JPH0356365A - フープ材のつづら折り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば第６図に示すように、電子部品Ａを長
手方向に沿って適宜間隔で保持した紙製テープ状のフー
プ材Ｔ等のように、長尺帯状のフープ材を、連続してつ
づら折りに折り畳むための装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のつづら折り装置は、フープ材Ｔを、第５図に示す
ように、互いに逆方向に同じ速度で回転ずる一対の送り
ローラＢ，Ｃの間に送り込むことによって、この両送り
ローラＢ，Ｃの外周面に設けた凸部Ｄと凹部Ｅとで、前
記フープ材Ｔに、第６図に示すように、表面向きの折り
目Ｔ１と、裏面向きの折り目Ｔ２を、その適宜長さ寸法
Ｌごとに交互に刻投ずる一方、前記一対の送りローラＢ
，Ｃの下方における左右両側には、各々上下一対クラン
プ片Ｆｌ，Ｆ２，Ｇｌ，Ｇ２を有ずるクランプ機構Ｆ，
Ｇを各々配設し、このものにおいて、（ｉ）．右側のク
ランプ機構Ｆにおける下部クランプ片Ｆ１が横向きで、
上部クランプ片Ｆ２が上向きである状態で、下部クラン
プ片Ｆ１の上面に、前記一対の送りローラＢ，Ｃから下
向きに送り出されるフープ材Ｔにおける表面向き折り目
ＴＩが来ると、上部クランプ片Ｆ２が横向きに回動ずる
ことにより、上下両クランプ片Ｆｌ，Ｆ２にて、前記フ
ープ材Ｔを、表面向き折り目ＴＩにおいて１８０度折り
曲げるように挾み付けする。

（ｉｉ）．次いで、左側のクランプ機構Ｇにおける下部
クランプ片Ｇ１が横向きで、上部クランプ片Ｇ２が上向
きの状態になり、その下部クランプ片Ｇ１の上面に、前
記フープ材Ｔにおける次の裏面向き折り目Ｔ２が来ると
、上部クランプ片Ｇ２が横向きに回動ずることにより、
上下両クランプ片Ｇｌ，Ｇ２にて、前記フープ材Ｔを、
裏面向き折り目Ｔ２において１８０度折り曲げるように
挾み付けずると同時に、右側におげるクランプ機構Ｆに
おける下部クランプ片Ｆ１が下向きに、上部クランプ片
Ｆ２が上向きに各々回動ずることにより、フープ材Ｔに
おける表面向き折り目Ｔ１箇所の挟み付けを解除するこ
とによって、フープ材Ｔにおける表面向き折り目Ｔ１を
、下方における収納箱Ｈ内に落下する。

（ｉｉｉ）．そして、右側のクランプ機構Ｆにおける下
部クランプ片Ｆ１が横向きで、上部クランプ片Ｆ２が上
向きに復帰し、その下部クランプ片Ｆ１の上面に、前記
フープ材Ｔにおける表面向きの折り目ＴＩが来ると、上
部クランプ片Ｆ２が横向きに回動ずることにより、上下
両クランプ片Ｆｌ，Ｆ２にて、前記フープ材Ｔを、表面
向き折り目Ｔｌにおいて１８０度折り曲げるように挾み
付けずると同時に、左側におけるクランプ機構Ｇにおけ
る下部クランプ片Ｇ１が下向きに、上部クランプ片Ｇ２
が上向きに各々回動ずることにより、フープ材Ｔにおけ
る裏面向き折り目Ｔ２箇所の挾み付けを解除することに
よって、フープ材Ｔにおける裏面向き折り目Ｔ２を、収
納箱Ｈ内に落下する。

以下、前記の作用を繰り返すことによって、フープ材Ｔ
を連続してつづら折りに折り畳むように構威している。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、この従来の装置に対して、前記フープ材Ｔを、
当該フープ材Ｔを連続してつづら折りできるように装着
セソトするに際しては、このフープ材Ｔを一対の送りロ
ーラＢ．Ｃの間に挿入したのち、当該フープ材Ｔの最先
端を、右側におけるクランプ機構Ｆの箇所に持って来て
挟み付けるようにすることが必要であり、前記した従来
の装置では、この装着セントを、作業者の手作業によっ
て行うようにしているが、この手作業によるフープ材の
装着セントは、取り扱うフープ材の種類が変わる毎に、
且つ、フープ材の途中が切れる毎に行うようにしなけれ
ばならないから、これに多大の手数を必要とするのであ
る。

しかも、従来の装置では、フープ材Ｔが、一対の送りロ
ーラＢ．Ｃから右側のクランプ機構Ｆまでの間を、自由
落下するもので、この自由落下中においてフープ材Ｔが
、途中で折れたり、第５図において紙面と直角の方向に
蛇行したりすること５ になることで、つづら折り不能の事態が発生するのであ
り、特に、フープ材Ｔが、途中で折れること、第５図に
おいて紙面と直角の方向に蛇行することは、フープ材Ｔ
の移送速度を早くするほど顕著になることにより、フー
プ材Ｔの移送速度を早くすることができないから、前記
フープ材の装着セノ１・に多大の手数を要することと相
俟って、フープ材のつづら折りの作業能率が低いのであ
った。

本発明は、これらの問題を解消した装置を提供すること
を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達戊するため本発明は、フープ材を扶持して
その長手方向に移送するための一対の送りローラにおけ
る外周面に、前記フープ材に対して折り目を刻設するた
めの凸部と凹部とを設げる一方、前記一対の送りローラ
の下方における左右両測に、各々上下一対のクランプ片
を備えたクランプ機構を各々配設してなるつづら折り装
置において、前記一対の送りローラ間における略真下の
箇所には、当該箇所を中心にして左右方向に往復６一 して揺動回動するようにした振子体を、下向きに延びる
ように配設し、該振子体に、前記フープ材をその長平方
向に搬送するようにした搬送手段を設ける構或にした。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、一対の送りローラから下向きに
送り出されるフープ材は、振子体に設けた搬送手段に受
け継がれて下方に搬送されると共に、当該搬送手段が取
付く振子体の左右方向への往復揺動回動により、右側に
おけるクランプ機構と、左側におけるクランプ機構とに
交互に供給されることになるから、フープ材が、一対の
送りローラから一方のクランプ機構に至るまでの間にお
いて、途中で折れたり、蛇行したりすることを確実に防
止できると共に、フープ材の装着セットに際して、その
最先端を一対の送りローラの間に挿入するだけで、当該
フープ材の最先端を、振子体に設けた搬送手段によって
、一方のクランプ機構に対して自動的に送り込むことが
できるのである。

従って本発明によると、次のような効果を奏する。

■．フープ材の最先端を、一対の送りローラ間に挿入ず
るだけで、フープ材を自動的に装着セソｌ・することが
できるから、フープ材の装着セントに要する手数を大幅
に軽減することができる。

■．フープ材が、一対の送りローラから一方のクランプ
機構に至るまでの間において、途中で折れたり蛇行した
りすることを確実に防止できるから、つづら折り不能の
事態が発生することを低減できる。

■．フープ材が、一対の送りローラから一方のクランプ
機構に至るまでの間において、途中で折れたり蛇行した
りすることを確実に防止でき、この分だけフープ材の搬
送速度を早くすることができるから、前記フープ材の装
着七ソｌ・に要する手数を軽減できることと相俟って、
つづら折りの作業能率を向上でき、つづら折りに要する
コストを大幅に低減できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明すると、図に
おいて符号１は、機粋の正面板を示し、該正面板１にお
ける上部には、左右一対の送りローラ２．３が設けられ
、これら両送りローラ２，３は、その間に扶持したフー
プ材Ｔを、その長手方向に沿って下向きに搬送するよう
に互いに逆方向に同し速度で回転駆動され、且つ、この
両送りローラ２，３の外周面には、前記フープ材Ｔに対
して表面向き折り目Ｔｌと裏面向き折り目Ｔ２とを、適
宜長さ（Ｌ＞の間隔、つまり、両送りローラ２，３にお
ける２分の１回転の間隔で交互に刻設ずるための凸部２
ａ，３ａ及び凹部２ｂ，３ｂが設けられている。また、
両送りローラ２，３のうち一方の送りローラ２の」二部
には、フープ材Ｔを当該一方の送りローラ２の外周面に
対して押し付けるためのベルト２７が設げられている。

符号４は、前記一対の送りローラ２，３の下方における
右側に配設したクランプ機構を示し、該右側におけるク
ランプ機構４は、空気シリンダ５等にて揺動回動される
下部クランプ片４ａと、空気シリンダ６等にて揺動回動
される上部クランプ９ 片４ｂとを備えている。

また、符号７は、前記一対の送りローラ２，３の下方に
おける左側に配設したクランプ礪構を示し、該左側にお
けるクランプ機構７は、空気シリンダ８等にて揺動回動
される下部クランプ片７ａと、空気シリンダ９等にて揺
動回動される上部クランプ片７ｂとを備えている。

更にまた、前記両クランプ機構４，７の下方には、つづ
ら折りしたあとのフープ材Ｔを受けるための収納箱Ｈが
配設されている。

そして、前記正面Ｆｊ．ｔには、前記両送りローラ２，
３の間における略真下の箇所に、基端軸１０を回転自在
に軸支し、該基端軸１０における正面板１の前面への突
出前端邪には、下向きに延びる振子体■１の上端を固着
する一方、前記基端軸１０における正面板１の後面への
突出後端部には、先端にビン１２を備えたクランクアー
ム１３を固着する。

一方、前記両送りローラ２，３のうち他方の送りローラ
３に対ずる駆動用歯車１４には、その回１０−− 転中心から適宜半径の部位にローラビン１５を突設して
、このローラピン１５を、連動体１６に穿設した横向き
の長溝孔１７内に嵌まり係合し、更に、前記連動体ｌ６
に別に穿設した横向きの長溝孔１８内に、前記振子体１
１の基端軸１０に固着したクランクアームｌ３の先端に
おけるピン１２を嵌まり係合することにより、両送りロ
ーラ２，３の一回転中において、前記振子体１１が、左
右方向に一回だけ往復して揺動回動するように構成する
。

前記振子体１１には、その基端軸１０の近傍の部位に、
モータｌ９にて回転される駆動ブーり２０を、先端部の
部位に遊転プーり２１を設けて、この駆動ブーり２０と
遊転プーり２１との間にベルト２２を巻掛けする一方、
前記駆動プーり２０及び遊転プーり２１の箇所に押えロ
ーラ２３，２４を各々設け、且つ、この両押えローラ２
３，２４の間の部位に押え体２５を配設することによっ
て、前記フープ＋）ｆ　Ｔをその長手力向に搬送するた
めの搬送手段２６を構成する。

この構成において、右側のクランプ機構４における下部
クランプ片４ａが横向きで、上部クランプ片４ｂが上向
きに各々回動しているとき、振子体１１が右側に位置す
るように設定して、一方の送りローラ２と、押えベルト
２７との間に、フープ材Ｔにおける最先端を挿入すると
、このフープ材Ｔは、両送りローラ２，３から下向きに
送り出されると同時に、振子体１１における搬送手段２
６に受け継がれて、その最先端が、右側におけるクラン
プ機構４に供給され、当該右側クランプ機構４における
上部クランプ片４ｂが横向きに回動することにより、フ
ープ材Ｔの最先端を右側クランプ殴構４によって挾み付
ける。

次いで、左側クランプ機構７における上部クランプ片７
ｂが上向きに回動ずる一方、前記振子体１１が、その搬
送手段２６によってフープ材Ｔを下向き方向に繰り出し
ながら左方向に回動することにより、フープ材Ｔにおけ
る裏面向き折り目Ｔ２が、左側クランプ機構７における
下部クランプ片７ａの上面に供給される。すると、当該
左側クランプ機構７における上部クランプ片７ｂが横向
きに回動することにより、上下両クランプ片７ａ７ｂに
て、前記フープ材Ｔを、裏面向き折り目Ｔ２において１
８０度折り曲げるように挟み付けすると同時に、右側ク
ランプ機構４における上下両クランプ片４ａ，４ｂが一
斉に開き回動することにより、フープ材Ｔの最先端の扶
持を解除して、フープ材Ｔの最先端を、その下方におけ
る収納箱Ｈ内に向って落下する（この落下が終わると、
右側クランプ機ｊＲ４における下部クランプ片４ａが、
横向きの状態に復帰する）。

次に、前記振子体１１が、その搬送手段２６によってフ
ープ材Ｔを下向き方向に繰り出しながら右方向に回動す
ることにより、フープ材Ｔにおける表面向き折り目Ｔ１
が、右側クランプ機構４における下部クランプ片４ａの
上面に供給される。

すると、当該右側クランプ機構４における上部クランプ
片４ｂが横向きに回動することにより、上下両クランプ
片４ａ，４ｂにて、前記フープ材Ｔを、表面向き折り目
ＴＩにおいて１８０度折り曲一１３ げるように挟み付けすると同時に、左側クランプ機構７
における上下両クランプ片７ａ，７ｂが一斉に開き回動
ずることにより、フープ材Ｔの扶持を解除して、フープ
材Ｔにおける裏面向き折り目Ｔ２を、下方における収納
箱Ｈ内に落下する（この落下が終わると、左側クランプ
機構７における下部クランプ片７ａが、横向きの状態に
復帰する）そして、前記振子体１１が、その搬送手段２
６によってフープ材Ｔを下向き方向に繰り出しながら左
方向に回動することにより、フープ材Ｔにおける裏面向
き折り目Ｔ２が、左側クランプ機構７における下部クラ
ンプ片７ａの上面に供給される。

すると、当該左側クランプ機構７における上部クランプ
片７ｂが横向きに回動することにより、上下両クランプ
片？ａ，７ｂにて、前記フープ材Ｔを、裏面向き折り目
Ｔ２において１８０度折り曲げるように挾み付けすると
同時に、右側クランプ機構４における上下両クランプ片
４．ａ，４ｂが一斉に開き回動することにより、フープ
材Ｔの扶持を解除して、フープ材Ｔにおける表面向き折
り目１４ Ｔ１を、下方における収納箱Ｈ内に落下する。

以下、前記の作用を繰り返すことにより、フープ材Ｔを
、連続してつづら折りに折り畳みながら、このつづら折
り状に折り畳んだフープ材Ｔを、収納箱Ｈ内に、順次に
収納するのである。

なお、前記実施例は、振子体１１に対して設ける搬送手
段を、ベルｌ・弐に構或した場合を示したが、この搬送
手段は、ベルＩ・式に限らず、ローラ式等の他の形式の
搬送手段に構戊しても良いことは云うまでもなく、また
、前記振子体１１を左右方向に揺動回動ずる機構として
は、前記の実施例のようにクランク式の駆動機構にする
ことに限らず、他の駆動機構にしても良いのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は第１図のｎ−ｎ視拡大断面図、第３図は第
２図のｍ−ｍ視側面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ視
拡大断面図、第５図は従来の装置の正面図、第６図はフ
ープ材の斜視図である。 Ｔ・・・・フープ材、Ｔ１・・・・表面向き折り目、Ｔ
２・・・・裏面向き折り目、Ｈ・・・・収納箱、】・・
・・上面板、２，３・・・・送りローラ、２ａ，３ａ・
・・・凸部、２ｂ，３ｂ・・・・凹部、４・・・・右側
クランプ機構、４ａ，４ｂ・・・・右側クランプ機構に
おけるクランプ片、７・・・・左側クランプ機構、７ａ
，７ｂ・・・・左側クランプ機構におけるクランプ片、
１ｏ・・・・基端軸、１】・・・・振子体、１３・・・
・クランクアーム、ｌ４・・・・駆動用歯車、１５・・
・・ローラピン、１６・・・・連動体、２０．２１・・
・・ブーリ、２２・・・・ベルト、２３．２４・・・・
押えローラ、２５・・・・押え体、２６・・・・搬送手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、フープ材を挟持してその長手方向に移送するた
   めの一対の送りローラにおける外周面に、前記フープ材
   に対して折り目を刻設するための凸部と凹部とを設ける
   一方、前記一対の送りローラの下方における左右両側に
   、各々上下一対のクランプ片を備えたクランプ機構を各
   々配設してなるつづら折り装置において、前記一対の送
   りローラ間における略真下の箇所には、当該箇所を中心
   にして左右方向に往復して揺動回動するようにした振子
   体を、下向きに延びるように配設し、該振子体に、前記
   フープ材をその長手方向に搬送するようにした搬送手段
   を設けたことを特徴とするフープ材のつづら折り装置。