JPH0355182U - - Google Patents

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JPH0355182U
JPH0355182U JP11478089U JP11478089U JPH0355182U JP H0355182 U JPH0355182 U JP H0355182U JP 11478089 U JP11478089 U JP 11478089U JP 11478089 U JP11478089 U JP 11478089U JP H0355182 U JPH0355182 U JP H0355182U
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reducer
joint module
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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の組立用ロボツトの全体斜視図
、第２図は走行方向移動機構によつて移動される
部分をハツチで示した組立用ロボツトの斜視図、
第３図は横行方向移動機構によつて移動される部
分をハツチで示した組立用ロボツトの斜視図、第
４図は昇降機構によつて移動される部分をハツチ
で示した組立用ロボツトの斜視図、第５図は走行
用移動機構とその近傍の斜視図、第６図は走行用
移動機構とその近傍の平面図、第７図は横行用移
動機構と昇降機構の側面図、第８図は横行用移動
機構と昇降機構の平面図、第９図は手首機構の正
面図、第１０図から第１４図までは、各々、手首
機構がとり得る配置の例を示す斜視図、第１５図
は組立用ロボツトの位置、姿勢の解析のためのモ
デル図、第１６図は本考案の組立用ロボツトを用
いて大物艤装部品を自動車ボデーに組付けるとき
の斜視図、第１７図は従来技術としての、Ｚｐ軸
一端に駆動部が集中され、Ｚｐ軸、手首機構内部
を通して駆動力が伝達される組立用ロボツトの斜
視図、である。 １……組立用ロボツト、２……直線移動機構、
２Ａ……走行方向移動機構、２Ｂ……横行方向移
動機構、２Ｃ……昇降機構、３……手首機構、３
Ａ……第１の関節モジユール、３Ｂ……第２の関
節モジユール、３Ｃ……第３の関節モジユール。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 動作方向が互いに直交する直線移動機構と、該
    直線移動機構に取付けられ複数の関節モジユール
    を有する手首機構とで構成され、 各関節モジユールは、そのモータ、減速機、出
    力軸が同軸とされたセミダイレクトドライブ方式
    に構成され、各関節モジユールのモータ、減速機
    は前段構造にＬ字型の支持部材を介して支持され
    ている、 ことを特徴とする組立用ロボツト。
JP1989114780U 1989-10-02 1989-10-02 組立用ロボット Expired - Lifetime JP2516835Y2 (ja)

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JPH0355182U true JPH0355182U (ja) 1991-05-28
JP2516835Y2 JP2516835Y2 (ja) 1996-11-13

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