JPH0356451Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、機械加工素材等の被搬送物を搭載し
たパレツトを荷台上に載置して搬送するようにし
たパレツト搬送装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に、トランスフアマシン等においては各工
作機械毎にその側方にワークステーシヨンを設
け、このワークステーシヨンにパレツトに載せた
ワークを搬送台車により順次自動的に搬送するパ
レツト搬送装置が使用されている。

従来のパレツト搬送装置の外観を表す第３図及
びその平面形状を表す第４図及びその作業状態を
表す第５図に示すように、ワークステーシヨン１
の下方で床面に設けられた図示しない磁気テープ
等を検知しながらこれに沿つて走行する搬送台車
３には、図示しない油圧式昇降機構等により昇降
される荷台４が設けられ、この荷台４上にはワー
ク６を搭載したパレツト５が載置される。なお、
図中の符号で２は搬送台車３が直接相互に衝突す
るのを防止する突起である。

搬送台車３は荷台４を上昇させたまま走行し、
目的とするワークステーシヨン１へと移動させ
る。そして、ワークステーシヨン１内へ入るため
に搬送台車３を90度スピンターンさせ、しかる後
に荷台４を降下させてパレツト５をワークステー
シヨン１上に載置させるようにしている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 従来のパレツト搬送装置は、搬送中の路面が傾
斜していたり或いは凹凸があつたりすると、荷台
上のパレツトの位置がずれる原因となり、又、ス
ピンターンの際や搬送台車１の発進停止時にも同
様にパレツトにずれが生じ、場合によつては荷台
４から落下してしまう虞があつた。このため、従
来ではワーク及びパレツトを荷台に対して偏りな
くバランス良く置く必要があり、不安定なワーク
や重心位置が端部に偏つたワークの運搬が困難で
ある等の問題があつた。

本考案は上述の如き問題に鑑み、無人搬送シス
テムの機能向上のため、搬送台車上の積載物のず
れ防止を図ると共にバランスの取りにくいワーク
の運搬を可能にしたパレツト搬送装置を提供する
ことを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案によるパレツト搬送装置は、駆動昇降す
る荷台を有する搬送台車と、被搬送物が搭載され
ると共に前記搬送台車の前記荷台上に載置される
パレツトとを有するパレツト搬送装置において、
前記搬送台車の前記荷台の幅方向両端部とこの荷
台の幅方向両端部に当接する前記パレツトの幅方
向両端部とにそれぞれ形成され且つ前記荷台に対
する前記パレツトの幅方向の位置ずれを防止する
一対の傾斜面と、これら一対の傾斜面にそれぞれ
形成されて相互に係合すると共に前記荷台に対す
る前記パレツトの幅方向と交差する方向の位置ず
れを防止する一対の凹凸部と、これら凹凸部が相
互に係合した状態にて前記荷台と前記パレツトと
を一体的に連結するクランプ機構とを具えたもの
である。

〈作用〉 所定のワークステーシヨンに載置されたパレツ
ト直下に搬送台車を移動させ、荷台を上昇させて
荷台の幅方向両端部に形成された一対の傾斜面を
パレツトの幅方向両端部に形成された一対の傾斜
面に当接させ、これと同時にこれら一対の傾斜面
にそれぞれ形成された一対の凹凸部を相互に係合
させ、荷台に対するパレツトの幅方向の位置ずれ
を防止すると同時に荷台に対するパレツトの幅方
向と交差する方向の位置ずれを防止する。これに
より、荷台に対するパレツトの相対位置を規制
し、更にクランプ機構によりパレツトを荷台に固
定することにより、搬送中における路面の凹凸に
よる上下の揺れ等に対し、確実に荷台に対するパ
レツトの位置ずれが防止される。

〈実施例〉 本考案の実施の一例の主要部の構造を表す第１
図及びそのＡ−Ａ矢視断面構造を表す第２図に示
すように、このパレツト搬送装置は、前述した従
来装置と同様の図示しない油圧式昇降機構によつ
て、上下動する荷台１１を備えた搬送台車１２を
有し、その荷台１１の幅方向両端部には本考案の
傾斜面として機能するピツチ面が傾斜状態となつ
た一対のラツク１３が、本実施例では幅方向に対
称に固着されている。これらラツク１３は本考案
の凹凸部として機能するが、後述するパレツト１
４のラツク１５と同様に、荷台１１とパレツト１
４との相対位置ずれが発生しないように係合し得
るような形状でありさえすれば良い。一方、搬送
台車１２の荷台１１上に載置されて搬送されるパ
レツト１４は、前述した従来のパレツトと同様に
上面にワークが固定状態で搭載され、図示しない
ワークステーシヨンに載置されるものであり、そ
の幅方向両端部の下面には荷台１１のラツク１３
と互いに噛み合い得る一対のラツク１５が固着さ
れ、これら両ラツク１３，１５が互いに噛み合う
ことによつて荷台１１に対するパレツト１４の位
置が常に一定となると共に荷台１１に対するパレ
ツト１４の幅方向（第１図中、左右方向）の位置
ずれと、これと直交する方向（第１図中、紙面と
垂直な方向）の位置ずれとを防止するようにして
いる。又、荷台１１にはパレツト１４を確実に荷
台１１にクランプするクランプ機構１６が備えら
れている。このクランプ機構１６は荷台１１内に
固着した油圧式の旋回シリンダ１７と、この旋回
シリンダ１７の回動子１７ａの先端部に固着した
クランプ金具１８と、パレツト１４の下面に突設
されてクランプ金具１８の両端が係合され得る一
対の係止金具１９とからなる。旋回シリンダ１７
は回動子１７ａを90度往復回動させるようにして
おり、係止金具１９の間に挿入されたクランプ金
具１８を90度旋回させることによつて、その両端
が係止金具１９と対向してパレツト１４の上方へ
の抜け外れを防止している。なお、クランプ金具
１８に昇降機能を付加すれば、より確実な固定が
可能である。

このように構成されるパレツト搬送装置は、パ
レツト１４の上面に機械加工品或いは機械加工具
を固定した加工機専用のマシンパレツト等の被搬
送物を設置し、これをワークステーシヨン上に載
置し、その下へ搬送台車１２を移動させて荷台１
１を上昇させ、ラツク１３，１５を相互に噛み合
わせると共にクランプ機構１６によつて抜け止め
した状態で荷台１１上にパレツト１４を載荷して
移送させ、次のワークステーシヨンにおいて、再
び降下させ、クランプを解除してワークステーシ
ヨン上にパレツト１４を載置させる。

〈考案の効果〉 本考案のパレツト搬送装置はパレツトと搬送台
車の荷台との幅方向両端部に、荷台に対するパレ
ツトの幅方向の位置ずれを防止する一対の傾斜面
と、これら一対の傾斜面にそれぞれ形成されて相
互に係合すると共に荷台に対するパレツトの幅方
向と交差する方向の位置ずれを防止する一対の凹
凸部とを備えたことによつて、パレツトが予め適
正に設定された一定の位置関係が確保され、又、
クランプ機構を備えたことにより搬送中にパレツ
トが荷台からずれることがなくなり、バランスの
取りにくい機械加工品等の搬送が可能になつた。
更に、本考案のパレツトをマシニングセンタ自動
加工機専用のマシンパレツトの下面に取付けるこ
とによつて、マシンパレツトの正確な搬送が可能
になり、これを搬送台車によつて運搬させるよう
にすれば工作機械の停止時間を短縮でき、工作機
械の外段取り化率をも向上させることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のパレツト搬送装置の一実施例
の主要部の断面図、第２図はそのＡ−Ａ矢視断面
図、第３図従来パレツト搬送装置の一例を表す正
面図、第４図はその平面図、第５図はその動作状
態の一例を表す作業概念図である。 又、図中の符号で１１は荷台、１２は搬送台、
１３，１５はラツク、１４はパレツト、１６はク
ランプ機構である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動昇降する荷台を有する搬送台車と、被搬送
   物が搭載されると共に前記搬送台車の前記荷台上
   に載置されるパレツトとを有するパレツト搬送装
   置において、前記搬送台車の前記荷台の幅方向両
   端部とこの荷台の幅方向両端部に当接する前記パ
   レツトの幅方向両端部とにそれぞれ形成され且つ
   前記荷台に対する前記パレツトの幅方向の位置ず
   れを防止する一対の傾斜面と、これら一対の傾斜
   面にそれぞれ形成されて相互に係合すると共に前
   記荷台に対する前記パレツトの幅方向と交差する
   方向の位置ずれを防止する一対の凹凸部と、これ
   ら凹凸部が相互に係合した状態にて前記荷台と前
   記パレツトとを一体的に連結するクランプ機構と
   を具えたパレツト搬送装置。