９Ａ
の第１キヤリア２８とエクスターナルプラネタリ
ギア装置１９Ｂの第２キヤリア２９とを一体回転
するように連動連結してあり、前記第２出力軸２
７を筒状に形成して、入力軸１８に相対回転自在
に外嵌させて、インターナルプラネタリギア装置
１９Ａ及びエクスターナルプラネタリギア装置１
９Ｂを入力軸１８の周りに配置してある。 前記インターナルプラネタリギア装置１９Ａに
は、第１キヤリア２８に他の第３キヤリア３０を
有し、第１出力ギア２０及び第１リングギア３１
に咬合するように第１キヤリア２８に遊転自在に
取付けられた第１遊星ギア３２と、第３キヤリア
３０に遊転自在に取付けられ、且つ、第２出力ギ
ア２１に咬合しながら第１キヤリア２８に対して
第２リングギア３３を介して連動させる第２遊星
ギア３４と、入力軸１８と第３キヤリア３０とを
一体連結又は相対回転自在に切換える第１クラツ
チC1と、第３キヤリア３０を固定又は回転自在
に切換える第１ブレーキB1と、第１リングギア
３１を固定又は回転自在に切換える第２ブレーキ
B2とを設けてある。 前記エクスターナルプラネタリギア装置１９Ｂ
には、第２キヤリア２９に取付けてあり、且つ、
互いに歯数の異る２種の歯部を一体形成した第３
遊星ギア３５、第３遊星ギア３５の２種の歯部に
径方向の内側で各別に咬合する第１サンギア３６
と第２サンギア３７、並びに、第２サンギア３７
を固定又は回転自在に切換える第３ブレーキB3、
並びに、第２サンギア３７を第２キヤリア２９と
一体連結又は相対回転自在に切換える第２クラツ
チC2を設けてあり、第１サンギア３６を第２出
力軸２７に取付けると共に、第２出力軸２７に第
２サンギア３７を相対回転自在に外嵌させてあ
る。 次に、変速操作に基づく、遊星歯車式変速装置
１９の連動状態を示す。 次の表に示すように、前進Ｆにおける低速から
高速への１段〜４段の変速状態切換え、及び後進
Ｒにおける低速及び高速の１段、２段の変速状態
切換えを、前記クラツチC1，C2及びブレーキB1，
B2，B3によつて行い、
つ、前部車体の車輪に対するトランスミツシヨン
を前記エンジンの前側に塔載し、前記前部車体と
前記後部車体とを縦軸芯周りに胴折れ可能に構成
してある胴折れ式作業車に関する。 〔従来の技術〕 従来、上記胴折れ式作業車では、トランスミツ
シヨンケース上部に収容する変速部の後端側に、
前記変速部に配置した遊星歯車式変速装置の入力
ギアを設け、前記遊星歯車式変速装置からトラン
スミツシヨンケース下部の出力軸への伝動出力ギ
アを、前記ケース上部の前端側に配置してあつ
た。 （例えば実開昭59−29317号公報）。 〔考案が解決しようとする問題点〕 しかし、上記構成から、前車輪へのプロペラシ
ヤフトに対する出力軸の連結部が、トランスミツ
シヨンケース上部の前壁よりも前方の胴折れ部側
に出張つた位置に、必然的に配置されるために、
前記車体と後部車体とを相対的に左右に揺動操作
する胴折れ操向時に、出力軸に対するプロペラシ
ヤフトの最大振れ角が大きくなり、前車輪への伝
動効率が低下する危険性があつた。 本考案の目的は、出力軸に対する前輪用のプロ
ペラシヤフトの最大振れ角を、小さくできるよう
にする点にある。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案の胴折れ式作業車の走行用伝動部の特徴
構成は、トランスミツシヨンを収容するケースの
うち、変速部を収容するケース上部の前壁より
も、出力部を収容するケース下部の前壁を後方に
配置し、前記ケース上部の前壁と後壁とにわたる
入力軸を設け、前記入力軸の周りに配置した遊星
歯車式変速装置への出力ギアを、前記入力軸の前
端側に取付けると共に、前記遊星歯車式変速装置
から前記ケース下部の出力軸への伝動出力ギア
を、前記入力軸の後端側に配置し、前記前車輪へ
のプロペラシヤフトに対する前記出力軸の連結部
を、前記縦軸芯の後方で、且つ、後部車体の左右
ほぼ中央に位置させて前記ケース上部前壁に対し
て面一又は後方に配置した点にあり、その作用効
果は、次の通りである。 〔作用〕 つまり、エンジンから出力した駆動力は、ケー
ス上部の前壁と後壁とにわたる入力軸の前端の出
力ギヤから、入力軸周りの遊星歯車式変速装置に
伝えられ、遊星歯車式変速装置によつて変速され
ながら入力軸後端側の伝動出力ギアを介してケー
ス下部の出力軸へ伝動されるために、ケース上部
の前後長さ及び変速部での変速性能を変えずに、
出力軸全体をより後方に配置することができ、そ
の結果、出力部を収容するケース下部の前壁を、
変速部を収容するケース上部の前壁よりも後方に
配置して、前車輪へのプロペラシヤフトに体する
出力軸の連結部を、ケース上部前壁に対して面一
又は後方に配置することができ、これによつて、
前記連結部を、従来の胴折れ式作業車に比してよ
り後方で、前車輪からの距離が長くなるようにで
き、前後車体の胴折れ操向におけるプロペラシヤ
フトの最大振れ角をより小さくできる。 〔考案の効果〕 従つて、出力軸からプロペラシヤフトを介して
前輪への伝動効率を高めることができ、胴折れ式
作業車による走行作業を能率良く行えるようにな
つた。 〔実施例〕 次に、本考案の実施例を、図面に基づいて説明
する。 第３図に示すように、左右一対の駆動前車輪
１，１を有する前部車体１５と、左右一対の駆動
後車輪２，２、運転座席３及び原動部４等を有す
る後部車体１６とを油圧シリンダ５による縦軸芯
Ｘ周りでの揺動操作が自在に連結すると共に、前
部車体１５の前部に、バケツト作業装置６を、後
部車体１６の後部にバツクホウ作業装置７を夫々
付設し、ハンドル８を回転操作し、シリンダ５を
操作して前部車体１５を後部車体１６を揺動操作
することにより、車体を操向操作するように、か
つ、運転座席３の取付け向きを前後にかえてバケ
ツト作業とバツクホウ作業を択一的に行うように
した動折れ式作業車を構成してある。 前後車輪１，２に対する伝動構造を構成する
に、第１図及び第２図に示すように、後部車体１
６に塔載したエンジン９の出力をトルクコンバー
ター１０に伝達し、このトルクコンバーター１０
の出力を、後部車体１６でエンジン９の前側に配
置して塔載してあるトランスミツシヨン１７に入
力し、このトランスミツシヨン１７の第１出力軸
１２から前輪駆動用プロペラシヤフト１３及び後
輪駆動用プロペラシヤフト１４の夫々に動力伝達
するようにしてある。 前記トランスミツシヨン１７を収容するケース
１１のうち、変速部を収容するケース上部１１Ａ
の前壁１１ａよりも、出力部を収容するケース下
部１１Ｂの前壁１１ｂを後方に配置してある。 そして、前記トランスミツシヨン１７におい
て、ケース上部１１Ａの前壁１１ａと後壁１１
a′とにわたり回転自在に入力軸１８を架設し、入
力軸１８の周りに配置した遊星歯車式変速装置１
９への出力ギア２０，２１を、入力軸１８の前端
側に取付けると共に、遊星歯車式変速装置１９か
らケース下部１１Ｂの第１出力軸１２への伝動出
力ギア２２を、入力軸１８の後端側に配置し、前
車輪１へのプロペラシヤフト１３に対する第１出
力軸１２の連結部２３を、ケース上部１１Ａ前壁
１１ａよりも後方に配置してある。 尚、伝動出力ギア２２と第１出力軸１２との間
には、双方に連動する副変速ギア２４を取付けた
副変速軸２５を介在してあり、且つ、前記入力軸
１８と副変速軸２５と第１出力軸１２とを後部車
体１６の左右ほぼ中央で上下に並べて配置し、前
記副変速軸２５を、筒状に形成して、エンジン９
に連動連結するフロントPTO軸２６を同芯状に
副変速軸２５に挿通配置させてある。 また、前記連結部２３はユニバーサルジヨイン
トから成り、第１出力軸１２に対するプロペラシ
ヤフト１３の揺動を許容させてある。 前記ケース上部１１Ａ内の遊星歯車式変速装置
１９は、入力軸１８に取付けた第１出力ギア２０
及び第２出力ギア２１を夫々サンギアとする。 ２段変速自在なインターナルプラネタリギア装
置１９Ａと、前記伝動出力ギア２２を取付けた第
２出力軸２７に連動する２段変速自在なエクスタ
ーナルプラネタリギア装置１９Ｂとから成ると共
に、前記インターナルプラネタリギア装置１９Ａ
の第１キヤリア２８とエクスターナルプラネタリ
ギア装置１９Ｂの第２キヤリア２９とを一体回転
するように連動連結してあり、前記第２出力軸２
７を筒状に形成して、入力軸１８に相対回転自在
に外嵌させて、インターナルプラネタリギア装置
１９Ａ及びエクスターナルプラネタリギア装置１
９Ｂを入力軸１８の周りに配置してある。 前記インターナルプラネタリギア装置１９Ａに
は、第１キヤリア２８に他の第３キヤリア３０を
有し、第１出力ギア２０及び第１リングギア３１
に咬合するように第１キヤリア２８に遊転自在に
取付けられた第１遊星ギア３２と、第３キヤリア
３０に遊転自在に取付けられ、且つ、第２出力ギ
ア２１に咬合しながら第１キヤリア２８に対して
第２リングギア３３を介して連動させる第２遊星
ギア３４と、入力軸１８と第３キヤリア３０とを
一体連結又は相対回転自在に切換える第１クラツ
チC1と、第３キヤリア３０を固定又は回転自在
に切換える第１ブレーキB1と、第１リングギア
３１を固定又は回転自在に切換える第２ブレーキ
B2とを設けてある。 前記エクスターナルプラネタリギア装置１９Ｂ
には、第２キヤリア２９に取付けてあり、且つ、
互いに歯数の異る２種の歯部を一体形成した第３
遊星ギア３５、第３遊星ギア３５の２種の歯部に
径方向の内側で各別に咬合する第１サンギア３６
と第２サンギア３７、並びに、第２サンギア３７
を固定又は回転自在に切換える第３ブレーキB3、
並びに、第２サンギア３７を第２キヤリア２９と
一体連結又は相対回転自在に切換える第２クラツ
チC2を設けてあり、第１サンギア３６を第２出
力軸２７に取付けると共に、第２出力軸２７に第
２サンギア３７を相対回転自在に外嵌させてあ
る。 次に、変速操作に基づく、遊星歯車式変速装置
１９の連動状態を示す。 次の表に示すように、前進Ｆにおける低速から
高速への１段〜４段の変速状態切換え、及び後進
Ｒにおける低速及び高速の１段、２段の変速状態
切換えを、前記クラツチC1，C2及びブレーキB1，
B2，B3によつて行い、
前記遊星歯車式変速装置１９は、前記したイン
ターナルプラネタリギア装置１９Ａとエクスター
ナルプラネタリギア装置１９Ｂとから成るものに
限らず、各種変形可能である。
ターナルプラネタリギア装置１９Ａとエクスター
ナルプラネタリギア装置１９Ｂとから成るものに
限らず、各種変形可能である。
図面は本考案に係る胴折れ式作業車の走行用伝
動部の実施例を示し、第１図はトランスミツシヨ
ンの縦断面図、第２図は伝動構造の全体概略図を
示す展開図、第３図は胴折れ式作業車の全体側面
図である。 １……前車輪、９……エンジン、１１……ケー
ス、１１Ａ……ケース上部、１１Ｂ……ケース下
部、１１ａ，１１ｂ……前壁、１１a′……後壁、
１２……出力軸、１３……プロペラシヤフト、１
５……前部車体、１６……後部車体、１７……ト
ランスミツシヨン、１８……入力軸、１９……遊
星歯車式変速装置、２０，２１……出力ギア、２
２……伝動出力ギア、Ｘ……縦軸芯。
動部の実施例を示し、第１図はトランスミツシヨ
ンの縦断面図、第２図は伝動構造の全体概略図を
示す展開図、第３図は胴折れ式作業車の全体側面
図である。 １……前車輪、９……エンジン、１１……ケー
ス、１１Ａ……ケース上部、１１Ｂ……ケース下
部、１１ａ，１１ｂ……前壁、１１a′……後壁、
１２……出力軸、１３……プロペラシヤフト、１
５……前部車体、１６……後部車体、１７……ト
ランスミツシヨン、１８……入力軸、１９……遊
星歯車式変速装置、２０，２１……出力ギア、２
２……伝動出力ギア、Ｘ……縦軸芯。
Claims (1)
- 後部車体１６に、エンジン９を塔載し、かつ、
前部車体１５の車輪１に対するトランスミツシヨ
ン１７を前記エンジン９の前側に塔載し、前記前
部車体１５と前記後部車体１６とを縦軸芯Ｘ周り
に胴折れ可能に構成してある胴折れ式作業車にお
いて、前記トランスミツシヨン１７を収容するケ
ース１１のうち、変速部を収容するケース上部１
１Ａの前壁１１ａよりも、出力部を収容するケー
ス下部１１Ｂの前壁１１ｂを後方に配置し、前記
ケース上部１１Ａの前壁１１ａと後壁１１a′とに
わたる入力軸１８を設け、前記入力軸１８の周り
に配置した遊星歯車式変速装置１９への出力ギア
２０，２１を、前記入力軸１８の前端側に取付け
ると共に、前記遊星歯車式変速装置１９から前記
ケース下部１１Ｂの出力軸１２への伝動出力ギア
２２を、前記入力軸１８の後端側に配置し、前記
前車輪１へのプロペラシヤフト１３に対する前記
出力軸１２の連結部２３を、前記縦軸芯Ｘの後方
で、且つ、後部車体の左右ほぼ中央に位置させて
前記ケース上部１１Ａ前壁１１ａに対して面一又
は後方に配置してある胴折れ式作業車の走行用伝
動部。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14943585U JPH0352179Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | |
| US06/895,614 US4763543A (en) | 1985-09-30 | 1986-08-11 | Transmission for a working vehicle |
| GB8620771A GB2182403B (en) | 1985-09-30 | 1986-08-28 | Transmission system for a working vehicle |
| FR8612158A FR2587943A1 (fr) | 1985-09-30 | 1986-08-28 | Structure de transmission pour engin de chantier |
| DE19863632996 DE3632996A1 (de) | 1985-09-30 | 1986-09-29 | Kraftuebertragungssystem fuer ein arbeitsfahrzeug |
| KR1019860008161A KR950002365B1 (ko) | 1985-09-30 | 1986-09-29 | 작업차의 트랜스밋숀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14943585U JPH0352179Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256427U JPS6256427U (ja) | 1987-04-08 |
| JPH0352179Y2 true JPH0352179Y2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=31064640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14943585U Expired JPH0352179Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352179Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP14943585U patent/JPH0352179Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6256427U (ja) | 1987-04-08 |
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