JPH035472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば車をパレツト上に載せた状態
で入庫や出庫を行なう立体駐車場などに採用され
るパレツト利用の立体格納装置に関するものであ
る。

従来の技術 例えばパレツト利用の立体格納装置としては、
実公昭56−16369号公報に見られるものが提供さ
れている。これは、ターンテーブル上にローラコ
ンベヤを設け、このローラコンベヤ上に載置した
パレツトに車を乗せ、このターンテーブルを回転
させてパレツトと車とを自動車出入口方向に向け
る。そしてパレツトに連結した台車をローラコン
ベヤに沿つて走行させることで、パレツトおよび
車はローラコンベヤ上を移動し、自動車出入口よ
り、立体駐車設備の建屋内に搬入される。上記自
動車出入口内方には、上記ローラコンベヤの延長
として受け渡し用ローラコンベヤをリフトテーブ
ル上に設けている。そして、パレツトおよび車
は、上記のように自動車出入口より建屋内に搬入
されると、さらに受け渡し用ローラコンベヤ上を
移動してケージ内の所定の位置で停止する。そし
てリフトテーブルを下降すると、パレツトおよび
車は受け渡し用ローラコンベヤからケージへと移
載される。このようにして車はパレツトとともに
ケージに載置され、このケージを上方へ移動させ
ると同時に、次のケージを自動車出入口の内方へ
移動させて、次の格納に備える。また出庫は上記
の手順の逆になる。

別の従来例として特開昭58−69966号公報に見
られるように、建屋内に車を進入させたのち、パ
ンタグラフ方式のリフト装置を使つて、この車を
パレツトとともに所定の階まで運び上げる。そし
てこの車はパレツトとともに、各階に設けた台車
に受け渡される。この台車が水平方向に移動し、
車はパレツトとともに希望する駐車部へと運ば
れ、入庫される。また出庫は上記の手順の逆にな
る。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、パンタグラフ
方式のリフト装置は、あまり高い位置まで上昇さ
せようとするとパンタグラフのアームの本数が増
え、そのため装置全体が大がかりなものになると
ともにその強度を維持するのが困難となつた。し
たがつてパンタグラフ方式のリフト装置の昇降高
さには限度があり、ある程度以上の高さを有する
立体駐車場などへの使用は不適当であつた。

また車を立体駐車場の建屋内へ搬入する際、ロ
ーラコンベヤに沿つて走行する台車の制御が複雑
であり、さらにこの台車の走行経路に異物が侵入
し、台車の走行に不具合が生じる恐れがあつた。

本発明の目的とするところは、リフト装置の昇
降高さが高く、荷の搬入出の際、制御が簡単で、
不具合の生じないパレツト利用の立体格納装置を
提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明におけるパレツ
ト利用の立体格納装置は、搬入出作業空間の側部
に形成した複数階に、夫々水平方向に複数の格納
部を区画形成し、荷搬入出階を除く各階に、水平
方向に移動自在で且つ前記格納部との間でパレツ
トを受け渡し自在な受け渡し装置を設け、前記搬
入出作業空間内の適所に、荷搬入出階と各受け渡
し装置との間でパレツトを受け渡し自在なリフト
装置を設け、このリフト装置を、立設したガイド
柱と、このガイド柱に案内される昇降部材と、こ
の昇降部材から前記搬入出作業空間内に位置すべ
く突出連設した受け台と、この受け台上に配設し
かつパレツト支持面を有する昇降側コンベヤ装置
とで形成し、前記荷搬入出階に前記リフト装置に
対向するターンテーブルを設けるとともに、この
ターンテーブル上に前記昇降側コンベヤ装置に接
続自在なテーブル側コンベヤ装置を設けたもので
ある。

作 用 かかる本発明構成によると、ターンテーブル上
に載置してなる空のパレツト上に荷を前部方向か
ら乗り移らせ、そしてターンテーブルの回転によ
り荷の向きを変えたのち、テーブル側コンベヤ装
置により荷を支持してなるパレツトを送り出すと
ともに昇降側コンベヤ装置により引き込むことに
よつて、このパレツトは昇降側コンベヤ装置に支
持された状態で受け台上に載置される。そして昇
降部材がガイド柱に案内されて上昇することで、
リフト装置は荷をパレツトとともに所定の階まで
安定して運び上げることができる。そして荷はパ
レツトとともに受け渡し装置へ受け渡されたの
ち、この受け渡し装置に設けた台車が水平方向に
移動し、荷はパレツトとともに希望する格納部へ
入庫される。また出庫は上記の手順とは逆に行え
ばよい。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図、第２図は立体格納装置の一例である立
体駐車場を示している。１は建屋で、中央に搬入
出作業空間２を形成するとともに、この搬入出作
業空間２を挾んで両側部を複数階に形成してい
る。すなわち、適当間隔置きに立設した柱部材３
と、これら柱部材３間に渡した梁部材４とによ
り、荷搬入出階である１階５、２階６、３階７、
４階８が形成されている。２〜４階６，７，８に
は水平方向９に複数の駐車部（格納部の一例）１
０が区画形成される。これら駐車部１０は、梁部
材４上に取付けた水平方向９に一対の支持杆と、
これら支持杆に取付けた複数個の遊転ローラとに
より構成される。なお１階５の駐車部１０は、フ
ロア上に白線を引くなどして区画される。前記搬
入出作業空間２内の適所に、車（荷）載置用のパ
レツト１１を各階５，６，７，８に対応すべく昇
降させるためのリフト装置１２が設けられる。こ
のリフト装置１２は、各階６，７，８における駐
車部１０の一部を欠除した状態で形成した空間１
３内に立設した左右一対のガイド柱１４と、これ
らガイド柱１４に案内される昇降部材１５と、こ
の昇降部材１５の前面から搬入出作業空間２内に
位置すべく突出連設した受け台１６と、この受け
台１６上に左右一対配設した昇降側ローラコンベ
ヤ装置１７と、前記昇降部材１５に連動すべく空
間１３内に配設した昇降駆動装置１８と、前記受
け台１６の上面に取付けたストツパ１９とから構
成され、昇降駆動装置１８の作動により受け台１
６は昇降経路２０上で移動する。なおリフト装置
１２の設置台数は単、複数いずれであつてもよ
い。前記搬入出作業空間２内で２階以上の各階
６，７，８に対応させて夫々水平方向９に走行自
在な台車２１を設けている。この台車２１は、水
平方向９に一対のメインフレーム２２と、これら
メインフレーム２２の端部間を連結する左右一対
のサブフレーム２３とにより、中央に昇降用空間
２４を形成した枠組体に構成され、前記メインフ
レーム２２の端部に取付けた走行車輪を各階６〜
８の搬入出作業空間２側下面に設けた走行レール
２５に支持されることによつて、水平方向９に走
行自在となり、また走行駆動装置は台車２１側に
設けられる。前記台車２１には、前記駐車部１０
との間でパレツト１１を受け渡し自在な受け渡し
装置２６が設けられる。この受け渡し装置２６
は、前記サブフレーム２３に支持されて水平方向
９に移動自在な該水平方向９に一対の可動台２７
Ａ，２７Ｂと、これら可動台２７Ａ，２７Ｂを互
いに近接離間移動させる作業装置と、両可動台２
７Ａ，２７Ｂの上面側に複数取付けたサポートロ
ーラと、可動台２７Ａ，２７Ｂに取付けたチエン
コンベヤなどからなる。

１階５のフロアにおいて、前記リフト装置１２
に対向してターンテーブル３０が配設される。こ
のターンテーブル３０は、駆動装置３１からの動
力により支持装置３２に支持されて縦軸心３３の
周りに回転自在であり、また上面には、前記昇降
側ローラコンベヤ装置１７に接続自在なテーブル
側ローランコンベヤ装置３４が左右一対配設され
る。前記ターンテーブル３０とリフト装置１２と
の間には昇降式（横スライド式でもよい）のシヤ
ツター３５が配設され、さらにターンテーブル３
０の周辺には、例えば回帰反射式光電スイツチか
らなる停止検出装置３６が設けられる。前記ター
ンテーブル３０の前方に形成される出入口部３７
と該ターンテーブル３０との間には、昇降式（横
スライド式でもよい）の安全柵３８とアンテナ検
出装置３９とが配設される。前記ターンテーブル
３０の側部には、操作盤４０を有する操作室４１
が設けられる。

５０は車で、第２図〜第４図に示すように、そ
の車輪５１が落ち込み自在な凹溝５２が前記パレ
ツト１１に形成される。

前記実施例では地上４階形式を示しているが、
これはさらに多数階であつてもよく、さらにリフ
ト装置１２を使用しての地下立体形式であつても
よい。

リフト装置１２を複数設けて入庫と出庫に使い
分けてもよく、その場合に出庫側ではターンテー
ブル３０などを不要にしてもよい。

次に作用について説明する。

まず車５０を入庫しようとするときは、車５０
を前進させ、出入口部３７から建屋１内に進入さ
せる。そして第１図、第２図実線で示すようにア
ンテナ検出装置３９の前方で停止される。そして
停止した車５０の検出信号と、ターンテーブル３
０上に空のパレツト１１が載つている在荷信号と
が操作盤４０側に入力され表示されたとき、この
操作盤４０側からの信号により安全柵３８が上昇
される。この安全柵３８が完全に上昇したことな
どの安全表示（ランプなど）に基づいて、車５０
を前進させる。この前進は顧客が行なつてもよい
し、従業員（オペレータ）が乗りかわつて行なつ
てもよい。前進する車５０はアンテナ検出装置３
９を通過するが、その際にアンテナが飛び出した
ままであれば、これを運転者に知らせて退入を指
示する。そして前進する車５０はパレツト１１上
に乗り移り、第３図、第４図に示すように各車輪
５１が全て凹溝５２内に入り込んだときに車５０
を停止させる。これにより、第１図、第２図仮想
線に示すようにパレツト１１に対して車５０を所
定位置に的確に停止させ得る。次いで運転者は車
５０から降り、近くに設けたマツトスイツチをふ
むか、押ボタンスイツチを押す。これによりター
ンテーブル３０が180度回転し、以つて車５０の
向きを変える。ターンテーブル３０が回転終了し
た信号と、リフト装置１２の受け台１６が下降限
で停止している信号とが操作盤４０側に入力され
たとき、この操作盤４０側からの信号によりシヤ
ツター３５が上昇される。そしてシヤツター３５
が完全に上昇したのち両ローラコンベヤ装置１
７，３４が駆動される。すると車５０を支持して
なるパレツト１１は、テーブル側ローラコンベヤ
装置３４により昇降経路２０側に送り出されると
共に、昇降側ローラコンベヤ装置１７により引き
込まれ、そしてストツパ１９に接当することによ
り受け台１６上の所定位置に載置されることにな
る。このとき両ローラコンベヤ装置３４，１７は
停止し、またシヤツター３５は下降する。次いで
昇降駆動装置１８を作動し、昇降部材１５がガイ
ド柱１４に案内されて上昇することで、リフト装
置１２は車５０をパレツト１１とともに所定の階
まで安定して運び上げる。このとき入庫を行なう
べき階６〜８の台車２１がリフト装置１２の真上
に停止していると共に、その可動台２７Ａ，２７
Ｂを互いに離間させている。したがつてパレツト
１１は、拡げられた昇降用空間２４を通つて可動
台２７Ａ，２７Ｂの上方に位置し、その後、可動
台２７Ａ，２７Ｂを接近動させると共に受け台１
６を下降させることによつて、パレツト１１を台
車２１に渡し得る。次いで台車２１を走行させて
目的とする駐車部１０に対向させて停止させ、そ
してチエンコンベヤなどを作動させることにより
駐車部１０に入庫し得る。

なお出庫は、前述とは逆作業により可能であ
る。その際にターンテーブル３０上では、車５０
は運転席が出入口部３７側に向いた状態となり、
したがつてターンテーブル３０を回転させること
なく車５０を出庫し得る。

なお、入庫時に回転させずに、出庫時にターン
テーブル３０を回転させて車５０の向きを変えて
もよい。

空のパレツト１１、または車５０を支持したパ
レツト１１の入・出庫をより確実に行なわせるた
めに、例えばパレツト１１に設けたバーコードを
読取り装置で読取り、そしてコンピユータにより
制御してもよい。またターンテーブル３０の近く
にパレツト１１のスペアを配置するようにしても
よい。荷としては車５０のほかに種々のものが取
扱え得るものであり、特に車５０のときには後進
運転を不要にできて、入・出庫を安全且つ容易に
行なうことができる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、必要な高さのガイ
ド柱を立設することによつて、リフト装置は、従
来のパンタグラフ方式のものに比べて、その昇降
高さを容易に高く設定できる。したがつて建屋が
多数階で高いものであつても、このリフト装置を
使用すれば、荷の入出庫が可能である。また、こ
のリフト装置は構造が簡単であり、低価格で製作
できる。

荷は、ターンテーブルとリフト装置間を、ロー
ラコンベヤのローラが回転駆動することによつて
移動する。したがつて従来の台車は不要となるた
め、台車走行中の不具合が無く、制御も簡単にな
るとともに全体の構成がシンプルになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断
側面図、第２図は一部切欠き平面図、第３図は要
部の縦断側面図、第４図は同縦断正面図である。 ２……搬入出作業空間、５……１階（荷搬入出
階）、６……２階、７……３階、８……４階、９
……水平方向、１０……駐車部（格納部）、１１
……パレツト、１２……リフト装置、１４……ガ
イド柱、１５……昇降部材、１６……受け台、１
７……昇降側ローラコンベヤ装置、１８……昇降
駆動装置、２０……昇降経路、２１……台車、２
４……昇降用空間、２６……受け渡し装置、２７
Ａ，２７Ｂ……可動台、３０……ターンテーブ
ル、３４……テーブル側ローラコンベヤ装置、３
５……シヤツター、３７……出入口部、３８……
安全柵、３９……アンテナ検出装置、５０……
車、５１……車輪、５２……凹溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬入出作業空間の側部に形成した複数階に、
   夫々水平方向に複数の格納部を区画形成し、荷搬
   入出階を除く各階に、水平方向に移動自在で且つ
   前記格納部との間でパレツトを受け渡し自在な受
   け渡し装置を設け、前記搬入出作業空間内の適所
   に、荷搬入出階と各受け渡し装置との間でパレツ
   トを受け渡し自在なリフト装置を設け、このリフ
   ト装置を、立設したガイド柱と、このガイド柱に
   案内される昇降部材と、この昇降部材から前記搬
   入出作業空間内に位置すべく突出連設した受け台
   と、この受け台上に配設しかつパレツト支持面を
   有する昇降側コンベヤ装置とで形成し、前記荷搬
   入出階に前記リフト装置に対向するターンテーブ
   ルを設けるとともに、このターンテーブル上に前
   記昇降側コンベヤ装置に接続自在なテーブル側コ
   ンベヤ装置を設けたことを特徴とするパレツト利
   用の立体格納装置。