JPH0361002B2 - - Google Patents
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- JPH0361002B2 JPH0361002B2 JP57056572A JP5657282A JPH0361002B2 JP H0361002 B2 JPH0361002 B2 JP H0361002B2 JP 57056572 A JP57056572 A JP 57056572A JP 5657282 A JP5657282 A JP 5657282A JP H0361002 B2 JPH0361002 B2 JP H0361002B2
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- valve opening
- signal
- detection
- steam valve
- command signal
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/02—Arrangement of sensing elements
- F01D17/06—Arrangement of sensing elements responsive to speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、蒸気タービン等の原動機に用いられ
て好適な電子油圧式調速装置に関する。
て好適な電子油圧式調速装置に関する。
〔従来の技術〕
第１図は従来の電子油圧式調速装置を示す回路
図である。
図である。
原子力発電所または火力発電所用蒸気タービン
１の蒸気弁３は、連結棒４が組み合わされた連結
機構５を介してサーボモータ７に連結されてい
る。このサーボモータ７はシリンダ９とピストン
１１とから構成され、シリンダ９にはダンプ弁１
２が配設されてシリンダ９内の油を流出可能とす
る。
１の蒸気弁３は、連結棒４が組み合わされた連結
機構５を介してサーボモータ７に連結されてい
る。このサーボモータ７はシリンダ９とピストン
１１とから構成され、シリンダ９にはダンプ弁１
２が配設されてシリンダ９内の油を流出可能とす
る。
サーボモータ７は管を介して電油変換器１３に
連結され、この電油変換器１３は加算器１５を介
して低値選択回路１６に接続されている。すなわ
ち、電油変換器１３は、低値選択回路１６からの
蒸気弁開度指令信号Ａに応じた油をサーボモータ
７に供給している。また、サーボモータ７には、
ピストン１１の移動量を検出して蒸気弁３の開度
を検出する蒸気弁開度検出器１７が配設されてい
る。この蒸気弁開度検出器１７は、検出信号整形
回路１９等を介して加算器１５に接続され、蒸気
弁開度検出器１７からの蒸気弁開度検出信号Ｂを
フイードバツクさせている。
連結され、この電油変換器１３は加算器１５を介
して低値選択回路１６に接続されている。すなわ
ち、電油変換器１３は、低値選択回路１６からの
蒸気弁開度指令信号Ａに応じた油をサーボモータ
７に供給している。また、サーボモータ７には、
ピストン１１の移動量を検出して蒸気弁３の開度
を検出する蒸気弁開度検出器１７が配設されてい
る。この蒸気弁開度検出器１７は、検出信号整形
回路１９等を介して加算器１５に接続され、蒸気
弁開度検出器１７からの蒸気弁開度検出信号Ｂを
フイードバツクさせている。
前記低値選択回路１６と加算器１５との中間点
および加算器１５と検出信号整形回路１９との中
間点には開度信号診断回路２１が接続され、蒸気
弁開度検出信号Ｂが一定時間の後においてもなお
蒸気弁開度指令信号Ａと一致しない場合に、操作
者に警告信号を発信可能としている。
および加算器１５と検出信号整形回路１９との中
間点には開度信号診断回路２１が接続され、蒸気
弁開度検出信号Ｂが一定時間の後においてもなお
蒸気弁開度指令信号Ａと一致しない場合に、操作
者に警告信号を発信可能としている。
したがつて、蒸気弁開度検出信号Ｂが蒸気弁開
度指令信号Ａと一致する場合には、電油変換器１
３の作動が停止し、蒸気弁３の開閉動作が停止す
る。一方、蒸気弁３、サーボモータ７、電油変換
器１３および蒸気弁開度検出器１７等の故障によ
り前記両信号Ａ，Ｂが一致しない場合には、電油
変換器１３が作動し続け、蒸気弁３の開閉動作が
継続するので、前記警報を受けた操作者は、蒸気
タービン１の異常回転を防止するために、ダンプ
弁１２を開いて蒸気弁３を閉じる。
度指令信号Ａと一致する場合には、電油変換器１
３の作動が停止し、蒸気弁３の開閉動作が停止す
る。一方、蒸気弁３、サーボモータ７、電油変換
器１３および蒸気弁開度検出器１７等の故障によ
り前記両信号Ａ，Ｂが一致しない場合には、電油
変換器１３が作動し続け、蒸気弁３の開閉動作が
継続するので、前記警報を受けた操作者は、蒸気
タービン１の異常回転を防止するために、ダンプ
弁１２を開いて蒸気弁３を閉じる。
ところが、蒸気弁３およびサーボモータ７等の
故障に対しては、危険を防止するために蒸気ター
ビン１を急停止するのはやむをえないものの、蒸
気弁開度検出器１７および検出信号整形回路１９
等の補機部品の故障に対して蒸気タービン１を急
停止するのは極めてロスが大きい。すなわち、こ
の蒸気タービン１の急停止によつて、電力系統に
急激な擾乱を与えて電力供給のサービス性を低下
させるとともに、ボイラに蓄積された熱エネルギ
を放出させてしまうことになる。
故障に対しては、危険を防止するために蒸気ター
ビン１を急停止するのはやむをえないものの、蒸
気弁開度検出器１７および検出信号整形回路１９
等の補機部品の故障に対して蒸気タービン１を急
停止するのは極めてロスが大きい。すなわち、こ
の蒸気タービン１の急停止によつて、電力系統に
急激な擾乱を与えて電力供給のサービス性を低下
させるとともに、ボイラに蓄積された熱エネルギ
を放出させてしまうことになる。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたも
のであつて、蒸気タービンの運転の信頼性を向上
させるとともに、系のエネルギ効率を向上させる
ことができる電子油圧式調速装置を提供すること
を目的とする。
のであつて、蒸気タービンの運転の信頼性を向上
させるとともに、系のエネルギ効率を向上させる
ことができる電子油圧式調速装置を提供すること
を目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、弁開度
指令信号を出力する指令信号出力手段と、前記弁
開度指令信号に基づいて弁を駆動する駆動手段
と、前記弁の開度を検出し弁開度検出信号を出力
する検出手段と、前記指令信号出力手段からの弁
開度指令信号と前記検出手段からの弁開度検出信
号とを取り込んで、弁開度検出信号が弁開度指令
信号に一致するよう前記駆動手段を制御する制御
手段と、を備えた電子油圧式調速装置において、 前記駆動手段と検出手段の特性を伝達関数によ
つて模擬することにより弁開度信号を出力する動
特性モデルと、前記検出手段からの弁開度検出信
号と前記動特性モデルからの弁開度信号とを比較
し、前記両信号の差が所定値を超えたときは、前
記検出手段からの弁開度検出信号の代わりに、前
記動特性モデルからの弁開度信号を前記制御手段
へ伝達する診断回路と、を備えたものである。
指令信号を出力する指令信号出力手段と、前記弁
開度指令信号に基づいて弁を駆動する駆動手段
と、前記弁の開度を検出し弁開度検出信号を出力
する検出手段と、前記指令信号出力手段からの弁
開度指令信号と前記検出手段からの弁開度検出信
号とを取り込んで、弁開度検出信号が弁開度指令
信号に一致するよう前記駆動手段を制御する制御
手段と、を備えた電子油圧式調速装置において、 前記駆動手段と検出手段の特性を伝達関数によ
つて模擬することにより弁開度信号を出力する動
特性モデルと、前記検出手段からの弁開度検出信
号と前記動特性モデルからの弁開度信号とを比較
し、前記両信号の差が所定値を超えたときは、前
記検出手段からの弁開度検出信号の代わりに、前
記動特性モデルからの弁開度信号を前記制御手段
へ伝達する診断回路と、を備えたものである。
上記構成によれば、通常の場合は、指令信号出
力手段からの弁開度指令信号と検出手段からの弁
開度検出信号が制御手段に取り込まれ、弁開度検
出信号が弁開度指令信号に一致するように駆動手
段が制御される。
力手段からの弁開度指令信号と検出手段からの弁
開度検出信号が制御手段に取り込まれ、弁開度検
出信号が弁開度指令信号に一致するように駆動手
段が制御される。
また、検出手段が故障した場合は、検出手段か
らの弁開度検出信号と動特性モデルからの弁開度
信号との差が大きくなり、その差が所定値を超え
たときに、診断回路が作動して、検出手段からの
弁開度検出信号に代わつて動特性モデルからの弁
開度信号が制御手段へ伝達される。そして、制御
手段では、動特性モデルからの弁開度信号と指令
信号出力手段からの弁開度指令信号に基づいて、
駆動手段を制御する。これにより、検出手段に故
障が発生しても弁を正常状態に維持することがで
き、原動機の運転を続行させることが可能とな
る。
らの弁開度検出信号と動特性モデルからの弁開度
信号との差が大きくなり、その差が所定値を超え
たときに、診断回路が作動して、検出手段からの
弁開度検出信号に代わつて動特性モデルからの弁
開度信号が制御手段へ伝達される。そして、制御
手段では、動特性モデルからの弁開度信号と指令
信号出力手段からの弁開度指令信号に基づいて、
駆動手段を制御する。これにより、検出手段に故
障が発生しても弁を正常状態に維持することがで
き、原動機の運転を続行させることが可能とな
る。
以下、本発明の実施例を図面に参照して説明す
る。
る。
第３図は、本発明に係る電子油圧式調速装置の
一実施例を示す回路図であり、従来例と同様な部
分は同一の符号を付すことにより説明を省略す
る。
一実施例を示す回路図であり、従来例と同様な部
分は同一の符号を付すことにより説明を省略す
る。
電油変換器１３、サーボモータ７、連結機構
５、蒸気弁開度検出回路（蒸気弁開度検出器１７
および検出信号整形回路１９等の総称。以下同
じ。）の動特性モデルは第２図のブロツク線図に
よつて示される。すなわち、電油変換器１３、サ
ーボモータ７、連結機構５のそれぞれの動特性１
３Ａ，７Ａ，５Ａは直列に接続され、また蒸気弁
開度検出回路の動特性１７Ａは、電油変換器およ
びサーボモータの動特性１３Ａ，７Ａと並列に接
続されている。
５、蒸気弁開度検出回路（蒸気弁開度検出器１７
および検出信号整形回路１９等の総称。以下同
じ。）の動特性モデルは第２図のブロツク線図に
よつて示される。すなわち、電油変換器１３、サ
ーボモータ７、連結機構５のそれぞれの動特性１
３Ａ，７Ａ，５Ａは直列に接続され、また蒸気弁
開度検出回路の動特性１７Ａは、電油変換器およ
びサーボモータの動特性１３Ａ，７Ａと並列に接
続されている。
動特性モデル２２の入力側、即ち電油変換器の
動特性１３Ａの入力端は加算器１５と電油変換器
１３との中間点に接続され、また動特性モデル２
２の出力側、即ち蒸気弁開度検出回路の動特性１
７Ａの出力端は、加算器２０を介して診断回路２
１に接続されている。更に、蒸気弁開度検出回路
の動特性１７Ａの出力端は、スイツチS2を介して
加算器１５に接続され、このスイツチS2は診断路
２１に接続されて、この診断回路２１により開閉
可能とされる。
動特性１３Ａの入力端は加算器１５と電油変換器
１３との中間点に接続され、また動特性モデル２
２の出力側、即ち蒸気弁開度検出回路の動特性１
７Ａの出力端は、加算器２０を介して診断回路２
１に接続されている。更に、蒸気弁開度検出回路
の動特性１７Ａの出力端は、スイツチS2を介して
加算器１５に接続され、このスイツチS2は診断路
２１に接続されて、この診断回路２１により開閉
可能とされる。
一方、加算器１５と検出信号整形回路１９との
間にはスイツチS1が配設され、このスイツチS1は
スイツチS2と同様に診断回路２１に接続され、こ
の診断回路２１により開閉可能とされる。また、
スイツチS1と検出信号整形回路１９との中間点は
加算器２０を介して診断回路２１に接続されてい
る。
間にはスイツチS1が配設され、このスイツチS1は
スイツチS2と同様に診断回路２１に接続され、こ
の診断回路２１により開閉可能とされる。また、
スイツチS1と検出信号整形回路１９との中間点は
加算器２０を介して診断回路２１に接続されてい
る。
上記診断回路２１は、検出信号整形回路１９お
よび蒸気弁開度検出回路の動特性１７Ａからの信
号を比較し、両者の差が小さいときにはスイツチ
S1を閉じ、スイツチS2を開く。一方両者の差が大
きいときには、蒸気弁開度検出回路側に故障があ
るものと診断して、スイツチS1を開きスイツチS2
を閉じ、動特性モデル２２側の出力のみを加算器
１５にフイードバツクさせるとともに、操作者に
故障である旨を告知するアラーム信号を送る。
よび蒸気弁開度検出回路の動特性１７Ａからの信
号を比較し、両者の差が小さいときにはスイツチ
S1を閉じ、スイツチS2を開く。一方両者の差が大
きいときには、蒸気弁開度検出回路側に故障があ
るものと診断して、スイツチS1を開きスイツチS2
を閉じ、動特性モデル２２側の出力のみを加算器
１５にフイードバツクさせるとともに、操作者に
故障である旨を告知するアラーム信号を送る。
本実施例での第特性モーデルは、原動機への作
動流量を制御する制御手段の各要素を伝達関数に
よつて模擬したものである。すなわち、１次遅れ
特性をなす電油変換器１３は動特性１３Ａで、比
例積分特性をなすサーボモータ７は動特性７Ａ
で、比例特性をなす連結機構５は動特性５Ａでそ
れぞれ模擬している。また、この制御手段のフイ
ードバツク系を構成する蒸気弁開度検出器７及び
検出信号整形回路１９は、ゲインＡ３のフイード
バツクループとして動特性１７Ａで模擬してい
る。したがつて、低値選択回路１６−加算器１５
−電油変換器１３−サーボモータ７−連結機構５
−蒸気弁開度検出器１７−検出信号整形回路１９
−スイツチS1−加算器１５の実制御系は、低値選
択回路１６−加算器１５−動特性１３Ａ−動特性
７Ａ−動特性１７Ａ−スイツチS2−加算器１５の
ブロツク線図で模擬され、全体としては２次遅れ
要素を示している。
動流量を制御する制御手段の各要素を伝達関数に
よつて模擬したものである。すなわち、１次遅れ
特性をなす電油変換器１３は動特性１３Ａで、比
例積分特性をなすサーボモータ７は動特性７Ａ
で、比例特性をなす連結機構５は動特性５Ａでそ
れぞれ模擬している。また、この制御手段のフイ
ードバツク系を構成する蒸気弁開度検出器７及び
検出信号整形回路１９は、ゲインＡ３のフイード
バツクループとして動特性１７Ａで模擬してい
る。したがつて、低値選択回路１６−加算器１５
−電油変換器１３−サーボモータ７−連結機構５
−蒸気弁開度検出器１７−検出信号整形回路１９
−スイツチS1−加算器１５の実制御系は、低値選
択回路１６−加算器１５−動特性１３Ａ−動特性
７Ａ−動特性１７Ａ−スイツチS2−加算器１５の
ブロツク線図で模擬され、全体としては２次遅れ
要素を示している。
そして、正常時はスイツチS1が閉じてスイツチ
S2が開くから制御は実制御系のみで行われ、模擬
系は診断回路２１における参照信号（正常時の実
制御系の開度検出信号Ｂと同じ）を演算提供して
いる。この診断回路２１が蒸気弁開度検出回路の
異常を検知したときは、スイツチS1が開きスイツ
チS2が閉じるから実制御系は切り離され、蒸気弁
開度指令信号Ａと模擬制御系の動特性モデルから
の出力信号Ｂとの偏差によつて前記電油交換器１
３の制御を行うことになる。
S2が開くから制御は実制御系のみで行われ、模擬
系は診断回路２１における参照信号（正常時の実
制御系の開度検出信号Ｂと同じ）を演算提供して
いる。この診断回路２１が蒸気弁開度検出回路の
異常を検知したときは、スイツチS1が開きスイツ
チS2が閉じるから実制御系は切り離され、蒸気弁
開度指令信号Ａと模擬制御系の動特性モデルから
の出力信号Ｂとの偏差によつて前記電油交換器１
３の制御を行うことになる。
なお、本実施例では、低値選択回路１６は指令
信号出力手段を、電油交換器１３、サーボモータ
７および連結機構５は駆動手段を、蒸気弁開度検
出器１７および検出信号整形回路１９は検出手段
を、加算器１５は制御手段をそれぞれ構成してい
る。
信号出力手段を、電油交換器１３、サーボモータ
７および連結機構５は駆動手段を、蒸気弁開度検
出器１７および検出信号整形回路１９は検出手段
を、加算器１５は制御手段をそれぞれ構成してい
る。
次に作用を説明する。
低値選択回路１６からの蒸気弁開度指令信号Ａ
は電油変換器１３および電油変換器の動特性１３
Ａに入力され、また検出信号整形回路１９および
蒸気弁開度検出回路の動特性１７Ａからの出力信
号は加算器２０を介して診断回路２１に入力され
る。この診断回路２１によりS1が閉じS2が開いた
場合には、検出信号整形回路１９からの信号が加
算器に入力され、この信号と蒸気弁開度指令信号
Ａとの差が電油変換器１３に入力されて、蒸気タ
ービン１は通常の運転が行なわれる。また、S1が
開きS2が閉じた場合には、加算器１５へフイード
バツクされる蒸気弁開度検出回路の動特性１７Ａ
からの信号と蒸気弁開度指令信号Ａとの差が電油
変換器１３に入力され、蒸気タービン１は動特性
モデル２２に基づく制御運転が行なわれる。すな
わち、電油交換器１３は、動特性１７Ａからの信
号が蒸気弁開度指令信号Ａに追従するまでサーボ
モータ７を駆動して、蒸気弁３の開度を蒸気弁開
度指令信号Ａによつて制御可能としている。
は電油変換器１３および電油変換器の動特性１３
Ａに入力され、また検出信号整形回路１９および
蒸気弁開度検出回路の動特性１７Ａからの出力信
号は加算器２０を介して診断回路２１に入力され
る。この診断回路２１によりS1が閉じS2が開いた
場合には、検出信号整形回路１９からの信号が加
算器に入力され、この信号と蒸気弁開度指令信号
Ａとの差が電油変換器１３に入力されて、蒸気タ
ービン１は通常の運転が行なわれる。また、S1が
開きS2が閉じた場合には、加算器１５へフイード
バツクされる蒸気弁開度検出回路の動特性１７Ａ
からの信号と蒸気弁開度指令信号Ａとの差が電油
変換器１３に入力され、蒸気タービン１は動特性
モデル２２に基づく制御運転が行なわれる。すな
わち、電油交換器１３は、動特性１７Ａからの信
号が蒸気弁開度指令信号Ａに追従するまでサーボ
モータ７を駆動して、蒸気弁３の開度を蒸気弁開
度指令信号Ａによつて制御可能としている。
一方、この動特性モデル２２に基づく蒸気ター
ビン１の制御運転下で、アラーム信号を受けた操
作者は、手動操作により蒸気弁開度指令信号Ａの
値を徐々に低減させ、電油変換器１３からの油量
を減少させて蒸気弁３を徐々に閉じ、蒸気タービ
ン１を緩停止させる。ところが、この操作者によ
る操作によつても、蒸気タービン１の蒸気流量が
変化しない場合には、蒸気弁開度検出器１７また
は検出信号整形回路１９の故障ではなく、蒸気弁
３、サーボモータ７または電油変換器１３の故障
であると判断できる。すなわち、操作者が蒸気弁
開度指令信号Ａを低減させ蒸気弁３を閉じると、
蒸気タービン１への蒸気流量が減少する。この場
合、蒸気弁３の開度は蒸気弁開度検出器１７と検
出信号整形回路１９によつて検出され、動特性モ
デル２２の出力と一致しているはずであるが、蒸
気弁３、サーボモータ７または電油変換器１３が
故障していると、蒸気弁３の開度が動特性モデル
２２の出力と不一致となる。したがつて、蒸気弁
３が正常に閉となつて蒸気タービン１の蒸気流量
が減少すれば、蒸気弁開度検出器１７または検出
信号整形回路１９の故障と判断でき、蒸気弁３が
閉とならず蒸気タービン１の蒸気流量が変化しな
ければ、蒸気弁３、サーボモータ７または電油変
換器１３の故障と判断できる。そして、蒸気弁
３、サーボモータ７または電油変換器１３の故障
と判断したときは、ダンプ弁１２を開くことによ
り蒸気タービン１を急停止させることになる。
ビン１の制御運転下で、アラーム信号を受けた操
作者は、手動操作により蒸気弁開度指令信号Ａの
値を徐々に低減させ、電油変換器１３からの油量
を減少させて蒸気弁３を徐々に閉じ、蒸気タービ
ン１を緩停止させる。ところが、この操作者によ
る操作によつても、蒸気タービン１の蒸気流量が
変化しない場合には、蒸気弁開度検出器１７また
は検出信号整形回路１９の故障ではなく、蒸気弁
３、サーボモータ７または電油変換器１３の故障
であると判断できる。すなわち、操作者が蒸気弁
開度指令信号Ａを低減させ蒸気弁３を閉じると、
蒸気タービン１への蒸気流量が減少する。この場
合、蒸気弁３の開度は蒸気弁開度検出器１７と検
出信号整形回路１９によつて検出され、動特性モ
デル２２の出力と一致しているはずであるが、蒸
気弁３、サーボモータ７または電油変換器１３が
故障していると、蒸気弁３の開度が動特性モデル
２２の出力と不一致となる。したがつて、蒸気弁
３が正常に閉となつて蒸気タービン１の蒸気流量
が減少すれば、蒸気弁開度検出器１７または検出
信号整形回路１９の故障と判断でき、蒸気弁３が
閉とならず蒸気タービン１の蒸気流量が変化しな
ければ、蒸気弁３、サーボモータ７または電油変
換器１３の故障と判断できる。そして、蒸気弁
３、サーボモータ７または電油変換器１３の故障
と判断したときは、ダンプ弁１２を開くことによ
り蒸気タービン１を急停止させることになる。
したがつて、本実施例によれば、操作員によつ
て、蒸気タービン１を緩停止させることができる
ことから、蒸気タービン１の運転の信頼性を向上
させて良質の電力を供給できるとともに、ボイラ
に蓄積された熱の放出を防止して系のエネルギ効
率を向上させることができる。ここで1000MW級
の蒸気タービンの急停止を防止できる場合には、
燃料価格に換算して1000万円程度のエネルギ放出
を阻止できる。
て、蒸気タービン１を緩停止させることができる
ことから、蒸気タービン１の運転の信頼性を向上
させて良質の電力を供給できるとともに、ボイラ
に蓄積された熱の放出を防止して系のエネルギ効
率を向上させることができる。ここで1000MW級
の蒸気タービンの急停止を防止できる場合には、
燃料価格に換算して1000万円程度のエネルギ放出
を阻止できる。
また、蒸気弁３の開度が減少すると蒸気流量も
減少するという関係があるため、蒸気弁開度検出
器１７または検出信号整形回路１９が不良で蒸気
弁３の開度を監視することができない場合、蒸気
弁開度指令信号Ａと蒸気流量の変化を監視するこ
とにより、後者が前者に追従していれば電油変換
器１３、サーボモータ７および連結機構５は正常
であり、追従していなければ電油変換器１３、サ
ーボモータ７および連結機構５のいずれかが故障
していると判断できる。
減少するという関係があるため、蒸気弁開度検出
器１７または検出信号整形回路１９が不良で蒸気
弁３の開度を監視することができない場合、蒸気
弁開度指令信号Ａと蒸気流量の変化を監視するこ
とにより、後者が前者に追従していれば電油変換
器１３、サーボモータ７および連結機構５は正常
であり、追従していなければ電油変換器１３、サ
ーボモータ７および連結機構５のいずれかが故障
していると判断できる。
以上説明したように、本発明によれば、弁の開
度を検出する検出手段の故障時に、動特性モデル
による制御運転を続行しつつ、故障の原因調査お
よび修復等ができるため、運転ロスが少なくな
り、系のエネルギ効率を向上させることができ
る。しかも、動特性モデルによる制御運転である
から、検出手段の故障がどんなものであつても、
その故障に容易に対拠することが可能である。
度を検出する検出手段の故障時に、動特性モデル
による制御運転を続行しつつ、故障の原因調査お
よび修復等ができるため、運転ロスが少なくな
り、系のエネルギ効率を向上させることができ
る。しかも、動特性モデルによる制御運転である
から、検出手段の故障がどんなものであつても、
その故障に容易に対拠することが可能である。
また、蒸気タービン等の原動機を急停止させて
しまう事態が回避され、蒸気タービン等の運転の
信頼性を向上させることができる。
しまう事態が回避され、蒸気タービン等の運転の
信頼性を向上させることができる。
第１図は従来の電子油圧式調速装置を示す回路
図、第２図は同装置の制御手段の動特性モデルを
示すブロツク線図、第３図は本発明に係る電子油
圧式調速装置の一実施例を示す回路図である。 １……蒸気タービン、３……蒸気弁、７……サ
ーボモータ、１３……電油変換器、１７……蒸気
弁開度検出器、Ａ……蒸気弁開度指令信号、２１
……診断回路、２２……動特性モデル。
図、第２図は同装置の制御手段の動特性モデルを
示すブロツク線図、第３図は本発明に係る電子油
圧式調速装置の一実施例を示す回路図である。 １……蒸気タービン、３……蒸気弁、７……サ
ーボモータ、１３……電油変換器、１７……蒸気
弁開度検出器、Ａ……蒸気弁開度指令信号、２１
……診断回路、２２……動特性モデル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 弁開度指令信号を出力する指令信号出力手段
と、前記弁開度指令信号に基づいて弁を駆動する
駆動手段と、前記弁の開度を検出し弁開度検出信
号を出力する検出手段と、前記指令信号出力手段
からの弁開度指令信号と前記検出手段からの弁開
度検出信号とを取り込んで、弁開度検出信号が弁
開度指令信号に一致するよう前記駆動手段を制御
する制御手段と、を備えた電子油圧式調速装置に
おいて、 前記駆動手段と検出手段の特性を伝達関数によ
つて模擬することにより弁開度信号を出力する動
特性モデルと、前記検出手段からの弁開度検出信
号と前記動特性モデルからの弁開度信号とを比較
し、前記両信号の差が所定値を超えたときは、前
記検出手段からの弁開度検出信号の代わりに、前
記動特性モデルからの弁開度信号を前記制御手段
へ伝達する診断回路と、を備えたことを特徴とす
る電子油圧式調速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5657282A JPS58174107A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 電子油圧式調速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5657282A JPS58174107A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 電子油圧式調速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174107A JPS58174107A (ja) | 1983-10-13 |
| JPH0361002B2 true JPH0361002B2 (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=13030854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5657282A Granted JPS58174107A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 電子油圧式調速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174107A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4997103A (ja) * | 1973-01-26 | 1974-09-13 | ||
| JPS5916485Y2 (ja) * | 1979-06-27 | 1984-05-15 | 石川島播磨重工業株式会社 | タ−ビン制御装置 |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP5657282A patent/JPS58174107A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58174107A (ja) | 1983-10-13 |
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