JPH0358029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多列多段タイプの駐車装置に係るも
のであり、特に、中段の駐車装置につき工夫した
ものである。

（従来技術） 従来、多列多段タイプの駐車装置は公知であ
る。

（発明が解決しようとする課題） 従来公知の、多列多段タイプの駐車装置は、大
型車両には適さず、特に、中段には大型大重量車
両を駐車させることはできなかつた。それは、強
度的に不安があつたためである。

（発明の目的） 本発明は、この点克服したもので、かつ、従来
不可能視されていた４段以上の多段式駐車を可能
としたものであり、最少の移動スペースを有する
多段多列式、特に４段式以上に使用できる片持リ
フト式自動車駐車装置を提供することにある。

また、本発明の別の目的は、大型自動車の駐車
にも適した片持リフト式自動車駐車装置を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） よつて本発明は、床３上に設けた左右一対の前
方垂直フレーム５と、該前方垂直フレーム５と平
行の後方位置に所定の左右間隔を置いて多数設け
た後方垂直フレーム２と、右側の前記前方垂直フ
レーム５と右側の前記後方垂直フレーム２とを一
体的に連結する複数の右横フレーム６と、左側の
前記前方垂直フレーム５と左側の前記後方垂直フ
レーム２とを一体的に連結する複数の左横フレー
ム７と、前記後方垂直フレーム２同士を一体的に
連結する複数の後方横フレーム４と、前記右横フ
レーム６と前記左横フレーム７の前端部分同士を
一体的に連結する複数の前方横フレーム８と、該
前方横フレーム８に前記後方垂直フレーム２と同
じ左右間隔で設けられた複数の縦杆９と、該縦杆
９と前記後方垂直フレーム２の上端間を連結する
複数の上部フレーム１０と、前記床３上を左右に
移動し得る複数の移動パレツト７２と、最上段の
前記右横フレーム６または最上段の前記左横フレ
ーム７または前記上部フレーム１０から上下動自
在に４本のワイヤーで吊設された複数の上段昇降
パレツト１１と、前端を最上段以外の前記前方横
フレーム８に左右動自在に係合させた横フレーム
３３及び上部に該横フレーム３３の後端を固定し
下部を前記床３に左右動自在に載置した垂直フレ
ーム３１並びに前記横フレーム３３から上下動自
在に４本のワイヤーで吊設された昇降パレツト４
０とからなる複数の中段パレツト体２８とを有
し、前記移動パレツト７２及び前記中段パレツト
体２８は移動スペース確保用に前記上段昇降パレ
ツト１１より１列分だけ少なくした片持リフト式
自動車駐車装置、および、前記後方垂直フレーム
２及び前記垂直フレーム３１には上下方向の案内
溝１３，３９をそれぞれ形成し、前記上段昇降パ
レツト１１及び前記昇降パレツト４０には前記案
内溝１３，３９に摺動自在に係合する案内車１
２，４１を設けた片持リフト式自動車駐車装置と
したものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、第１
図は、本発明の骨枠１を示す説明略図で、２は後
方垂直フレームであり、Ｈ鋼により形成され、駐
車列＋１の数だけ左右方向に並設し、後方垂直フ
レーム２の下端はコンクリート等の堅牢な床３に
固定する。

各後方垂直フレーム２，２の左右の間隔は、車
両の横幅より若干広めに設ける。

４は各後方垂直フレーム２を連結する後方横フ
レームで、上下の方向に所望の間隔を置いて複数
設ける。

左右両側の後方垂直フレーム２の前方位置に
は、前方垂直フレーム５をそれぞれ設け、その下
端は床３に固定する。その他の後方垂直フレーム
２の前方には、前記前方垂直フレーム５は設けな
い。

６は正面よりみて右側の前方垂直フレーム５と
右側の後方垂直フレーム２とを連結する右横フレ
ームであり、後方横フレーム４と同じ上下の間隔
を置いて取付けられる。

７は右横フレーム６と対称の左横フレームであ
る。８は右横フレーム６と左横フレーム７の各前
端を連結する前方横フレームである。

前方垂直フレーム５は前方横フレーム８より後
方に位置させる。これにより、骨枠１内に車両を
乗り入れるときの便宜を図る。

９は上下各段の前方横フレーム８同士を連結す
る縦杆で、縦杆９は後方垂直フレーム２と相対峙
する位置に取付けられる。縦杆９の下端は車両の
出入移動を容易にするため床３には達しない。

１０は後方垂直フレーム２と縦杆９の各上端を
前後に連結する上部フレームである。

第１図で示される実施例は、５本の後方垂直フ
レーム２と３本の前方横フレーム８があるため、
横４列、縦４段の自動車駐車装置となる骨枠１で
ある。

しかして、第４図に示した１１は後方垂直フレ
ーム２，２間に嵌合して上下動する略平板状の上
段昇降パレツトであり、上段昇降パレツト１１の
後端の左右側に縦杆２２，２３を設け、縦杆２
２，２３には上下の間隔を置いて外側に突出る案
内車１２，１２を取付け、案内車１２，１２を後
方垂直フレーム２の左右両側に形成されている案
内溝１３に嵌合させる（第３図）。

上段昇降パレツト１１の前方両側には突片１
６，１７を設け、これにワイヤー１４，１５の先
端を固着し、ワイヤー１４，１５は突片１６，１
７の直上に設けた右横フレーム６又は上部フレー
ム１０に軸着した滑車１８，１９に掛け回したの
ち後方に水平に伸ばし、上部の後方横フレーム４
に設けたモーター２０の巻取りドラム２１に接続
する（第３図）。

上段昇降パレツト１１の左右の後方の縦杆２
２，２３には、それぞれ安全爪２４，２５をバネ
により常時後方に回動するように軸着し、該安全
爪２４，２５にはワイヤー２６，２７の先端を固
着し、ワイヤー２６，２７の他端は前記モーター
２０の巻取りドラム２１に接続する。

このように４本のワイヤー１４，１５，２６，
２７によりモーター２０から吊設された上段昇降
パレツト１１は、モーター２０により巻取りドラ
ム２１を最大に巻き込むと、第３図のように最上
段に達し、モーター２０により巻取りドラム２１
を弛めると床３上に降りる。

前記安全爪２４，２５は、上段昇降パレツト１
１の自重により引張られる構成で、略垂直状態に
なつているが、上段昇降パレツト１１が軽くなる
と、バネの弾力で後方に回動し、後方垂直フレー
ム２，２に所望数設けた係合棒７８に係合する構
成にする。

上段昇降パレツト１１は、駐車させるときは最
上段まで引き上げて固定し、中途では停止させな
い。

２８は、第５図及び第６図に示した中段パレツ
ト体である。該中段パレツト体２８が本発明の特
徴の一つとなる。該中段パレツト体２８は自動車
駐車装置の上下各段を除いた中段の各層に使用す
るものであり、本実施例のように中段パレツト体
２８の下に別の中段パレツト体２９を２段重ねで
使用する場合、第３図で示されるように、上部に
位置する中段パレツト体２８と下部に位置する中
段パレツト体２９とでは、下部の中段パレツト体
２９の方が中段パレツト体２８に比べてその高さ
及び長さを小さく形成しているがその他は同一構
造である。

中段パレツト体２８は側方形状逆Ｌ型に形成
し、その後部上方位置のコーナ部分にモーター３
０を設ける。該モーター３０は、中段パレツト体
２８を左右方向に自走させるためのもので、中段
パレツト体２８の後部に設けられている垂直フレ
ーム３１，３１の下端に軸着した車輪３２，３２
と横フレーム３３，３３の先端に軸着した車輪３
４，３４のうちの一方の車輪３２，３４のみに伝
導軸３５，３６を接続する。

車輪３２，３２は床３上に左右方向に施設した
ガイドレール３７上に嵌合し、車輪３４，３４は
前方横フレーム８に設けたガイドレール３８上に
嵌合する（第５図）。

前記垂直フレーム３１，３１もＨ鋼製でその内
面側に縦の案内溝３９を有し、該案内溝３９内に
は、前記上段昇降パレツト１１と略同一構造の昇
降パレツト４０の案内車４１を嵌合させる。

昇降パレツト４０の前方には突片４４，４５を
固定し、突片４４，４５に左右一対のワイヤー４
２，４３を固着し、ワイヤー４２，４３は突片４
４，４５の真上位置にある横フレーム３３，３３
に軸着した滑車４６，４７に掛け回したのち後方
に延長させ、その端部をモーター４８で回転する
左右一対の巻取りドラム４９，５０に巻回する。

昇降パレツト４０の後側の縦杆５１，５２に
は、安全爪５３，５４を取付け、安全爪５３，５
４の先端には左右一対のワイヤー５５，５６の先
端を固着し、ワイヤー５５，５６は前記巻取りド
ラム４９，５０に接続する。安全爪５３，５４は
バネ５７，５８により常時後方に回動するように
付勢する。５９は左右にある横フレーム３３の前
端を連結する水平の横杆、６０は左右にある垂直
フレーム３１の上端を連結する水平の横杆、６１
は左右にある垂直フレーム３１の下部を連結する
水平の横杆、６２は前記安全爪５３，５４が弛ん
でバネの力により後方回動したときに係合する係
合杆である。

このように構成される中段パレツト体２８は、
横４列のときは、骨枠１内に３台並設する。ま
た、中段パレツト体２８と同一構造の中段パレツ
ト体２９は、第３図のように中段パレツト体２８
より小型に形成される。中段パレツト体２９の垂
直フレーム６３の下端には車輪６４が設けられ、
車輪６４は前記ガイドレール３７より僅かに前方
のガイドレール３７と並設して設けたガイドレー
ル６５に嵌合させる。

また、中段パレツト体２９の横フレーム６６の
先端に設けた車輪６７は、最下段の前方横フレー
ム８上に設けたガイドレール６８上に嵌合させ、
中段パレツト体２９は中段パレツト体２８の前方
かつ下方で左右動自在とし、中段パレツト体２８
と同様に４列の場合、独立したものを３台だけ左
右方向に並設する。

中段パレツト体２９は中段パレツト体２８と基
本的に同一構成だから、詳細は図示していない
が、６９は中段パレツト体２９の昇降パレツト７
０のモーターを内蔵している昇降用モーターボツ
クスで、７１は中段パレツト体２９の左右動用の
モーター部である。

中段パレツト体２９の下方には、移動パレツト
７２を設ける。該移動パレツト７２は平板状で床
３上に直接設置するため、平板状の床板の４隅に
前輪７４，７４、後輪７５，７５を設けた構造と
し、該後輪７５，７５をガイドレール７６に嵌合
させる。ガイドレール７６はガイドレール６５よ
り前方に並設される。７７はモーターで、モータ
ー７７により移動パレツト７２は左右動自在と
し、中段パレツト体２８，２９と同様に骨枠１内
に３台並設する。

以上述べた各モーターは、公知の制御装置によ
り一括してリモートコントロールする。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明による実施例は先に述べたように縦４
段、横４列の自動車駐車装置であるが、この４×
４の構成のものは、最低の移動スペースとして３
箇所分を必要とする。

この状態における各パレツト、つまり、上段昇
降パレツト１１、中段パレツト体２８、中段パレ
ツト体２９、移動パレツト７２の動きを個別に説
明する。

（移動パレツト７２の駐車） 移動パレツト７２につき、まず説明すると、該
移動パレツト７２は横４列分の広さに３台だけ設
けられており、それぞれが左右に移動可能であ
る。すなわち、移動パレツト７２のモーター７７
をリモートコントロールにより操作すると、モー
ター７７により後輪７５が回転し、伝動軸を介し
て前輪７４が回動し、ガイドレール７６に沿つて
左右に移動する。したがつて各移動パレツト７２
には空きを見て自由に車両を乗り入れればよい。

（中段パレツト体２９の駐車） 次に中段パレツト体２９であるが、中段パレツ
ト体２９もまた、横４列分の広さに３台だけ設け
られているため、それぞれ左右に移動可能であ
る。すなわち、中段パレツト体２９の昇降パレツ
ト７０を第３図で下から２段目の上方位置にする
と、下方の移動パレツト７２上に車両が載置され
ていても、中段パレツト体２９は、前記車両に拘
らず左右動自在となり、制御装置によりモーター
部７１を操作すると、ガイドレール６５に沿つて
車輪６４は回動し、横移動する。

この中段パレツト体２９に車両を乗り入れ又は
乗り出すときは、中段パレツト体２９の昇降パレ
ツト７０の下方に移動パレツト７２がないことが
前提で、昇降用モーターボツクス６９内のモータ
ーに通電して昇降パレツト７０を下降させ、これ
に駐車させる。昇降パレツト７０の下方に移動パ
レツト７２があるときは、前記要領で移動パレツ
ト７２又は中段パレツト体２９のいずれか又は両
方の順次左右に移動させて、中段パレツト体２９
の下方に移動スペースを作り、昇降パレツト７０
の昇降用モーターボツクス６９を操作し、昇降パ
レツト７０を下方に下降させればよい。

（中段パレツト体２８の駐車） 中段パレツト体２８は、中段パレツト体２９と
基本的に同一構造であり、中段パレツト体２８は
モーター３０を制御装置により操作すると、車輪
３２と車輪３４が回動し、ガイドレール３７、ガ
イドレール３８に沿つて左右動する。このとき中
段パレツト体２８は、中段パレツト体２９と移動
パレツト７２を跨ぐように移動できるため、移動
パレツト７２及び中段パレツト体２９上に車両が
駐車されていても、何の影響も受けず、車両の乗
り入れ又は乗り出しするには、前記中段パレツト
体２９の場合と同様移動パレツト７２と中段パレ
ツト体２９が中段パレツト体２８の下方にないよ
うに移動パレツト７２と中段パレツト体２９と中
段パレツト体２８を操作すればよい。

（上段昇降パレツト１１の駐車） 最上段の上段昇降パレツト１１は、左右動する
ことなくモーター２０により、上下動のみ行な
う。つまり、上段昇降パレツト１１は、その下方
にある中段パレツト体２８、中段パレツト体２
９、移動パレツト７２がいずれも、左右動自在な
ため、いずれの上段昇降パレツト１１の下方にも
床３にかけて移動スペースを形成できるため、中
段パレツト体２８、中段パレツト体２９、移動パ
レツト７２を制御装置により操作し、前記移動ス
ペースを上段昇降パレツト１１の下方に形成した
後、上段昇降パレツト１１をモーター２０により
降下させればよいのである。

（その他の作用） また本実施例の２段目以上の各パレツトである
上段昇降パレツト１１、中段パレツト体２８、中
段パレツト体２９には、それぞれに安全装置が設
けられており、例えば、第５図で示したように、
昇降パレツト４０を吊設するワイヤー５５が切断
した場合、通常は、昇降パレツト４０の自重で十
分に引張られて略垂直状態に位置する安全爪５３
が、ワイヤー５５の切断により昇降パレツト４０
の自重から開放されて、パネ５７の付勢により後
方に回動し、安全爪５３は係合杆６２に係合す
る。この係合により昇降パレツト４０の落下は直
ちに停止する。

このように全てのパレツトには同様の安全装置
が具備されている。

（効果） 本発明は、床３上に設けた左右一対の前方垂直
フレーム５と、該前方垂直フレーム５と平行の後
方位置に所定の左右間隔を置いて多数設けた後方
垂直フレーム２と、右側の前記前方垂直フレーム
５と右側の前記後方垂直フレーム２とを一体的に
連結する複数の右横フレーム６と、左側の前記前
方垂直フレーム５と左側の前記後方垂直フレーム
２とを一体的に連結する複数の左横フレーム７
と、前記後方垂直フレーム２同士を一体的に連結
する複数の後方横フレーム４と、前記右横フレー
ム６と前記左横フレーム７の前端部分同士を一体
的に連結する複数の前方横フレーム８と、該前方
横フレーム８に前記後方垂直フレーム２と同じ左
右間隔で設けられた複数の縦杆９と、該縦杆９と
前記後方垂直フレーム２の上端間を連結する複数
の上部フレーム１０と、前記床３上を左右に移動
し得る複数の移動パレツト７２と、最上段の前記
右横フレーム６または最上段の前記左横フレーム
７または前記上部フレーム１０から上下動自在に
４本のワイヤーで吊設された複数の上段昇降パレ
ツト１１と、前端を最上段以外の前記前方横フレ
ーム８に左右動自在に係合された横フレーム３３
及び上部に該横フレーム３３の後端を固定し下部
を前記床３に左右動自在に載置した垂直フレーム
３１並びに前記横フレーム３３から上下動自在に
４本のワイヤーで吊設された昇降パレツト４０と
からなる複数の中段パレツト体２８とを有し、前
記移動パレツト７２及び前記中段パレツト体２８
は移動スペース確保用に前記上段昇降パレツト１
１より１列分だけ少なくした片持リフト式自動車
駐車装置としたため、最少の移動スペースを有す
る大型車両にも適した多列多段タイプの駐車装置
が得られる。

また、前記後方垂直フレーム２及び前記垂直フ
レーム３１には上下方向の案内溝１３，３９をそ
れぞれ形成し、前記上段昇降パレツト１１及び前
記昇降パレツト４０には前記案内溝１３，３９に
摺動自在に係合する案内車１２，４１を設けた片
持リフト式自動車駐車装置としたため、一定の空
間内で各パレツトを昇降させることを可能とする
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の骨枠の説明略図、第２図は
本実施例の一部切欠正面図、第３図は本実施例の
一部切欠右側面図、第４図は本実施例の上段昇降
パレツトの斜視図、第５図は本実施例の中段パレ
ツト体の一部切欠右側面図、第６図は本実施例の
中段パレツト体の正面図である。 符号の説明 １……骨枠、２……後方垂直フレ
ーム、３……床、４……後方横フレーム、５……
前方垂直フレーム、６……右横フレーム、７……
左横フレーム、８……前方横フレーム、９……縦
杆、１０……上部フレーム、１１……上段昇降パ
レツト、１２……案内車、１３……案内溝、１４
……ワイヤー、１５……ワイヤー、１６……突
片、１７……突片、１８……滑車、１９……滑
車、２０……モーター、２１……巻取りドラム、
２２……縦杆、２３……縦杆、２４……安全爪、
２５……安全爪、２６……ワイヤー、２７……ワ
イヤー、２８……中段パレツト体、２９……中段
パレツト体、３０……モーター、３１……垂直フ
レーム、３２……車輪、３３……横フレーム、３
４……車輪、３５……伝導軸、３６……伝達軸、
３７……ガイドレール、３８……ガイドレール、
３９……案内溝、４０……昇降パレツト、４１…
…案内車、４２……ワイヤー、４３……ワイヤ
ー、４４……突片、４５……突片、４６……滑
車、４７……滑車、４８……モーター、４９……
巻取りドラム、５０……巻取りドラム、５１……
縦杆、５２……縦杆、５３……安全爪、５４……
安全爪、５５……ワイヤー、５６……ワイヤー、
５７……バネ、５８……バネ、５９……横杆、６
０……横杆、６１……横杆、６２……係合杆、６
３……垂直フレーム、６４……車輪、６５……ガ
イドレール、６６……横フレーム、６７……車
輪、６８……ガイドレール、６９……モーターボ
ツクス、７０……昇降パレツト、７１……モータ
ー部、７２……移動パレツト、７４……前輪、７
５……後輪、７６……ガイドレール、７７……モ
ーター、７８……係合棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 床３上に設けた左右一対の前方垂直フレーム
   ５と、該前方垂直フレーム５と平行の後方位置に
   所定の左右間隔を置いて多数設けた後方垂直フレ
   ーム２と、右側の前記前方垂直フレーム５と右側
   の前記後方垂直フレーム２とを一体的に連結する
   複数の右横フレーム６と、左側の前記前方垂直フ
   レーム５と左側の前記後方垂直フレーム２とを一
   体的に連結する複数の左横フレーム７と、前記後
   方垂直フレーム２同士を一体的に連結する複数の
   後方横フレーム４と、前記右横フレーム６と前記
   左横フレーム７の前端部分同士を一体的に連結す
   る複数の前方横フレーム８と、該前方横フレーム
   ８に前記後方垂直フレーム２と同じ左右間隔で設
   けられた複数の縦杆９と、該縦杆９と前記後方垂
   直フレーム２の上端間を連結する複数の上部フレ
   ーム１０と、前記床３上を左右に移動し得る複数
   の移動パレツト７２と、最上段の前記右横フレー
   ム６または最上段の前記左横フレーム７または前
   記上部フレーム１０から上下動自在に４本のワイ
   ヤーで吊設された複数の上段昇降パレツト１１
   と、前端を最上段以外の前記前方横フレーム８に
   左右動自在に係合させた横フレーム３３及び上部
   に該横フレーム３３の後端を固定し下部を前記床
   ３に左右動自在に載置した垂直フレーム３１並び
   に前記横フレーム３３から上下動自在に４本のワ
   イヤーで吊設された昇降パレツト４０とからなる
   複数の中段パレツト体２８とを有し、前記移動パ
   レツト７２及び前記中段パレツト体２８は移動ス
   ペース確保用に前記上段昇降パレツト１１より１
   列分だけ少なくした片持リフト式自動車駐車装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のものにおい
   て、前記後方垂直フレーム２及び前記垂直フレー
   ム３１には上下方向の案内溝１３，３９をそれぞ
   れ形成し、前記上段昇降パレツト１１及び前記昇
   降パレツト４０には前記案内溝１３，３９に摺動
   自在に係合する案内車１２，４１を設けた片持リ
   フト式自動車駐車装置。