JPH0354066A - キャリヤの走行機構と積載機構の連結構造 - Google Patents
キャリヤの走行機構と積載機構の連結構造Info
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- JPH0354066A JPH0354066A JP18616189A JP18616189A JPH0354066A JP H0354066 A JPH0354066 A JP H0354066A JP 18616189 A JP18616189 A JP 18616189A JP 18616189 A JP18616189 A JP 18616189A JP H0354066 A JPH0354066 A JP H0354066A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 56
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title 1
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Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は,レールを走行する車輪を具えた走行機構と前
記走行機構の下側に位置して搬送物を積載する積載機構
とを有しているキャリヤにおける、走行機構と8l[R
機構との連結構造に関する.従来技術及びその課題 従来、実開平1−30771号公報に記載のキャリヤは
,II9図,第10図に示すように,搬送物を積載する
MJI1機構12がボルト13,13によって走行機構
14の脂動側フレーム15の下面15aと従動側フレー
ム(図示は省略するが、実際の構造は、脂動側フレーム
から減速機16付きモータ17を外した構造になってい
る.)の下面とに取付けられている.そして、ボルト1
3には,走行i構12と、積載機構13に積載される搬
送物との重量が引張り荷重として加わっている.ところ
が,このようなNa造であると、キャリヤ1lの長期間
の使用によりレールlOを走行する際のm勤や積載機構
12の揺れ等を原因として,ボルト13が弛み,ボルト
13がはずれたり,破断したりし、そのため,積載機構
12と走行機構14とが分離して落下する問題点を有し
ている.このような問題点に対処するためには,ボルト
、フレーム等を構造的に頑丈にする必要があるが,そう
すれば、重量、サイズ、コスト等の上昇を招き好ましく
ない.また、4il造そのものが依然として安心感に欠
けるという問題が残る. 課題を解決するための手段 本発明は、レールを走行する車輪を具えた走行機構と前
記走行機構の下側に位置して搬送物を積載する積載機構
とを有してなるキャリヤにおいて,前記走行機構のフレ
ームの車軸突出面に形成された突出部を、前記車軸突出
面に対向するように前記積載機構のフレームに設けた垂
直片に形成した嵌合孔に嵌合させる連結構造により、前
記課題を解決したものである. 作 用 走行機構と積載機構を連結するには、走行機構のフレー
ムの車軸突出面に形成した突出部を積載機構のフレーム
に設けた垂直片に形成した嵌合孔に嵌合し、ボルトで締
めて固定する. キャリヤの吊り下げ荷重は,前記突出部と嵌合孔の嵌合
部分に加わる.従って、取付ボルトは,単に固定の機能
を果たすだけでよい. 実 施 例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する. キャリヤ20は第5図に示すように,搬送物Wを吊り下
げるように稍載してレール10上を走行するもので、走
行機構21と、積am構22とで構敗されている。
記走行機構の下側に位置して搬送物を積載する積載機構
とを有しているキャリヤにおける、走行機構と8l[R
機構との連結構造に関する.従来技術及びその課題 従来、実開平1−30771号公報に記載のキャリヤは
,II9図,第10図に示すように,搬送物を積載する
MJI1機構12がボルト13,13によって走行機構
14の脂動側フレーム15の下面15aと従動側フレー
ム(図示は省略するが、実際の構造は、脂動側フレーム
から減速機16付きモータ17を外した構造になってい
る.)の下面とに取付けられている.そして、ボルト1
3には,走行i構12と、積載機構13に積載される搬
送物との重量が引張り荷重として加わっている.ところ
が,このようなNa造であると、キャリヤ1lの長期間
の使用によりレールlOを走行する際のm勤や積載機構
12の揺れ等を原因として,ボルト13が弛み,ボルト
13がはずれたり,破断したりし、そのため,積載機構
12と走行機構14とが分離して落下する問題点を有し
ている.このような問題点に対処するためには,ボルト
、フレーム等を構造的に頑丈にする必要があるが,そう
すれば、重量、サイズ、コスト等の上昇を招き好ましく
ない.また、4il造そのものが依然として安心感に欠
けるという問題が残る. 課題を解決するための手段 本発明は、レールを走行する車輪を具えた走行機構と前
記走行機構の下側に位置して搬送物を積載する積載機構
とを有してなるキャリヤにおいて,前記走行機構のフレ
ームの車軸突出面に形成された突出部を、前記車軸突出
面に対向するように前記積載機構のフレームに設けた垂
直片に形成した嵌合孔に嵌合させる連結構造により、前
記課題を解決したものである. 作 用 走行機構と積載機構を連結するには、走行機構のフレー
ムの車軸突出面に形成した突出部を積載機構のフレーム
に設けた垂直片に形成した嵌合孔に嵌合し、ボルトで締
めて固定する. キャリヤの吊り下げ荷重は,前記突出部と嵌合孔の嵌合
部分に加わる.従って、取付ボルトは,単に固定の機能
を果たすだけでよい. 実 施 例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する. キャリヤ20は第5図に示すように,搬送物Wを吊り下
げるように稍載してレール10上を走行するもので、走
行機構21と、積am構22とで構敗されている。
走行機構21は、醸動側走行j機構31と従動側走行機
横32とで構成されている。駆動側走行機構31 (第
1図,第2図)は減速機33付きのモータ34と,減速
ai33から水平に突出している車軸35の先端35a
に具えられた醸動車輪36とを有している.減速機33
のフレーム37の屯軸突出而37aには円形状の突出部
38が形成されている.この突出部38は、後述する垂
直片55に形成された嵌合孔56に嵌合され、いわゆる
「インロー」部となっている。
横32とで構成されている。駆動側走行機構31 (第
1図,第2図)は減速機33付きのモータ34と,減速
ai33から水平に突出している車軸35の先端35a
に具えられた醸動車輪36とを有している.減速機33
のフレーム37の屯軸突出而37aには円形状の突出部
38が形成されている.この突出部38は、後述する垂
直片55に形成された嵌合孔56に嵌合され、いわゆる
「インロー」部となっている。
従動側走行機構32〈第4図)は、軸受フレーム39か
ら水平に突出している車To40の先端40aに具えら
れた従動車輪4■を有している。軸受フレーム39の車
軸突出面39aには円形状の突出部42が形或されてい
る。馴動車輪36、従動車@41は取付け機構43.4
3によってlt軸35.40に取付けられている. 積載機構22は、搬送物吊り下げバー50(第5図)に
よって連結されている廃動側フレーム51と従動側フレ
ーム52を有している.各フレーム51.52には、レ
ール10の上下端を画側から挟むようにしてガイドロー
ラ53が都合8個具えられている.更に,脂動側フレー
ム5lには、減速機33を4本のボルト54で取付ける
ための垂直片55が、車軸突出面37aに対向して立設
されている。垂直片55には車軸35が貢通し,且つ,
突出部38が嵌合する嵌合孔56が穿設されている。同
様にして,従動側フレーム52にも、軸受フレーム39
を4本のボルト57(第4図では1本のみ図示)で取付
けるための垂直片58が、車軸突出面39aに対向して
立設されている。垂直片58には車軸40が貫通し、且
つ,突出部42が嵌合する嵌合孔59が穿設されている
。 以上のような構造において、キャリヤ20はモータ
34の醸動と減速機33の減速回転による鯛動車輪36
の回転により,レール10を徒行して、搬送物Wを搬送
する。
ら水平に突出している車To40の先端40aに具えら
れた従動車輪4■を有している。軸受フレーム39の車
軸突出面39aには円形状の突出部42が形或されてい
る。馴動車輪36、従動車@41は取付け機構43.4
3によってlt軸35.40に取付けられている. 積載機構22は、搬送物吊り下げバー50(第5図)に
よって連結されている廃動側フレーム51と従動側フレ
ーム52を有している.各フレーム51.52には、レ
ール10の上下端を画側から挟むようにしてガイドロー
ラ53が都合8個具えられている.更に,脂動側フレー
ム5lには、減速機33を4本のボルト54で取付ける
ための垂直片55が、車軸突出面37aに対向して立設
されている。垂直片55には車軸35が貢通し,且つ,
突出部38が嵌合する嵌合孔56が穿設されている。同
様にして,従動側フレーム52にも、軸受フレーム39
を4本のボルト57(第4図では1本のみ図示)で取付
けるための垂直片58が、車軸突出面39aに対向して
立設されている。垂直片58には車軸40が貫通し、且
つ,突出部42が嵌合する嵌合孔59が穿設されている
。 以上のような構造において、キャリヤ20はモータ
34の醸動と減速機33の減速回転による鯛動車輪36
の回転により,レール10を徒行して、搬送物Wを搬送
する。
なお,第6図に示す積a機構62の邪動側フレーム6l
のように、ボルト64の取付け位置を垂直片65の上縁
に水平に形成された水平突片66にしてもよい.この場
合は突出部68をより長くすることができ、連結状態が
より安定する。その他の構造については、第1図と回様
であるので、同一部分に同一符号を付けて説明は省略す
る。
のように、ボルト64の取付け位置を垂直片65の上縁
に水平に形成された水平突片66にしてもよい.この場
合は突出部68をより長くすることができ、連結状態が
より安定する。その他の構造については、第1図と回様
であるので、同一部分に同一符号を付けて説明は省略す
る。
さらに、第7図,第8図に示す積載機vi72の開動側
フレーム71のように、乗直片75を,モータ74と一
体の減速機73のフレーム77の車軸突出面77aから
離れて対向した位置に形成し、フレーム77と騙動側フ
レーム71はボルト84,84によって互いに一体化し
てもよい。垂直片75には、走行機構21上の突出部7
8に嵌合する嵌合孔76が形成されている。
フレーム71のように、乗直片75を,モータ74と一
体の減速機73のフレーム77の車軸突出面77aから
離れて対向した位置に形成し、フレーム77と騙動側フ
レーム71はボルト84,84によって互いに一体化し
てもよい。垂直片75には、走行機構21上の突出部7
8に嵌合する嵌合孔76が形成されている。
なお,突出部、嵌合孔は円形に限らず方形状であっても
よい. 発 明 の 効 果 以Lに説明した本発明の連結構造によると、7,%り下
げ荷重は突出部と嵌合孔の嵌合部分に加わるので、取付
ボルトは単に固定の機能を果たすだけでよいから、ボル
トは細いものでよく、キャリヤの@朶化をはかることが
できる。また、車軸に取付けられる車輪が走行機構の抜
け止めとなるので、走行機構と積載機構が分離して,レ
ールから落下するようなことは防止することができる。
よい. 発 明 の 効 果 以Lに説明した本発明の連結構造によると、7,%り下
げ荷重は突出部と嵌合孔の嵌合部分に加わるので、取付
ボルトは単に固定の機能を果たすだけでよいから、ボル
トは細いものでよく、キャリヤの@朶化をはかることが
できる。また、車軸に取付けられる車輪が走行機構の抜
け止めとなるので、走行機構と積載機構が分離して,レ
ールから落下するようなことは防止することができる。
第1図は本発明の実施例の連結4igI造を具えたキャ
リヤの胆動部分の正面図、第2図は第1図の右側面図、
第3図は要部の分解図、第4図はキャリヤの従動部分の
正面図、第5図はキャリヤの全体側面図、第6図は本発
明の他の失施例の連結構造を具えたキャリヤの鯛動部分
の正面図,第7図はさらに他の実施例の連結構造を具え
たキャリヤの鼎動部分の正面図、第8図は第7図の右側
面図である. 第9図は従来のキャリヤの騙動部分の正面図、第10図
は第9図の左側面図である. W・・・■送物 10・・・レール20・
・キャリヤ 21・・・走行機構22,62,
72・・・M栽機構 35.40・・・車軸 36・・・騙動車輪(車輪) 37.77・・・フレーム(走行機構のフレーls )
3 7 a , 3 9 a , 7 7 a・・・車
軸突出面3g,42,68,78・・・突出部 39・・・軸受フレーム(走行機構のフレーム)41・
・・従動車輪(車m) 51,61.71・・・駆動側フレーム(積・I&機構
のフレーム) 52・・・従動側フレーム(積載機構のフレーム)55
,58,65.75・・・乗直片 56,59.76・・・嵌合孔 第2図 第3図 第5図 第6図 第8図 n 第10図
リヤの胆動部分の正面図、第2図は第1図の右側面図、
第3図は要部の分解図、第4図はキャリヤの従動部分の
正面図、第5図はキャリヤの全体側面図、第6図は本発
明の他の失施例の連結構造を具えたキャリヤの鯛動部分
の正面図,第7図はさらに他の実施例の連結構造を具え
たキャリヤの鼎動部分の正面図、第8図は第7図の右側
面図である. 第9図は従来のキャリヤの騙動部分の正面図、第10図
は第9図の左側面図である. W・・・■送物 10・・・レール20・
・キャリヤ 21・・・走行機構22,62,
72・・・M栽機構 35.40・・・車軸 36・・・騙動車輪(車輪) 37.77・・・フレーム(走行機構のフレーls )
3 7 a , 3 9 a , 7 7 a・・・車
軸突出面3g,42,68,78・・・突出部 39・・・軸受フレーム(走行機構のフレーム)41・
・・従動車輪(車m) 51,61.71・・・駆動側フレーム(積・I&機構
のフレーム) 52・・・従動側フレーム(積載機構のフレーム)55
,58,65.75・・・乗直片 56,59.76・・・嵌合孔 第2図 第3図 第5図 第6図 第8図 n 第10図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レールを走行する車輪を具えた走行機構と前記走行機構
の下側に位置して搬送物を積載する積載機構とを有して
なるキャリヤにおいて、 前記走行機構のフレームの車軸突出面に形成された突出
部を、前記車軸突出面に対向するように前記積載機構の
フレームに設けた垂直片に形成した嵌合孔に嵌合させた
ことを特徴とする、 キャリヤの走行機構と積載機構の連結構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1186161A JPH0676059B2 (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | キャリヤの走行機構と積載機構の連結構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1186161A JPH0676059B2 (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | キャリヤの走行機構と積載機構の連結構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354066A true JPH0354066A (ja) | 1991-03-08 |
| JPH0676059B2 JPH0676059B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=16183455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1186161A Expired - Lifetime JPH0676059B2 (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | キャリヤの走行機構と積載機構の連結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676059B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241911A (en) * | 1991-06-27 | 1993-09-07 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Conveyor system including a support rail with travel surfaces for driven support wheels of vehicles |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6121459A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-30 | Daifuku Co Ltd | 減速装置 |
| JPS6151483A (ja) * | 1984-05-21 | 1986-03-13 | ゲオルク ウトシエイド | 電気式天井トロリコンベア |
| JPS61103013A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-21 | Hitachi Ltd | スクリユ−圧縮機のスラスト軸受外輪の固定装置 |
| JPS6263213U (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | ||
| JPH01101968U (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-10 |
-
1989
- 1989-07-20 JP JP1186161A patent/JPH0676059B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6151483A (ja) * | 1984-05-21 | 1986-03-13 | ゲオルク ウトシエイド | 電気式天井トロリコンベア |
| JPS6121459A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-30 | Daifuku Co Ltd | 減速装置 |
| JPS61103013A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-21 | Hitachi Ltd | スクリユ−圧縮機のスラスト軸受外輪の固定装置 |
| JPS6263213U (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | ||
| JPH01101968U (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241911A (en) * | 1991-06-27 | 1993-09-07 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Conveyor system including a support rail with travel surfaces for driven support wheels of vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676059B2 (ja) | 1994-09-28 |
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