JPH0352236Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0352236Y2 JPH0352236Y2 JP18562185U JP18562185U JPH0352236Y2 JP H0352236 Y2 JPH0352236 Y2 JP H0352236Y2 JP 18562185 U JP18562185 U JP 18562185U JP 18562185 U JP18562185 U JP 18562185U JP H0352236 Y2 JPH0352236 Y2 JP H0352236Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- lid member
- lid
- handle member
- detection piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車製造ライン中の作業ステーシ
ヨンにボンネツトやトランクリツド等の自動車の
蓋部材を開閉すべく設けられる自動車製造ライン
における蓋部材の開閉装置に関する。
ヨンにボンネツトやトランクリツド等の自動車の
蓋部材を開閉すべく設けられる自動車製造ライン
における蓋部材の開閉装置に関する。
（従来の技術）
従来、実開昭55−2441号公報に見られるよう
に、自動車のエンジンルームやトランクルーム等
の内板部の塗装を行う作業ステーシヨンに、ボン
ネツトやトランクリツド等の蓋部材の開放端に予
め係着した把手部材を把持する先端の把持部を有
するアームを備えた閉会装置を配置し、該アーム
の作動で蓋部材を開放し、この状態で塗装ロボツ
トを作動させて内板部の塗装を行うようにしたも
のは知られている。
に、自動車のエンジンルームやトランクルーム等
の内板部の塗装を行う作業ステーシヨンに、ボン
ネツトやトランクリツド等の蓋部材の開放端に予
め係着した把手部材を把持する先端の把持部を有
するアームを備えた閉会装置を配置し、該アーム
の作動で蓋部材を開放し、この状態で塗装ロボツ
トを作動させて内板部の塗装を行うようにしたも
のは知られている。
この場合、該アームの作動量から間接的に蓋部
材の開放を検出し、塗装ロボツトを作動させるよ
うにしている。
材の開放を検出し、塗装ロボツトを作動させるよ
うにしている。
（考案が解決しようとする問題点）
上記のものでは、アームの作動途中で把持部か
ら把手部材が外れたり、蓋部材から把手部材が外
れたりして実際には蓋部材が開放されていなくと
も、アームの所定量の作動で塗装ロボツトが作動
してしまい、該ロボツトが蓋部材に当接してその
損傷を生ずることがある。
ら把手部材が外れたり、蓋部材から把手部材が外
れたりして実際には蓋部材が開放されていなくと
も、アームの所定量の作動で塗装ロボツトが作動
してしまい、該ロボツトが蓋部材に当接してその
損傷を生ずることがある。
この場合、把持部に把手部材の検出器を設けら
れることも考えられるが、これでは把持部からの
把手部材の脱落は検出できても、蓋部材からの把
手部材の脱落は検出できず、蓋部材の未開放状態
での塗装ロボツトの作動を生ずるおそれがある。
れることも考えられるが、これでは把持部からの
把手部材の脱落は検出できても、蓋部材からの把
手部材の脱落は検出できず、蓋部材の未開放状態
での塗装ロボツトの作動を生ずるおそれがある。
ところで、アームの作動で蓋部材を開放する
際、蓋部材の動きに連れて把手部材の向きが変化
し、アームが把手部材に対し把持部を支点にして
傾動するようになる。
際、蓋部材の動きに連れて把手部材の向きが変化
し、アームが把手部材に対し把持部を支点にして
傾動するようになる。
本考案は、かかるアームの傾動を利用して蓋部
材の開放を正確に検出し得るようにした装置を提
供することをその目的とする。
材の開放を正確に検出し得るようにした装置を提
供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、本考案では、自動車製
造ライン中の作業ステーシヨンにボンネツトやト
ランクリツド等の自動車の蓋部材を開閉すべく設
けられる開閉装置であつて、蓋部材の開放端に係
着した把手部材を把持する先端の把持部を有する
アームを備え、該アームの作動で該アームを該把
手部材に対し該把持部を支点にして傾動させつつ
蓋部材を開閉するようにしたものにおいて、該把
手部材に検出片を取付けると共に、該アームの該
把持部近傍に、該アームの該把手部材に対する傾
動に伴つて該検出片に対し変位し、蓋部材が所定
の開放位置に開かれたとき該検出片と協働する位
置に変位して蓋部材の開放を検出する検出器を取
付けた。
造ライン中の作業ステーシヨンにボンネツトやト
ランクリツド等の自動車の蓋部材を開閉すべく設
けられる開閉装置であつて、蓋部材の開放端に係
着した把手部材を把持する先端の把持部を有する
アームを備え、該アームの作動で該アームを該把
手部材に対し該把持部を支点にして傾動させつつ
蓋部材を開閉するようにしたものにおいて、該把
手部材に検出片を取付けると共に、該アームの該
把持部近傍に、該アームの該把手部材に対する傾
動に伴つて該検出片に対し変位し、蓋部材が所定
の開放位置に開かれたとき該検出片と協働する位
置に変位して蓋部材の開放を検出する検出器を取
付けた。
（実施例）
第１図乃至第３図を参照して、１は自動車車体
Ｗの搬送路２の途中に設けた塗装用の作業ステー
シヨンを示し、該作業ステーシヨン２の前部に該
搬送路２を跨ぐように門形の機枠３を立設し、該
機枠３にボンネツトから成る蓋部材Waを開閉す
る開閉装置４を搭載するものとした。
Ｗの搬送路２の途中に設けた塗装用の作業ステー
シヨンを示し、該作業ステーシヨン２の前部に該
搬送路２を跨ぐように門形の機枠３を立設し、該
機枠３にボンネツトから成る蓋部材Waを開閉す
る開閉装置４を搭載するものとした。
該開閉装置４は、蓋部材Waの開放端即ち前端
に係着した把手部材５を把持する先端の把持部６
を有するアーム７を備え、該アーム７の作動で蓋
部材Waを開閉すベく構成されるもので、これを
詳述するに、該アーム７は関節７Ａを介して連結
した１対の第１第２アーム部材７1，７2で構成さ
れるものとし、該アーム７を機枠３に固定のブラ
ケツト８に吊設したアームホルダ９に該第１アー
ム部材７1において上下方向に揺動自在に軸設し、
該第２アーム部材７2の先端に、第４図及び第５
図に明示する如く、Ｔ形バーから成る前記把手部
材５をその横杆部５ａにおいて把持する固定プレ
ート６ａと２股形状のクランプアーム６ｂとから
成る把持部６を設け、該把持部６に該把手部材５
を把持させた後、該アームホルダ９に搭載したシ
リンダ１０1による該第１アーム部材７1の揺動
と、該第１アーム部材７1に搭載したシリンダ１
０2による該第２アーム部材７2の関節７ａ中心に
した揺動とで該把持部６を蓋部材Waのヒンジを
中心にした所定の円弧上軌跡ａに沿つて上下動さ
せ、蓋部材Waの開閉を行うようにした。図面で
１１はクランプアーム６ｂの開閉用シリンダを示
す。
に係着した把手部材５を把持する先端の把持部６
を有するアーム７を備え、該アーム７の作動で蓋
部材Waを開閉すベく構成されるもので、これを
詳述するに、該アーム７は関節７Ａを介して連結
した１対の第１第２アーム部材７1，７2で構成さ
れるものとし、該アーム７を機枠３に固定のブラ
ケツト８に吊設したアームホルダ９に該第１アー
ム部材７1において上下方向に揺動自在に軸設し、
該第２アーム部材７2の先端に、第４図及び第５
図に明示する如く、Ｔ形バーから成る前記把手部
材５をその横杆部５ａにおいて把持する固定プレ
ート６ａと２股形状のクランプアーム６ｂとから
成る把持部６を設け、該把持部６に該把手部材５
を把持させた後、該アームホルダ９に搭載したシ
リンダ１０1による該第１アーム部材７1の揺動
と、該第１アーム部材７1に搭載したシリンダ１
０2による該第２アーム部材７2の関節７ａ中心に
した揺動とで該把持部６を蓋部材Waのヒンジを
中心にした所定の円弧上軌跡ａに沿つて上下動さ
せ、蓋部材Waの開閉を行うようにした。図面で
１１はクランプアーム６ｂの開閉用シリンダを示
す。
尚、前記アームホルダ９はブラケツト８に対し
て垂直軸を中心にして旋回自在とし、車体Ｗの搬
送時は該ホルダ９を機枠３に設けたシリンダ１２
により旋回させてアーム７を第１図に仮想縁で示
す如く側方に回動せしめるようにした。
て垂直軸を中心にして旋回自在とし、車体Ｗの搬
送時は該ホルダ９を機枠３に設けたシリンダ１２
により旋回させてアーム７を第１図に仮想縁で示
す如く側方に回動せしめるようにした。
ここで、本考案によれば、把手部材５に検出片
１３を取付けると共に、アーム７の把持部６近傍
に蓋部材Waの所定の開放位置において該検出片
１３と協働して作動する検出器１４を取付けるも
ので、図示のものでは該検出器１４を投光部１４
ａと受光部１４ｂとを並設した光電管スイツチで
構成すると共に、該検出片１３を把手部材５の横
杆部５ａの端部に延設した反射板で構成し、上記
開放位置において該投受光部１４ａ，１４ｂの光
軸が該検出片１３に対し直交するように該検出器
１４を第２アーム部材７2の先端部横側面に所定
姿勢で固設した。
１３を取付けると共に、アーム７の把持部６近傍
に蓋部材Waの所定の開放位置において該検出片
１３と協働して作動する検出器１４を取付けるも
ので、図示のものでは該検出器１４を投光部１４
ａと受光部１４ｂとを並設した光電管スイツチで
構成すると共に、該検出片１３を把手部材５の横
杆部５ａの端部に延設した反射板で構成し、上記
開放位置において該投受光部１４ａ，１４ｂの光
軸が該検出片１３に対し直交するように該検出器
１４を第２アーム部材７2の先端部横側面に所定
姿勢で固設した。
尚、図示のものでは該検出器１４の先端に筒状
キヤツプ１４ｃを取付け、該キヤツプ１４ｃにエ
ア配管１５を接続して、該キヤツプ１４ｃから塗
装時にエアを噴出させるようにし、塗料の投受光
部１４ａ，１４ｂへの飛散付着を防止するように
した。
キヤツプ１４ｃを取付け、該キヤツプ１４ｃにエ
ア配管１５を接続して、該キヤツプ１４ｃから塗
装時にエアを噴出させるようにし、塗料の投受光
部１４ａ，１４ｂへの飛散付着を防止するように
した。
尚、近接スイツチやリミツトスイツチで検出器
１４を構成することも勿論可能である。
１４を構成することも勿論可能である。
（作用）
把手部材５を把持部に把持させた状態でアーム
７を作動させて蓋部材Waを開放するが、この場
合蓋部材Waの動きに連れて把手部材５の向きが
変化し、把手部材５に取付けた検出片１３の把持
部６に対する相対的な動きを生ずる。
７を作動させて蓋部材Waを開放するが、この場
合蓋部材Waの動きに連れて把手部材５の向きが
変化し、把手部材５に取付けた検出片１３の把持
部６に対する相対的な動きを生ずる。
換言すれば、アーム７が把手部材５に対して把
持部６を支点にして傾動し、この傾動に伴つて把
持部６近傍に設けた検出器１４が検出片１３に対
し変位することになる。そして、蓋部材Waの所
定の開放位置で該検出器１４が該検出片１３と協
働する位置に変位し、該検出器１４が作動して蓋
部材Waの開放が検出される。
持部６を支点にして傾動し、この傾動に伴つて把
持部６近傍に設けた検出器１４が検出片１３に対
し変位することになる。そして、蓋部材Waの所
定の開放位置で該検出器１４が該検出片１３と協
働する位置に変位し、該検出器１４が作動して蓋
部材Waの開放が検出される。
即ち、上記実施例では、該開放位置で該検出片
１３が該検出器１４に対しその光軸に直交する状
態で対向するようになり、投光部１４ａからの光
線が該検出片１３で反射されて受光部１４ｂに入
射される。この場合、把手部材５が把持部６から
脱落すれば、アーム７を所定の開放位置に作動さ
せても検出器１４は作動せず、又把手部材５が蓋
部材Waから脱落した場合は、把手部材５が蓋部
材Waによつて方向を規制されないから、検出片
１３は正規に蓋部材Waが開放されたときと異な
る方向を向いて検出器１４に対向せず、この場合
も検出器１４は作動しない。
１３が該検出器１４に対しその光軸に直交する状
態で対向するようになり、投光部１４ａからの光
線が該検出片１３で反射されて受光部１４ｂに入
射される。この場合、把手部材５が把持部６から
脱落すれば、アーム７を所定の開放位置に作動さ
せても検出器１４は作動せず、又把手部材５が蓋
部材Waから脱落した場合は、把手部材５が蓋部
材Waによつて方向を規制されないから、検出片
１３は正規に蓋部材Waが開放されたときと異な
る方向を向いて検出器１４に対向せず、この場合
も検出器１４は作動しない。
従つて、蓋部材Waが実際に開放されない限り
検出器１４は作動せず、該検出器１４の作動で図
示しない塗装ロボツトを作動させるようにすれ
ば、未開放状態への蓋部材へのロボツトの当接を
生ずるようなことは確実に回避される。
検出器１４は作動せず、該検出器１４の作動で図
示しない塗装ロボツトを作動させるようにすれ
ば、未開放状態への蓋部材へのロボツトの当接を
生ずるようなことは確実に回避される。
（考案の効果）
以上の如く本考案によるときは、アームを所定
の開放位置に作動させても、把手部材の把持部や
蓋部材からの脱落等の異常で蓋部材が開放されて
いないときは検出器が作動せず、蓋部材が実際に
開放されているか否かを確実に検出でき、而もそ
の構成は把手部材に検出片とアームにこれと協働
する検出器を設ければ足るもので、構造簡単にし
て安価に得られる効果を有する。
の開放位置に作動させても、把手部材の把持部や
蓋部材からの脱落等の異常で蓋部材が開放されて
いないときは検出器が作動せず、蓋部材が実際に
開放されているか否かを確実に検出でき、而もそ
の構成は把手部材に検出片とアームにこれと協働
する検出器を設ければ足るもので、構造簡単にし
て安価に得られる効果を有する。
第１図は本考案装置を具備する作業ステーシヨ
ンの平面図、第２図及び第３図は夫々その側面図
と正面図、第４図は蓋部材を開放した状態の要部
の拡大側面図、第５図は第４図の下面図である。 Wa……蓋部材、１……作業ステーシヨン、４
……開閉装置、５……把手部材、６……把持部、
７……アーム、１３……検出片、１４……検出
器。
ンの平面図、第２図及び第３図は夫々その側面図
と正面図、第４図は蓋部材を開放した状態の要部
の拡大側面図、第５図は第４図の下面図である。 Wa……蓋部材、１……作業ステーシヨン、４
……開閉装置、５……把手部材、６……把持部、
７……アーム、１３……検出片、１４……検出
器。
Claims (1)
- 自動車製造ライン中の作業ステーシヨンにボン
ネツトやトランクリツド等の自動車の蓋部材を開
閉すべく設けられる開閉装置であつて、蓋部材の
開放端に係着した把手部材を把持する先端の把持
部を有するアームを備え、該アームの作動で該ア
ームを該把手部材に対し該把持部を支点にして傾
動させつつ蓋部材を開閉するようにしたものにお
いて、該把手部材に検出片を取付けると共に、該
アームの該把持部近傍に、該アームの該把手部材
に対する傾動に伴つて該検出片に対し変位し、蓋
部材が所定の開放位置に開かれたとき該検出片と
協働する位置に変位して蓋部材の開放を検出する
検出器を取付けたことを特徴とする自動車製造ラ
インにおける蓋部材の開閉装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18562185U JPH0352236Y2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | |
| US06/890,583 US4721630A (en) | 1985-07-31 | 1986-07-30 | Painting process for inner panel region of motorcar vehicle body and apparatus therefor |
| CA000514950A CA1263015A (en) | 1985-07-31 | 1986-07-30 | Painting process for inner panel region of motorcar vehicle body and apparatus therefor |
| GB8618718A GB2180173B (en) | 1985-07-31 | 1986-07-31 | Painting process and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18562185U JPH0352236Y2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292990U JPS6292990U (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0352236Y2 true JPH0352236Y2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=31134420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18562185U Expired JPH0352236Y2 (ja) | 1985-07-31 | 1985-12-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352236Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-12-03 JP JP18562185U patent/JPH0352236Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6292990U (ja) | 1987-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5286160A (en) | Method and system for constraining and for opening, holding and closing a hinged magnetic member of a body | |
| CA2434158A1 (en) | Toggle-action dispensing closure with an actuation-prevention abutment and a recessed striker rib | |
| KR102756206B1 (ko) | 핸들링 로봇을 위한 피봇팅 유닛 및 관련 방법 | |
| JPH0352236Y2 (ja) | ||
| JP4611596B2 (ja) | 壜を被覆する装置及び壜の搬送体 | |
| JP2787923B2 (ja) | 自動車用トランク若しくはボンネットの脱着装置 | |
| JPH0336464Y2 (ja) | ||
| JPH0890471A (ja) | 工業用ロボット | |
| JPH02107480U (ja) | ||
| JPH0890470A (ja) | 工業用ロボット | |
| JPS6194991A (ja) | つかみ装置 | |
| JPH06155354A (ja) | ロボットハンド | |
| JPH0760664A (ja) | 蓋開閉装置 | |
| JPH041667B2 (ja) | ||
| CN219406157U (zh) | 一种开盖机构及具有油箱的车身 | |
| JPH09239683A (ja) | 工業用ロボット | |
| JPH0621978Y2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2581069B2 (ja) | 自動車のドア開閉装置 | |
| EP0237381B1 (fr) | Dispositif d'articulation d'un volet d'obturation basculant à deux degrés d'ouverture | |
| JPH035436Y2 (ja) | ||
| JP3063789B2 (ja) | 工業用ロボット | |
| JPH0723187Y2 (ja) | 産業用ロボットを用いる車体の作業装置 | |
| JP2674408B2 (ja) | バンパー自動組付装置のバンパー組付ハンド | |
| JPH0537753Y2 (ja) | ||
| JP2522845Y2 (ja) | 車両のドア開き止め装置 |