JPH0352792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は折曲ブーム式車両搭載クレーンにおい
て折曲ブームを展伸動作を所定のブーム状態にお
いて規制し折曲状態のまま固定するようにした車
両搭載クレーンに関するものである。

（従来技術） 車両上に旋回動自在に搭載された旋回塔の上端
部にその基端部が垂直面内で起伏動自在に取付け
られたベースブームと該ベースブームの先端部に
その基端部が垂直面内で回動自在に取付けたトツ
プブームとを有する折曲ブームとを備え、該折曲
ブームの格納状態においては上記トツプブームが
上記ベースブームの下方に折曲げ保持されるとと
もに上記ベースブームが倒伏保持される如く構成
した折曲ブーム式車両搭載クレーンにおいては、
その格納状態では上記折曲ブームの直下方に車両
側に搭載された機器が位置しているところから、
例えば折曲ブームの格納状態においてベースブー
ムの起仰操作を行つた場合には該トツプブームが
車両上の機器に衝突してこれを損傷させる等のこ
とが懸念される。

これを防止する手段として、従来より折曲ブー
ムの油圧回路あるいはその制御装置にさまざまな
工夫をし、折曲ブームの格納状態から作業状態へ
の張り出し時には必ずトツプブームの展伸動作に
先だつてベースブームの起仰動作が行われるよう
にしたものが知られているが、この方法では油圧
回路あるいはその制御装置の構造が複雑となり、
コストアツプを招くという問題があつた。

また一方、折曲ブームを格納状態において長時
間放置した時とか折曲ブームが車両走行時の振動
を受けたような時には折曲用油圧シリンダが作動
油のリークにより徐々の伸長し、これに伴つてト
ツプブームが次第に降下し、場合によつては車両
上の機器に衝突してこれを損傷せしめるというお
それがある。これを防ぐ手段としては従来より、
例えば折曲用油圧シリンダの油圧回路中にダブル
カウンタバランスバルブを設けて作動油のリーク
を防止するとか、あるいは折曲ブームを格納した
状態においてトツプブームを機械的に固定すると
かの手段が考えられるが、前者の場合にはコスト
アツプを招き、また後者の場合には操作が煩雑に
なる等の不具合があり、どちらも有効な手段とは
言い難い。

（考案の目的） 本考案は上記技術の項で指摘した問題点を解決
しようとするもので、折曲ブームを備えた車両搭
載クレーンにおいて、簡単且つ安価な構成けもつ
て折曲ブームの誤操作あるいは油圧シリンダの作
動油リークに起因する該折曲ブームと車両側機器
との衝突を確実に防止し得るようにすることを目
的とするものである。

（目的を達成するための手段） 本考案は上記の目的を達成するための手段とし
て、車両上に旋回動自在に搭載された旋回塔の上
端部にその基端部が垂直面内で起伏動自在に取付
けられたべースブームと該ベースブームの先端部
にその基端部が垂直面内で回動自在なる如くブー
ム連結ピンを介して取付けられたトツプブームを
有する折曲ブームを備え、該折曲ブームの格納状
態においては上記トツプブームが上記ベースブー
ムの下方に折曲げ保持されるとともに上記ベース
ブームが倒伏保持される如く構成した折曲ブーム
式車両搭載クレーンにおいて、上記折曲ブームの
上記ベースブームとトツプブームとの間に、上記
トツプブームの適所に設けられた係止具と、上記
ベースブームの適所に揺動自在に吊下支持される
とともに上記係止具に係止可能な係止部を備え且
つ上記ベースブームの倒伏状態においては上記係
止部が上記トツプブームの上記ブーム連結ピン回
りの回動に伴う上記係止具の回動軌跡上に位置し
て上記係止具に係合可能とされる第１の姿勢に、
また上記ベースブームは所定角度以上起仰した状
態においては上記係止部が上記係止具の回動軌跡
外に位置して該係止具との係合が解除される第２
の姿勢にそれぞれ姿勢制御される掛け金具とで構
成されるブーム固定装置を設けたことを特徴とし
ている。

（作用） 本考案では上記の手段により、トツプブームが
折曲され且つベースブームが所定起伏角度以下に
倒伏した状態においては、ブーム固定装置の掛け
金具が第１の姿勢に設定されその係止部がトツプ
ブーム側に設けた係止具と相互に係合し、ベース
ブームとトツプブームとがその折曲状態から展伸
するのが規制されるため、例えば折曲ブームをそ
の格納状態から作業時状態に張り出す場合に誤つ
てベースブームの起仰操作に先立つてトツプブー
ムの展伸操作を行なつても該トツプブームは展伸
されず折曲状態のまま保持され、また折曲ブーム
を長時間格納状態のまま放置したとか車両の走行
振動が折曲ブームに加わつたような場合には、ト
ツプブームの展伸が上記ブーム固定装置により規
制されているため例え折曲用油圧シリンダに作動
油リークが発生してもトツプブームが落下すると
いうことがなく折曲状態のまま位置保持されるこ
ととなる。

また、ベースブームが所定角度以上に起仰した
状態においては、上記ブーム固定装置の掛け金具
が第２の姿勢に設定されその係止部と上記係止具
との係合が離脱されることから、トツプブームの
展伸操作が可能ならしめられるものである。

（実施例） 以下、第１図ないし第５図を参照して本考案の
好適な実施例を説明する。

第１図及び第２図には本考案の実施例に係るト
ラツククレーンが示されており、各図において符
号１は車両１であり、この車両１のシヤーシフレ
ーム２と該シヤーシフレーム２に横架されたアウ
トリガー装置３の外筒とに跨つて後述する車両搭
載クレーンＺが搭載されている。

車両搭載クレーンＺは、車両１側に旋回動自在
に搭載された旋回塔１１の先端部１１ａに折曲ブ
ーム４を取り付けて構成されている。この折曲ブ
ーム４は、その基端部１２ａが上記旋回塔１１の
上端部１１ａにブーム支点ピン１５を介して上下
方向に起伏動自在に連結されたベースブーム１２
と、該ベースブーム１２の先端部１２ｂにブーム
連結ピン１６を介して上下方向に回動自在に連結
された連結部材１３と、該連結部材１３の側面に
その基端部１４ａが上記ベースブーム１２とオフ
セツト状態で固定されたトツプブーム１４とを有
している。また、上記旋回塔１１の下端部１１ｂ
と上記ベースブーム１２の基端部１２ａとの間に
は起伏用油圧シリンダ１７が、さらに該ベースブ
ーム１２の基端部１２ａと上記連結部材１３（即
ち、上記トツプブーム１４の基端部１４ａ）との
間には折曲用油圧シリンダ１８がそれぞれ配置さ
れている。従つて、この折曲ブーム４は、起伏用
油圧シリンダ１７と折曲用油圧シリンダ１８の伸
縮動により、第２図において実線図示する如くト
ツプブーム１４がベースブーム１２の下側に折曲
状態で保持され且つ該ベースブーム１２が最大倒
伏位置まで倒伏した格納時姿勢と、ベースブーム
１２が同図において鎖線図示（符号１２′）する
ように起仰し且つトツプブーム１４の同図におい
て鎖線図示（符号１４″）するようにベースブー
ム１２に対して展伸した作業時姿勢との間で適宜
に姿勢変更される。尚、第２図において符号１
２′及び同１４′でそれぞれ示すように、起仰状態
にあるベースブーム１２の下側にトツプブーム１
４が折曲保持された状態は、折曲ブーム４をその
格納時姿勢から張り出す場合及び作業時姿勢から
格納する場合における中間過渡的な姿勢であり、
以下の説明においてはこの姿勢を便宜上、中間姿
勢という。

ところで、このようにこの折曲ブーム４は起伏
用油圧シリンダ１７と折曲用油圧シリンダ１８の
伸縮動に共なつて格納時姿勢と作業時姿勢の間で
姿勢変更されるわけであるが、その場合、該折曲
ブーム４がその格納時姿勢から張り出される際に
ベースブーム１２の起仰に先立つてトツプブーム
１４が上記ブーム連結ピン１６を中心として上記
連結部材１３と一体的に下方に回動して展伸する
と、該トツプブーム１４が車両１側に搭載された
機器と衝突し、これらに損傷を与えるということ
が懸念されることは既述の通りである。

このため、この実施例においては本考案を適用
して、上記ベースブーム１２とトツプブーム１４
との間（正確にはベースブーム１２と連結部材１
３の間）にこのベースブーム１２とトツプブーム
１４とを折曲状態にまま固定保持するための後述
するブーム固定装置３０を設けている。

ブーム固定装置３０は、第３図ないし第４図に
それぞれ示すように、上記折曲用油圧シリンダ１
８のロツド端１８ａを上記連結部材１３に連結す
るロツド側シリンダピン１９の一端１９ａを角摺
り状に切削形成してなる略矩形断面をもつ係止具
３１と、該係止具３１に対向する如く上記ベース
ブーム１２の先端部１２ｂの下面１２ｃに掛け金
具支持ピン３４を介して揺動自在に吊下支持され
た掛け金具３２とを備えている。

この掛け金具３２は、その一側を凹状に切欠い
てこれを上記係止具３１に対する係止部３３とし
た略釣形の厚板材で構成されている。そして、こ
の掛け金具３２は、その自重モーメントにより対
地姿勢が制御されるものであり、特にこの実施例
においては第３図及び第４図に示すように、その
上端縁３２ａを適宜交差角をもつ屋根形に形成
し、この上端縁３２ａの両端部３２ｂ，３２ｃが
上記ベースブーム１２の起伏角度の変化に伴つて
その下面１２ｃに当接してその回動が規制される
ことによつて該掛け金具３２の異なつた二つの姿
勢に設定するようにしている。即ち、第３図に示
すように折曲ブーム４が格納時姿勢に設定されそ
のベースブーム１２が最も起伏した状態において
は、該掛け金具３２はその自重モーメントＭによ
り上記上端縁３２ａの一方の端部３２ｂがベース
ブーム下面１２ｃに当接する如く回動し、該掛け
金具３２はその係止部３３を上記係止具３１の回
動奇跡ｌ上に位置せしめた第１の姿勢に設定され
る。従つて、この状態においては該掛け金具３２
の係止部３３を係止具３１とが相互に係合するこ
とによつてトツプブーム１４の展伸操作が規制さ
れることとなる。

これに対して、ベースブーム１２が所定角度
（例えば格納時姿勢と中間姿勢との間に適当な起
伏角）以上起伏した状態においては、第４図に示
すように、掛け金具３２はその上端縁３２ａの他
方の端部３２ｃがベースブーム下面１２ｃに当接
するまでその自重により上記係止具３１から遠ざ
かる方向に回動し、該端部３２ｃがベースブーム
下面１２ｃに当接した時点においてその回動が規
制され、その係止部３３が係止具３１の回動奇跡
ｌの外側に位置する第２の姿勢に設定される。従
つて、この状態においては該掛け金具３２と係止
具３１との係合が外れることから該ベースブーム
１２の展伸操作が可能となる。

このようにブーム固定装置３０を構成すること
により、例えば折曲ブーム４をその作業時姿勢か
ら中間姿勢を経て格納時姿勢に位置決めする場合
には、中間姿勢においてはブーム固定装置３０は
不作動（即ち、係止具３１と掛け金具３２とが非
係合）とされておりトツプブーム１４の展伸及び
折曲操作は自由であるが、この中間姿勢からベー
スブーム１２が倒伏して上記所定角度まで倒伏す
ると、上記係止具３１が掛け金具３２の回転軌跡
上に位置し、さらに該ベースブーム１２が倒伏し
て格納時姿勢に位置決めされると該係止具３１と
掛け金具３２とが第３図に示す如く係合し（ブー
ム固定装置３０の作動）、該トツプブーム１４の
展伸動作を阻止する如く作用する。このため、こ
の状態において例えば作業者が誤つて折曲用油圧
シリンダ１８の伸長操作、即ちトツプブーム１４
の展伸操作を行なつても該ブーム固定装置３０に
よりトツプブーム１４の展伸が阻止され、その結
果、該トツプブーム１４の展伸により該トツプブ
ーム１４が車両１上の機器に衝突してこれに損傷
を与えるということが未然に且つ確実に防止され
ることとなる。

また、このように折曲ブーム４の格納時姿勢に
おいてトツプブーム１４の展伸がブーム固定装置
３０により機械的に規制されているということ
は、例えば折曲ブーム４を長期間、格納時姿勢の
まま放置しておいたような場合に、折曲用油圧シ
リンダ１８が作動油リークにより若干伸長しても
一旦ブーム固定装置３０でトツプブーム１４の展
伸が規制された後は折曲用油圧シリンダ１８にほ
とんど軸力が作用しないところから該折曲用油圧
シリンダ１８の作動油リークによる伸長が防止さ
れ、トツプブーム１４の自然落下が未然に且つ確
実に防止される。従つて、該トツプブーム１４の
落下により該トツプブーム１４が車両１側の機器
に衝突してこれに損傷を与えるということも確実
に防止される。

尚、この実施例においては、特に第３図に示す
ように、係止具３１と掛け金具３２の係止部３３
との係合点に作用するブーム展伸力Ｆの作用線が
掛け金具支持ピン３４よりも掛け金具３２側に位
置するように上記係合点の位置を設定しているた
め、上記ブーム展伸力Ｆにより掛け金具３２は矢
印Ｍ方向（即ち、掛け金具３２が係止具３１側に
くい込む方向）のモーメントを受け、該係止具３
１と掛け金具３２との係合がより確実ならしめら
れる。

また、この係止具３１と掛け金具３２との係合
時には、該掛け金具３２の上端縁３２ａを屋根状
に形成して該掛け金具３２の回動範囲を係止具３
１と掛け金具３２との係合が可能な比較的小さな
範囲に規定しているため、その係合時に掛け金具
３２が大きく揺れて係合具３１との係合が困難に
なるということが未然に防止され、係止具３１と
掛け金具３２との係合が容易ならしめられる。

（考案の効果） 本考案の折曲ブーム式車両搭載クレーンは、車
両上に旋回動自在に搭載された旋回塔の上端部に
その基端部が垂直面内で起伏動自在に取付けられ
たベースブームと該ベースブームの先端部にその
基端部が垂直万内で回動自在なる如くブーム連結
ピンを介して取付けられたトツプブームを有する
折曲ブームを備え、該折曲ブームの格納状態にお
いては上記トツプブームが上記ベースブームの下
方に折曲げ保持されるとともに上記ベースブーム
が倒伏保持される如く構成した折曲ブーム式車両
搭載クレーンにおいて、上記折曲ブームの上記ベ
ースブームとトツプブームとの間に、上記トツプ
ブームの適所に設けられた係止具と、上記ベース
ブームの適所に揺動自在に吊下支持されるととも
に上記係止具に係止可能な係止部を備え且つ上記
ベースブームの倒伏状態においては上記係止部が
上記トツプブームの上記ブーム連結ピン回りの回
動に伴う上記係止具の回動軌跡上に位置して上記
係止具に係合可能とされる第１の姿勢に、また上
記ベースブームが所定角度以上起仰した状態にお
いては上記係止部が上記係止具の回動軌跡外に位
置して該係止具との係合が解除される第２の姿勢
にそれぞれ姿勢制御される掛け金具とで構成され
るブーム固定装置を設けたことを特徴とするもの
である。

従つて、本考案の折曲ブーム式車両搭載クレー
ンによれば、トツプブームが折曲され且つベース
ブームが所定起伏角度以下に倒伏した状態におい
ては、ブーム固定装置が作動してトツプブーム側
に設けた係止具とベースブーム側に設けた掛け金
具の係止部とが係合し、ベースブームとトツプブ
ームとがその折曲状態から展伸するのが規制され
るため、例えば折曲ブームをその格納状態から作
業時状態に張り出す場合に誤つてベースブームの
起仰操作に先立つてトツプブームの展伸操作を行
なつても該トツプブームは展伸されず折曲状態の
まま保持され、また折曲ブームを長時間格納状態
のまま放置したとか車両の走行振動が折曲ブーム
に加わつたような場合には、トツプブームの展伸
が上記ブーム固定装置により規制されているため
例え折曲用油圧シリンダに作動油リークが発生し
てもトツプブームは不用意に落下することなく折
曲状態のまま位置保持されるなど、係止具と掛け
金具とからなる簡単な構成のブーム固定装置によ
り誤操作あるいは油圧シリンダの作動油リークに
よる折曲ブームと車両側機器との衝突を確実に防
止し得るという実用的効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る車両搭載クレー
ンの要部正面図、第２図は第１図に−矢視
図、第３図は第１図の部拡大図、第４図は第１
図の部拡大図、第５図は第３図の−要部縦
断面図である。 １……車両、４……折曲ブーム、１１……旋回
塔、１２……ベースブーム、１３……連結部材、
１４……トツプブーム、１５……ブーム支点ピ
ン、１６……ブーム連結ピン、１７……起伏用油
圧シリンダ、１８……折曲用油圧シリンダ、１９
……ロツド側シリンダピン、３０……ブーム固定
装置、３１……係止具、３２……掛け金具、３３
……係止部、３４……掛け金具支持ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両１上に旋回動自在に搭載された旋回塔１１
   の上端部１１ａにその基端部１２ａが垂直面内で
   起伏動自在に取付けられたべースブーム１２と該
   ベースブーム１２の先端部１２ｂにその基端部１
   ４ａが垂直面内で回動自在なる如くブーム連結ピ
   ン１６を介して取付けられたトツプブーム１４を
   有する折曲ブーム４を備え、該折曲ブーム４の格
   納状態においては上記トツプブーム１４が上記ベ
   ースブーム１２の下方に折曲げ保持されるととも
   に上記ベースブーム１２が倒伏保持される如く構
   成した折曲ブーム式車両搭載クレーンにおいて、
   上記折曲ブーム４の上記ベースブーム１２とトツ
   プブーム１４との間に、上記トツプブーム１４の
   適所に設けられた係止具３１と、上記ベースブー
   ム１２の適所に揺動自在に吊下支持されるととも
   に上記係止具３１に係止可能な係止部３３を備え
   且つ上記ベースブーム１２の倒伏状態においては
   上記係止部３３が上記トツプブーム１４の上記ブ
   ーム連結ピン１６回りの回動に伴う上記係止具３
   １の回動軌跡ｌ上に位置して上記係止具３１に係
   合可能とされる第１の姿勢に、また上記ベースブ
   ーム１２が所定角度以上起仰した状態においては
   上記係止部３３が上記係止具３１の回動軌跡ｌ外
   に位置して該係止具３１との係合が解除される第
   ２の姿勢にそれぞれ姿勢制御される掛け金具３２
   とで構成されるブーム固定装置を設けたことを特
   徴とする折曲ブーム式車両搭載クレーン。