JPH0361227B2 - - Google Patents

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JPH0361227B2
JPH0361227B2 JP59129430A JP12943084A JPH0361227B2 JP H0361227 B2 JPH0361227 B2 JP H0361227B2 JP 59129430 A JP59129430 A JP 59129430A JP 12943084 A JP12943084 A JP 12943084A JP H0361227 B2 JPH0361227 B2 JP H0361227B2
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JP
Japan
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image
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Takayuki Akai
Junichi Yamaguchi
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International Business Machines Corp
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International Business Machines Corp
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Publication date
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Priority to CA000478892A priority patent/CA1238725A/en
Priority to US06/725,886 priority patent/US4706205A/en
Priority to EP85107233A priority patent/EP0166304B1/en
Priority to DE8585107233T priority patent/DE3586553T2/de
Publication of JPS619762A publication Critical patent/JPS619762A/ja
Publication of JPH0361227B2 publication Critical patent/JPH0361227B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
    • G06T3/602—Rotation of whole images or parts thereof by block rotation, e.g. by recursive reversal or rotation

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Memory System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、イメージ・メモリ領域のソース領域
（源領域）に記憶されているイメージを処理して
そしてこのイメージ・メモリ領域のデステイネー
シヨン（目的又は宛先）領域に記憶するイメージ
処理装置に関する。
イメージ処理においては、イメージ・メモリの
イメージに、例えば回転、移動、ミラー等の種々
なイメージ処理を行つてそしてこの処理済のイメ
ージを、元のイメージと重なる目的領域に貯蔵す
ることが必要である。
［従来技術］ 代表的な従来技術は、イメージ・メモリから取
り出された元のイメージを一時的に記憶するため
の付加的なバツフア・メモリを必要とした。バツ
フア・メモリ内の元のイメージは処理され、そし
てこの処理済のイメージ・メモリ内の目的領域に
記憶される。このような技術は特開昭53−42524
号報に示されている。
［発明が解決する問題点］ 上述の如く、従来技術は付加的なバツフア・メ
モリを必要とし、これによりコストは増大しそし
て、イメージ・メモリ及び付加バツフア・メモリ
の間そしてこの付加バツフア・メモリ及び処理ユ
ニツトの間のイメージの転送を必要とした。
［問題点を解決する手段］ 前記問題点を解決するために、本発明のイメー
ジ処理装置は、源領域内及びこれと略同じ寸法の
目的領域をイメージ・メモリ領域内で指定する手
段と目的領域が源領域に重なるか否かを調べ、重
なりの発生を表わす第１応答信号若しくは重なり
が発生しないことを表わす第２応答信号を発生す
る手段と、上記第２応答信号に応答して上記源領
域のイメージを単一のイメージ・ブロツクとして
処理する手段と、上記第１応答信号に応答して上
記源領域のイメージを複数個のイメージ・サブ・
ブロツクに分け、各サブ・ブロツクに優先順位を
与えて上記源領域のイメージを処理する手段とを
備える。
［実施例］ 概略的動作説明 前述の如く、本発明は、イメージ・メモリ領域
の源領域のイメージを処理しこれを目的領域に貯
蔵するに当り、イメージ処理として例えばコピ
ー、ムーブ、ミラー（水平）、ミラー（垂直）、
180゜回転、90゜／270゜回転等の処理を行う。
第２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ及び２Ｅ図を参照す
るにイメージ・メモリ領域（IMA）は、ロウ・
イメージ・メモリ内に形成される。IMAの大き
さは、ユーザの要求に応じて選択される。IMA
内の記憶位置のアドレスは図示の如くに与えられ
る。ユーザは、IMA内の任意の寸法のイメード
を、源イメージとして指定することができる。説
明の便宜上、ユーザは矩形領域で囲んだ源イメー
ド及び行先（目的）イメージを指定したとする。
そしてこれらをソース又は源矩形（SR）及び目
的矩形（DR）と呼ぶ。
第２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ及び２Ｅ図は、SR
及びDRについての種々な組合わせを示してい
る。
ユーザは、SRのイメージを取り出し、このイ
メージを処理しそして処理済のイメージをDRに
記憶する。ユーザは、DRの左上角、即ちIM内で
の座標（Xd、Yd）がイメージ・メモリ領域
（IMA）内に位置づけられれば、このDRをIMA
内のどこの位置に位置づけることができる。
第２Ａ図及び第２Ｂ図の場合、源矩形領域SR
の全イメージが取り出され、処理されて、この処
理済イメージが、SRと等しいサイズのDRに記憶
される。源矩形領域SR及び目的矩形領域DRはこ
の場合前記源領域及び目的領域として取扱われ
る。
第２Ｃ，２Ｄ及び２Ｅ図の場合、目的矩形領域
DRのうち斜線部分だけが処理済イメージを受取
ることができ、従つて、源矩形領域SRのうち斜
線で示したイメージの取り出しが必要となる。斜
線のイメージは後続のイメージ処理動作において
夫々源イメージ及び目的イメージとして扱われ
る。目的矩形領域DRがIMAから突出するかどう
かを調べ、そして新たな源領域及び新たな目的領
域の形成又は指定は、第３図ののフローチヤート
のブロツク３１及び３２において示される。
次の動作はブロツク３３により行なわれる。こ
のブロツクは目的領域が源領域に重なるか否かを
調べる。源領域及び目的領域の重なりは第２Ｂ図
に示される。この重なりが生じると、DRにイメ
ージを記憶する前に、このDRが重なるSRのイメ
ージを先に取出しておき、この部分のイメージが
破壊されないようにすることが必要である。
第２Ｃ，２Ｄ及び２Ｅ図の場合のように、ブロ
ツク３３において重なりが検出されなければ、動
作はブロツク３４に進む。もしも重なりが検出さ
れると、ブロツク３５に選択され、源領域は複数
個のイメージ・サブ・ブロツクに分割され、これ
らのイメージ・サブ・ブロツクに処理の優先順序
が与えられ、そしてこの順序でイメージ・サブ・
ブロツクが処理される。分割及び優先順位の割当
ては、その時行なわれているプロセスに従つて行
なられ、これについては後に述べる。
［実施例の詳細な説明］ 第１図を参照するに、イメージ・メモリ領域
（IMA）制御データ・レジスタ１は、ロウ・イメ
ージ・メモリにおけるIMAの左上角のアドレス
（第２Ａ〜２Ｅ図ではアドレス“０”として示さ
れている）及びIMAの大きさ（即ちサイズXL及
びYL）を記憶する。ロウ・イメージ・メモリに
は複数個のイメージ・メモリ領域が形成されるこ
とができ、そしてこれら複数のIMAを夫々表わ
すIMA識別信号がデータ・レジスタ１に記憶さ
れる。入力装置２は、源矩形領域SRのサイズＬ
３、Ｌ４及び左上角の開始座標Xs，Ys並びに目
的矩形領域DRの左上角の開始座標Xd，Ydを制
御データ・バツフア３のレジスタ３Ａに供給す
る。これらSR及びDRの入力データは次いでアド
レス形成装置４に供給される。この装置４は、
IMAにおけるSRの左上角の実アドレスAs並びに
サイズＬ３及びＬ４とIMA上におけるDRの実開
始アドレスAdとをレジスタ３Ｂに記憶する。
このレジスタ３Ｂ内のデータは突出検出装置５
に送られ、そしてこの装置５は、次のようにして
第３図の決定ブロツク３１の動作３１の動作を行
う。
IMAのサイズXLがXd＋Ｌ３と比較され、そし
てサイズYLがYd＋Ｌ４と比較される。
(a) もしもXL≧Xd＋Ｌ３ならば、DRの右側端
はイメージ・メモリ領域IMA内にある。
(b) もしもXL＜Xd＋Ｌ３ならば、DRの右側端
がIMAから突出している（第２Ｄ及び２Ｅ
図）。
(c) もしもYL≧Yd＋Ｌ４ならば、DRの下端は
IMA内にある。
(d) もしもYL＜Yd＋Ｌ４ならば、DRの下端は、
第２Ｃ及び２Ｄ図に示す如くIMAの下端より
も突出している。
もしも突出検出装置５が状態ａ及びｃを検出す
るらば、ブロツク３１はノー出力を発生し、そし
てこのことは第２Ａ及び第２Ｂ図の場合を示す。
もしも突出検出装置５が状態ｂ及びｄを検出する
ならば、第３図のブロツク３１は、イエス出力を
発生し、そして動作はブロツク３２に進む。状態
ｂ及びｄの組合わせは、第２Ｃ，２Ｄ及び２Ｅ図
の３つの場合を示す。
突出検出装置５は、値XL、YL、Xd、Yd、Ｌ
３及びＬ４に基いて斜線領域の寸法即ちＬ３′及
びＬ４′を調べ、そしてこれと同じ寸法の斜線領
域をSR内に定める。SR内のこの斜線領域は、こ
こからイメージが取出されるソース領域即ち源領
域であり、そしてDR内の斜線領域は目的領域で
あり、ここへイメージが記憶される。ソース領域
の開始座標及びサイズ並びに目的領域の開始座標
はレジスタ３Ｃに記憶される。
動作はブロツク３３に進み、ソース領域（即ち
第２Ａ及び２Ｂ図では矩形領域SR、そして第２
Ｃ〜２Ｅ図では斜線領域）が目的領域と（即ち第
２Ａ及び２Ｂ図ではDRそして第２Ｃ−２Ｅ図で
は斜線領域）重なるか否かが、重なり検出及び区
分装置６により調べられる。重なりを調べるた
め、装置６は、ソース領域のＸ方向の長さ（即ち
３若しくはＬ３′）と値｜Xd−Xs｜を比較し、
そしてソース領域のＹ方向の長さ（即ち、Ｌ４若
しくはＬ４′）と値｜Yd−Ys｜を比較する。
(e) もしもＬ３（若しくはＬ３′）＝｜Xd−Xs｜
ならば、ソース領域の側端は、目的領域の側端
に接する。
(f) もしもＬ３（若しくはＬ３′）＞｜Xd−Xs｜
ならば、目的領域はＸ方向においてソース領域
と重なる。
(g) もしもＬ３（若しくはＬ３′）＜｜Xd−Xs｜
ならば、Ｘ方向において重なりは生じていな
い。
(h) もしもＬ４（若しくはｌ４′）＝｜Yd−Ys｜
ならば、ソース領域の上又は下端は目的領域の
下又は上端に接する。
(i) もしもＬ４（若しくはＬ４′）＞｜Yd−Ys｜
ならば、Ｙ方向において目的領域はソース領域
に重なる。
(j) もしもＬ４（若しくはＬ４′）＜｜Yd−Ys｜
ならば、Ｙ方向における重なりは生じない。
上記状態(f)又は(i)は重なりの発生を表わし、そ
して装置６は処理ユニツト７に記憶されているコ
ピー機能、移動機能、ミラー（水平）機能、ミラ
ー（垂直）機能、180゜回転機能及び90゜／270゜回転
機能の１つにより制御される方法でソース及び目
的領域を複数のイメージ・サブ・ブロツクに区切
りそして、サブ・ブロツクに優先順位を割当て
る。
イメージ・サブ・ブロツクの夫々の開始アドレ
ス及びサイズがレジスタ３Ｄに記憶される。又、
ブロツク３３が“ノー出力”を発生する時、単一
のイメージ・ブロツクとして処理されるソース領
域及び目的領域の開始アドレス及びサイズがレジ
スタ３Ｄに記憶される。制御ユニツト８は上記各
装置に接続されて制御を行う。
次に、処理ユニツト７による各機能の動作を詳
細に説明する。
コピー／移動機能 両コピー及び移動機能において、ソース領域の
イメージは、第２Ａ乃至２Ｅ図に示されるよう
に、単純に目的領域へ移動される。コピー機能及
び移動機能の間の相異点は、移動機能がソース領
域のイメージの消去を要するのに対し、コピー機
能はソース領域のイメージの消去を行なわないこ
とである。第２Ａ，２Ｃ，２Ｄ及び２Ｅ図に示す
ように、目的領域がソース領域に重ならないなら
ば、ソース領域のイメージは、第３図の処理ブロ
ツク３３及び３４に関して説明した如く、単一の
イメージ・ブロツクとして取扱われそして処理さ
れる。もしも重なりが検出されると、ソース及び
目的領域は複数個のイメージサブ・ブロツクに分
けられる。そして第４Ａ図及び４Ｂ図に示すよう
に両領域の位置に従つて、サブ・ブロツクに優先
順位１，２，３、４……が割当てられる。ソース
領域の開始アドレスAsは、目的領域の開始アド
レスAdと比較される。
もしも“開始アドレスAs”≦“開始アドレス
Ad”ならば、ソース領域のサブ・ブロツクのイ
メージは、第４Ａ図の数字１，２，３、……によ
り示される如く下から上へ向う順番で移動され、
又、各サブ・ブロツク内のイメージは矢印が示す
ように右から左へ向う方向で取り出される。
もしも“開始アドレスAs”＞“開始アドレス
Ad”ならば、ソース領域のイメージは第４Ｂ図
に示すように取り出されそして記憶される。ソー
ス領域のサブ・ブロツクは上から下へ向う順序で
取り出され、そして目的領域のサブ・ブロツクに
夫々記憶される。各サブ・ブロツク内のイメージ
は左から右へ向う順序で処理される。
ミラー（水平）機能 第５Ａ，５Ｂ，５Ｃ及び５Ｄ図に示すように、
ソース領域のイメージは、上下を逆にしたイメー
ジに変換されそして目的領域に記憶される。第５
Ａ図は重なりが生じない場合を示し、そして斜線
で表わされたソース領域の上下を逆にしたイメー
ジが目的領域に記憶される。第５Ｂ，５Ｃ及び５
Ｄ図は、重なりが生じる代表例を示し、ここでソ
ース領域は荒い斜線で示されている。このミラー
（水平）機能は、重なり合うソース及び目的領域
を区分けしそして処理順序を割当てるための次の
ステツプを含む。
ステツプ (i) Ｙ方向において、重りを生じないサブ・ブロツ
クDR−Ｙが目的領域にあるか否かが調べられ
る。もしも検出されると、サブ・ブロツクDR−
Ｙは区分けされ、そしてこのDR−Ｙに対応する
ソース領域のサブ・ブロツクSR−Ｙが指定され
る。もしも検出されないと動作は次のステツプに
進む。
ステツプ (ii) Ｘ方向に於いて重なりを生じないサブ・ブロツ
クDR−Ｘが目的領域にあるか否かが調べられ
る。もしも検出されると、サブ・ブロツクDR−
Ｘは区分けられ、そしてこれに対応するサブ・ブ
ロツクSR−Ｘが指定される。そして残りの領域
は、サブ・ブツクDR−Ｘと同じ寸法を夫々有す
る複数個のサブ・ブロツクに分けられる。もしも
DR−Ｘが検出されないと、動作は次のステツプ
(iii)に進む。
ステツプ (iii) Ｘ及びＹの両方向において、ソース領域に重な
る部分即ちサブ・ブロツクDR−XYが目的領域
にに存在するか否かが調べられる。このサブ・ブ
ロツクDR−XY（即ちSR−XY）のイメージは上
下ひつくり返したイメージとなつて再びDR−
XYに記憶される。
サブ・ブロツクを処理する優先順位が各サブ・
ブロツクに割当てられる。ソース領域のサブ・ブ
ロツクのイメージがこの処理順序で逐次的に処理
される。
ミラー（垂直）機能 このミラー（垂直）機能は、ソース領域のイメ
ージを取り出し、垂直軸に関して形成した鏡像を
形成し、そしてこの鏡像を目的領域に記憶する。
この例を第６Ａ，６Ｂ，６Ｃ及び６Ｄ図に示す。
この機能は次の工程を含む。
ステツプ (i) Ｘ方向に於いて重ならないサブ・ブロツクDR
−Ｘが目的領域にあるか否かが調べられる。もし
も見い出されると、このサブ・ブロツクDR−Ｘ
そしてSR−Ｘが区切られる。もしも見い出され
ないと、動作は次のステツプへ進む。
ステツプ (ii) Ｙ方向に於いて重なりを生じないサブ・ブロツ
クDR−Ｙが目的領域にあるか否かが調べられ
る。もしも見い出されると、このサブ・ブロツク
DR−Ｙ及びSR−Ｙが区切られる。そして残りの
領域は同じサイズの複数個のサブ・ブロツクに区
分けされる。そしも見い出されないと、動作は次
のステツプに進む。
ステツプ (iii) Ｘ及びＹの両方向に於いて、ソース領域に重な
る部分即ち、サブ・ブロツクDR−XYかが目的
領域に存在するか否かが調べられる。このサブ・
ブロツクDR−XY即ちSR−XYのイメージは左
右ひつくり返したイメージとされて再びDR−
XYに記憶される。各サブ・ブロツクに対して処
理順序が与えられる、そしてソース領域のサブ・
ブロツクのイメージはこの順序で逐次的に処理さ
れる。
180゜回転機能 ソース領域のイメージは180゜回転されてそして
目的領域に記憶される。第７Ａ、７Ｂ及び７Ｃ図
は180゜回転機能を示す。この180゜回転機能はステ
ツプ(i)〜(iii)を有し、そしてステツプ(i)はミラー水
平のステツプ(i)と同じであり、ステツプ(ii)はミラ
ー垂直のステツプ(ii)と同じであり、そしてステツ
プ(iii)はミラー水平のステツプ(iii)と同じである。
90゜／270゜回転機能 ソース領域、例えばSRのイメージは90゜若しく
は270゜回転されて目的領域例えばDRに記憶され
る。第８Ａ図はSRが領域Ｒ１においてDRと重な
ることを示している。領域Ｒ１は点Ｈ、Ｉ、Ｊ及
びＫにより規定され、そしてこれらの点は次のア
ルゴリズムにより決められる。
点Ｈ（XS１，YS１） 値XD１及びXS１が比較され、そして両者が
等しくなければ、大きな値即ちXS１が選択され
る。値YD１及びYSY１が比較され、そして等し
くなければ大きな値即ちYS１が選択される。
点Ｉ（XS１，YD２） 点ＨのXS１が用いられる。YD２及びYS２が
比較され、そして等しくなければ小さな値即ち
YD２が選択される。
点Ｊ（XD２，YD２） 点ＩのYD２が用いられる。XD２及びXS２が
比較されそして等しくなければ小さな値即ちXD
２が選択される。
点Ｋ（XD２，YS１） 点ＪのXD２及び点ＨのYS１が用いられる。
ソース矩形領域SRの領域Ｒ１が回転されて目的
矩形領域DRの領域Ｒ２に移される。Ｒ２の位置
データは座標点に基づいて計算される。第８Ａ図
の両矩形領域域SR及びDRは理解を容易にするた
めに第８Ｂ図で別々にされて示されている。
このアルゴリズムの基本的概念は、領域Ｒ１及
びＲ２の間の互いに重なり合う領域即ち共通領域
を定めるステツプ及びこの共通領域を、１つの方
形領域及び残りの領域に区分けするステツプを含
む。例示的な実施例においては、共通領域は正方
形領域６Ｓ及び領域３Ｓに区分けされる領域３Ｓ
のソース・イメージの破壊を防ぐためにこのソー
ス・イメージが先に処理されねばならず、そして
正方形領域６Ｓのソース・イメージはこの領域内
で回転されるので、領域３Ｓに高い優先的順位が
与えられる。このようにして、領域Ｒ１は、サ
ブ・ブロツク２Ｓ，３Ｓ，４Ｓ及び６Ｓに区分け
され、そして対応するサブ・ブロツク２Ｄ，３
Ｄ，４Ｄ及び６Ｄが領域Ｒ２に含められ、そして
これらの各サブ・ブロツク間のイメージの移転が
次のようにして行なわれる。
ソース 目的 サブ・ブロツク１Ｓ→サブ・ブロツク１Ｄ サブ・ブロツク２Ｓ→サブ・ブロツク２Ｄ サブ・ブロツク３Ｓ→サブ・ブロツク３Ｄ サブ・ブロツク４Ｓ→サブ・ブロツク４Ｄ サブ・ブロツク５Ｓ→サブ・ブロツク５Ｄ サブ・ブロツク６Ｓ→サブ・ブロツク６Ｄ ソース・イメージの破壊を防止するために、ア
ルゴリズムは、早期に移動若しくは処理されるべ
きサブ・ブロツクを調べそして次のような処理上
の優先順位を各サブ・ブロツクに与える。
− Ｒ１の中のサブ・ブロツクはこのＲ１以外の
SRの部分よりも優先順位が高い。
− ３Ｓは４Ｓよりも優先順位が高い。
− 例外として６Ｓは、いつ移動処理してもよ
い。
上述の如く、正方形のサブ・ブロツク６Ｓは６
Ｄと重なり従つてこのサブ・ブロツク６Ｓのイメ
ージはこのブロツク内で任意の時刻に回転される
ことができる。
［発明の効果］ 本発明によると、イメージの処理が、付加的な
ハードウエアを必要とせずに短縮化されることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に従うイメージ処理装置のブ
ロツク図、第２Ａ図、第２Ｂ図、第２Ｃ図、第２
Ｄ図及び第２Ｅ図はソース領域及び目的領域の
種々な位置的関係を示す図、第３図は本発明に従
うイメージ処理装置の動作のフローチヤートを示
す図、第４Ａ図及び第４Ｂ図はコピー機能若しく
は移動機能においてソース及び目的領域の区分及
び処理順序を示す図、第５Ａ図、第５Ｂ図、第５
Ｃ図及び第５Ｄ図は、ミラー（水平）機能におけ
るソース及び目的領域の区分け及び処理順序を示
す図、第６Ａ図、第６Ｂ図、第６Ｃ図及び第６Ｄ
図はミラー（垂直）機能におけるソース及び目的
領域の区分け及び処理順序を示す図、第７Ａ図、
第７Ｂ図及び第７Ｃ図は、180゜回転機能における
ソース及び目的領域の区分け及び処理順序を示す
図、第８Ａ図及び第８Ｂ図は90゜又は270゜回転機
能におけるソース及び目的領域の区分け及び処理
順序を示す図。 １……IMA制御データ・レジスタ、２……入
力装置、３……制御データ・バツフア、４……ア
ドレス形成装置、５……突出検出装置、６……重
なり検出及び区分装置、７……処理ユニツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ イメージ・メモリ領域内の源領域に記憶され
    ているイメージを上記イメージ・メモリ領域内の
    目的領域に記憶するイメージ処理装置において、 源領域及びこれと略同じサイズの目的領域を上
    記イメージ・メモリ領域内に指定する手段と、 上記源領域及び目的領域が重なるか否かを調
    べ、重なりの発生を表わす第１信号若しくは重な
    りが発生しないことを表わす第２信号を発生する
    手段と、上記第２信号に応答して上記源領域のイ
    メージを単一のイメージ・ブロツクとして処理す
    る手段と、 上記第１信号に応答して上記源領域のイメージ
    を複数個のイメージ・サブ・ブロツクに分け、各
    サブ・ブロツクに処理順位を与えて上記源領域の
    イメージを処理する手段とを備えた上記イメージ
    処理装置。
JP59129430A 1984-06-25 1984-06-25 イメ−ジ処理装置 Granted JPS619762A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59129430A JPS619762A (ja) 1984-06-25 1984-06-25 イメ−ジ処理装置
CA000478892A CA1238725A (en) 1984-06-25 1985-04-11 Image processing apparatus
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DE8585107233T DE3586553T2 (de) 1984-06-25 1985-06-13 Bildverarbeitungsverfahren.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59129430A JPS619762A (ja) 1984-06-25 1984-06-25 イメ−ジ処理装置

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Publication Number Publication Date
JPS619762A JPS619762A (ja) 1986-01-17
JPH0361227B2 true JPH0361227B2 (ja) 1991-09-19

Family

ID=15009293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59129430A Granted JPS619762A (ja) 1984-06-25 1984-06-25 イメ−ジ処理装置

Country Status (5)

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US (1) US4706205A (ja)
EP (1) EP0166304B1 (ja)
JP (1) JPS619762A (ja)
CA (1) CA1238725A (ja)
DE (1) DE3586553T2 (ja)

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