JPH0361652A - 車載エンジンの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車載エンジンの制御方法に関するもので、例
えば、いわゆるトラクションコントロールやオートクル
ージングコントロールなどにおいて採用することができ
るものである。

〔従来の技術〕

従来から、自動車では、トラクションコントロールやオ
ートクルージングコントロールなどが行われているが、
そのためには、自動車のスロットル弁等の制御弁を目標
開度に制御することが不可欠である。

かかる自動車の制御弁を目標開度に制御する方法として
は自動車の制御弁を駆動するステップモータと、出力ポ
ート値に応じて該ステップモータの励磁状態を決定する
マイクロコンピュータとを用い、上記マイクロコンピュ
ータに周期的に割り込みをかけ、その割り込みごとに、
上記マイクロコンピュータに、上記制御弁の検出開度デ
ータ及び目標開度データを比較演算させてその結果に応
じた値に上記出力ポート値を切り換えさせる方法が、考
えられる。

この方法によれば、制御弁の実際の開度が目標開度に一
致していない場合には、上記割り込みごとに、マイクロ
コンピュータの出力ポート値が切り換えられて上記ステ
ップモータの励磁状態が切り換えられ、その結果、上記
ステップモータにより制御弁が駆動されて目標開度に制
御されることとなる。

しかしながら、この方法による場合には、マイクロコン
ピュータに検出開度データをいかにして読み込ませるか
が問題となる。すなわち、この方法による場合には、上
記制御弁の開度を検出する開度検出器の検出信号をＡ／
Ｄ変換させてそのＡ／Ｄ変換値を上記検出開度データと
してマイクロコンピュータに読み込ませる必要があるが
、これを上記割り込みの周期と無関係に、すなわち、ス
テップモータの駆動信号（相励磁の切り換え）と全く無
関係に行うとすれば、制御弁の現実の開度から大きくず
れた過去の開度を上記比較演算の基準たる検出開度デー
タとして用いることになるので、制御精度が悪化する結
果を招く。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、１１ｇ
ａ精度の十分に良い車載エンジンの制御方法を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前述の課題を解決するため、本発明では、車載エンジン
の制御弁を駆動するステップモータと、周期的に切り換
えられる出力ポート値に応じて該ステップモータの励磁
状態を決定するマイクロコンピュータとを用い、上記マ
イクロコンピュータにその出力ポート値の切り換えに同
期した割り込みをかけ、その割り込みごとに、上記マイ
クロコンピュータに、上記制御弁の開度を検出する開度
検出器の検出信号を上記検出開度データとして上記マイ
クロコンピュータに読み込ませ、上記検出開度データと
目標開度データとを比較演算させてその結果に応じた値
に上記出力ポート値を切り換えさせる。

〔作用〕

本発明においては、上記割り込みの周期は、ステップモ
ータの相励磁の切り換えタイミングに同期することとな
る。そして、本発明では、上記割り込みごとに、開度検
出器の検出信号を検出開度データとしてマイクロコンピ
ュータに読み込ませるので、検出開度データの読み込み
が、ステップモータの相励磁の切り換えタイミング、す
なわちステップモータの駆動信号と同期することとなり
、この結果、制御精度が十分に良くなる。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御
装置における制御弁たるバタフライ形スロットル弁６の
制御に、本発明の方法を適用した例について説明する。

まず、第１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御
装置について説明する。

このスロットル制御装置は、バタフライ形スロットル弁
６を有して支持体１に回動自在に支承されるとともに該
スロットル弁６の閉じ方向にばね附勢させるスロットル
軸２に、アクセルペダルの操作に連動する操作レバー８
が相対回動可能に支承されるとともに、アクチュエータ
たるステップモータ５２に連動、連結される制御レバー
９が連結され、前記操作レバー８と、該操作レバー８の
スロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作レバー８に
係合すべくスロットル軸２に固定されるロストモーショ
ンレバー７との間には、操作レバー８およびロストモー
ションレバー７を係合させる方向のばね力を発揮するロ
ストモーションばねが介装されており、支持体１には規
制レバー６３がスロットル軸２と平行な軸線まわりの回
動を可能にして支承され、該規制レバー６３とロストモ
ーションレバー７とは、スロットル弁６が低開度域にあ
るときのロストモーションレバー７のスロットル弁閉じ
方向への回動に応じて規制−レバー６３が一方向に回動
すべく連結され、該規制レバー６３には、その一方向へ
の回動に減衰力を与えるダッシュボード５６が連結され
ている。

以下に、この第１図乃至第５図に示すスロットル制御装
置について、詳細に説明する。

支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、そ
のスロットル軸２には、スロットルボディ１に形成され
ている吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁
６が固着される。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出され、スロットルボディ１から突出された
スロットル軸２の一端側（第３図左側）には第１０スト
モーシヨンレバー７が固定されるとともに、操作レバー
８が相対的に回動できるように支承されている。またス
ロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端側
（第３図右側）には制御レバー９が固定されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の一端
側には、その軸線に沿う一対の平坦面を形成するように
スロットル軸２の外周が切欠かれており、横断面形状を
ほぼ矩形状とした矩形部２ａが設けられる。矩形部２ａ
には、その基端側から先端側に向けて順に、軸受３に内
端が当接される円筒状カラー１０と、該カラー１０の外
端に当接される基本的に円板状の規制板１１と、内端が
該規制板１１に当接される円筒状カラー１２と、第１０
ストモーシヨンレバー７とが嵌合され、第１０ストモー
シヨンレバー７から突出するスロットル軸２の外端には
、ナツト１３が螺合されており、カラー１０、規制板１
１、カラー１２および第１０ストモーシヨンレバー７が
スロットル軸２に固定されている。

操作レバー８は、円筒状カラー１０を同軸に囲続する円
筒部８ａと、該円筒部８ａの外端部に固設されるドラム
部８ｂとから成り、軸受１４を相互間に介在せしめるよ
うにして前記カラー１０に装着されている。また、円筒
部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当接される合
成樹脂製麦は部材１５と規制板１１とで軸方向位置が規
制されている。ドラム部８ｂには、図示しないスロット
ル操作部により牽引駆動させるスロットルワイヤ１６が
巻掛けられ、該スロットルワイヤ１６の一端に設けられ
ている係合駒１７がドラム部８ｂに係合されている。し
たがってアクセルペダル操作に応じたスロットルワイヤ
１６の牽引作動により操作レバー８は、第２図の矢印１
８で示すスロットル弁開き方向に回動駆動される。しか
も円筒部８ａを囲続するコイル状の第１戻しばね１９が
操作レバー８およびスロットルボディ１間に介設されて
おり、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢
印１８とは逆方向のスロットル閉じ弁方向２０に附勢す
る。

操作レバー８と第１０ストモーシツンレバー７との間に
は、操作レバー８の回動作動に第１０ストモーシヨンレ
バー７を追随されるとともに、第１０ストモーシヨンレ
バー７のスロットル弁閉じ方向２０への回動作動が操作
レバー８に影響を及ぼすことを回避し得るロストモーシ
ョン機構２５が設けれられている。このロストモーショ
ン機構２５は、第１０ストモーシヨンレバー７側に延び
て操作レバー８のドラム部８ｂに設けられる係合腕部２
１と、該係合腕部２１に係合すべく第１０ストモーシヨ
ンレバー７に設けられる係合腕部２２と、操作レバー８
および第１０ストモーシヨンレバー７間に介装される第
１０ストモーシヨンばね２３とを備え、係合腕部２１，
２２の相対位置は、第１０ストモーシヨンばね２３のば
ね力が相互に係合する方向に作用すべく設定されている
。

このようなロストモーション機構２５によれば、操作レ
バー８をアクセルペダル操作によりの第１および第２の
戻しばね１９，２４のばね力に抗してスロットル弁開き
方向１８に回動すると、第１０ストモーシヨンばね２３
のばね力により第１０ストモーシヨンレバー７がスロッ
トル弁開き方向１８に回動し、スロットル軸２がスロッ
トル弁６を開く方向に回動する。また操作レバー８をス
ロットル弁閉じ方向２０に回動操作すると、係合腕部２
１．２２の保合により第１０ストモーシヨンレバー７お
よびスロットル軸２がスロットル閉じ弁方向２０に回動
する。

また第１０ストモーシヨンばね２３には、操作レバー８
をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻しばね２
４が介装されている。

前記第１０ストモーシタンばね２３および第２戻しばね
２４は、コイル状に形成されており、第１０ストモーシ
ヨンレバー７で受けられる受は部材２５と、規制板１１
で受けられる受は部材２６との間でカラー１２を同軸に
囲続して配置されている。これらの受は部材２５．２６
は合成樹脂によりカラー１２を囲続する有底二重円筒状
に形成されており、第１０ストモーシジンばね２３は両
受は部材２５．２６間の内方側、第２戻しばね２４は両
受は部材２５．２６間の外方側に配置されている。第１
０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ストモ
ーシヨンレバー７の係合腕部２２に係合され、他端２３
ｂは操作レバー８の係合腕部２１に係合されている。ま
た第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１に係合
され、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合されてい
る。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてお
り、ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部材２６ａが設けられている。該円筒支
持部材２６ａにより検出軸２７が回動可能に支承される
。この検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結され
る第２０ストモーシヨンレバー２８が相対回動可能に支
承されるとともに、第２０ストモーシヨンレバー２８に
係合可能な検出レバー２９が固定されている。

ブラケット２６の円筒支持部材２６ａから突出した検出
軸２７の一端部には、横断面形状をほぼ矩形状とした小
径の雄ねじ部２７ａが段部２７ｂを介して同軸に設けら
れており、該雄ねじ部２７ａは相対回動を不能にして検
出レバー２つを貫通している。しかも段部２７ｂに当接
した状態の検出レバー２つから突出した雄ねじ部２７ａ
にナツト３０が螺合され、該ナツト３０を締付けること
により検出レバー２つが検出軸２７に固定されている。

また第２０ストモーシヨンレバー２８は、ブラケット２
６における円筒支持部材２６ａの外端と検出レバー２９
との間で相対回動可能にして検出軸２７に装着されるも
のであり、検出軸２７を囲続する円筒部２８ａに、基本
的に円板状の円板部２８ｂと、操作レバー８のドラム部
８ｂとは連結リンク３１を介して相互に連動、連結され
る。この連結リンク３１は、操作レバー８のスロ・ソト
ル弁開き方向１８への回動に応じて第２０ストモーシヨ
ンレバー２８を矢印３２で示すアクセルペダルの踏込方
向に回動すべく、また操作レノく−８のスロットル閉じ
弁方向２０へのに応じて第２０ストモーシヨンレバー２
８を前記アクセルペダルの踏込方向３２とは逆のアクセ
ルペダルの戻し方向３４に回動すべく両レバー８．２８
を連結するものである。

ブラケット２６には円筒支持部材２６ａと平行な軸線を
有する係合ピン３３が植設されており、該係合ピン３３
と検出レバー２９との間には検出レバー２９すなわち検
出軸２７を前記アクセルペダルの戻し方向３４に回動附
勢する第２０ストモーシヨンばね３５が介装される。第
２０ストモーシヨンばね３５は、円筒支持部材２６ａを
囲続するコイル状に形成されており、この第２０ストモ
ーシヨンばね３５の一端３５ａは検出レバー２つに係合
され、他端３５ｂは係合ピン３３に係合される。

第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けられており、検出レバー２つには該係合
部３６に係合可能な保合部３７が設けられる。而して両
係合部３６．３７の相対位置は、検出レバー２９および
係合ピン３３間に介装される第２０ストモーシヨンばね
３５のばね力すなわち検出レバー２９をアクセルペダル
戻し方向３４に附勢するばね力が相互に係合する方向に
作用すべく設定される。

シタがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動動作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセルペダルの踏込方向３２に回動すると、係合部３
６，３７の係合により検出レバー２９がアクセルペダル
の戻し方向３４に回動し、また操作レバー８のスロット
ル閉じ弁方向２０への回動動作に伴って第２０ストモー
シヨンレバー２８がアクセルペダルの戻し方向３４に回
動すると、第２０ストモーシヨンばね３５のばね力によ
り検出レバー２９がアクセルペダルの戻し方向３４に回
動することになり、操作レバー８の回動量すなわちアク
セルペダル操作量に対応して検出レバー２９すなわち検
出軸２７が回動する。

また、検出軸２７の他端に対向するようにしてブラケッ
ト２６にアクセルペダル操作量検出器３８が固定されて
おり、検出軸２７の他端に固定されるレバー３９が該ア
クセルペダル操作量検出器３８に連結されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端
側基部には、軸受４に内端を当接させるようにして円筒
状カラー４１が嵌合されている。

しかも該カラー４１から突出したスロットル軸２の他端
側突出端には制御レバー９が固定されている。またカラ
ー４１には軸受４２介して被動ギア４３が回動自在に支
承されており、この波動ギア４３はスロットルボディ１
との間に介装した第３戻しばね４４によりスロットル弁
開き方向１８に回動附勢されるとともに、前記制御レバ
ー９に離増している。またスロットルボディ１の外側面
に固着されたブラケット４５には、スロットル軸２の他
端に対向するスロットル開度検出器４６が支持、固定さ
れており、スロットル軸２の他端に前記制御レバー９と
ともに固定されるレバー４７が開度検出器たるスロット
ル開度検出器４６に連結される。したがってスロットル
軸２の回動量すなわち制御弁たるスロットル弁６の開度
がスロットル開度検出器４６により検出されることにな
る。

スロットルボディ１およびブラケット４５間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記波動ギア４３に噛合する中
間ギア４つが軸受５０を介して回動自在に支承される。

しかも中間ギア４つは、その軸方向位置を規制すべくス
ロットルボディ１の外側面との間に介装したばね５１に
よりブラケット４５でスラスト方向に支持されるように
附勢される。

ブラケット４５にはアクチュエータとしてのステップモ
ータ５２が支持されており、このステップモータ５２の
出力軸５３に固定された駆動ギア５４が前記中間ギア４
９に噛合される。したがってステップモータ５２の作動
により駆動ギア５４、中間ギア４９、被動ギア４３およ
び制御レバー９を介してスロットル軸２が回動駆動され
る。アクセルペダル操作によりスロットル弁６が成る開
度まで開いているときにステップモータ５２を作動せし
めることにより、スロットル弁６が閉じ方向に回動駆動
される。この際、スロットル軸２は第１０ストモーシヨ
ンばね２３のばね力に抗して係合腕部２１，２２を相互
に離反させながらスロットル閉じ弁方向２０に回動する
ので、スロットルワイヤ１６に影響が及ぶことはない。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーシヨンレバー７のスロットル弁閉じ
方向２０へ回動作動を緩やかにするためのダッシュボッ
ト５６が支持、固定される。

このダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハ
ウジング５７に該ハウジング５７内を吸入室５８および
大気圧室５９に区画するダイヤフラム６０の周縁部が教
示されて成り、ダイヤフラム６０の中央部には大気圧室
５９側でハウジング５７を移動自在に貫通して外方に延
びる連結ロッド６１の一端がリテーナ８０を介して連結
される。

ハウジング５７には吸入室５８に通じる吸入管８１が接
続されており、この吸入管８１は、その先端のジェット
８２を介して大気に開放される。

したがって吸入室５８の容積を増大する方向にダイヤフ
ラム６０を読ませるべく連結ロッド６１を駆動しようと
すると、ジェット８２の働きにより、連結ロッド６１に
はその駆動方向と逆方向の力が作用することになる。

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が螺着されてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
制起動レバー６４が回動可能に支承される。すなわち支
持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ１との間
には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト６２を囲
続する円筒状のカラー６５、該カラー６５の内端に当接
する円板状の規制板６６、外端を規！ＩＪ板６６に当接
させるようにして支持ボルト６２を囲続する円筒状のカ
ラー６７、ならびに該カラー６７の内端およびスロット
ルボディ１間に介在する規制板６８とが順に嵌合されて
おり、支持ボルト６２を締付けることにより、それらの
カラー６５、規制板６６、カラー６７および規制板６８
が支持ボルト６２に固定される。規制レバー６３は支持
ボルト６２の頭部６２ａと規制板６６との間でカラー６
５により回動可能に支承されており、強制起動レバー６
４は規制板６６．６８間でカラー６７１こより回動可能
に支承される。

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられる当接腕部７０に先端を当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合されており、該調整
ねじ６９および当接腕部７０の相対位置は、第１０スト
モーシヨンレバー７のスロットル閉じ左方向２０への回
動に応じて相互に当接すべく設定される。またスロット
ルボディ１には、第１０ストモーシヨンレバー７がスロ
ットル弁６を全閉とする位置まで回動したときに当接腕
部７０にとうする調整ねじ７１が進退位置を調整可能に
して螺合される。

規制レバー６３には、ダッシュポット５６における連結
ロッド６１の他端が連結されており、そのの連結状態は
、ｉ３整ねじ６９の当接腕部７０への当接状態で第１０
ストモーシヨンレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に
回動したときに、連結ロッド６１が連結されているダイ
ヤフラム６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むよ
うに設定されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端を当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整可能にして規制レバー６３に螺合させる
。而して当接腕部７２および調整ねじ７３の相対位置は
、スロットルボディ１および強制起動レバー６４間に介
装されるばね７４のばね力により当接腕部７２が調整ね
じ７３に当接する方向に附勢されるべく設定される。こ
のばね７４は、当接腕部７２および調整ねじ７３により
強制起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６３を
介して第１０ストモーシヨンレバー７をスロットル弁開
き方向１８に附勢するばね力を発揮するものであり、操
作レバー８がスロットル弁６の全閉位置からスロ・シト
ル弁開き方向１８と回動したときに、規制レバー６３お
よび強制起動レバー６４はばね７４により追随して回動
し、ダッシュボット５６のリテーナ８０が吸入室５８側
でハウジング５７の内面に当接したときに、調整ねじ６
９および当接腕部７０の当接状態が解除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー７す
なわちスロットル軸２をスロットル弁開き方向１８に強
制的に回動せしめる強制起動機構７５が設けられる。

強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設け
られる受圧面７６と、該受圧面７６に沿って転動すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されるローラ７７とから成る。しかも受圧面７６およ
びローラ７７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位
置に対応する位置と、その状態かられずかにスロットル
弁開き方向１８に回動した位置との間で相互に接触する
ように設定されるものであり、受圧面７６は、前記操作
レバー８の全閉位置からのスロットル弁開き方向１８の
回動に応じて、ローラ７７により強制起動レバー６４を
スロットル弁開き方向１８に回動すべく形成される。

次に、この第１図乃至第５図に示すスロットル制御装置
の動作について説明する。

ステップモータ５２の作動を全開の停止した状態でアク
セルペダル操作により操作レバー８をスロットル弁開き
方向１８に回動駆動した場合には、係合腕部２１，２２
の係合により第１０ストモージョンレバー７すなわちス
ロットル軸２がスロットル弁開き方向１８に回動され、
スロットル弁６が所望の開度までスロットル弁開き方向
１８に回動せしめられる。

この際、ステップモータ５２は自由に回転可能な状態に
あり、スロットル弁６の開き方向の回動作動に応じて、
制御レバー９、各ギア４３．４８゜５３を介してステッ
プモータ５２にも回転動力が伝達されることになり、該
ステップモータ５２は自由に回転する。

このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー８の
回動作動は、連結リンク３１を介して第２０ストモーシ
ヨンレバー２８にも伝達され、係合部３６．３７の係合
により検出レバー２つすなわち検出１ｄ１２７がアクセ
ルペダル踏込方向３２に回動する。したがってスロット
ル軸２の回動量すなわちスロットル開度をスロットル開
度検出器４６で検出するとともに操作レバー８の回動操
作量すなわちアクセルペダル操作量をアクセルペダル操
作量検出器３８で検出することができる。

ところで、このようにスロットル弁６をその全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構２５を介して操作レバー８および
第１０ストモーシヨンレバー７を連動、連結しているだ
けでは、スロットル軸２の起動力が足りず、スロットル
軸２の初期回動作動が円滑とならない場合がある。しか
るに、強制起動機構７５の働きによりスロットル軸２の
初期回動作動が強制的に行なわれる。すなわちスロット
ル弁６をその全閉位置から回動すべく操作レバー８が回
動すると、ロストモーションレバー７が受圧面７６に接
触して転勤することにより強制起動レバー６４が回動駆
動され、この強制起動レバー６４の回動が当接腕部７２
に調整ねじ７３を介して当接している規制レバー６３に
伝達され、さらに該規制レバー６３の調整ねじ６９に当
接する当接腕部７０を有する第１０ストモーシヨンレバ
ー７に伝達される。したがって操作レバー７の初期回動
作動時には第１０ストモーシヨンレバー７が強制的に回
動駆動され、スロットル軸２すなわちスロットル弁６の
全閉位置からの初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によりスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１、第２および第３戻しばね１９，２４．
４４のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルワイヤ１６の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー８がスロットル弁閉じ方向２０に回動し、スロット
ル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向に回動する。

この際、スロットル弁６がその全開位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態により、強制起動
レバー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してか
らは、吸入室５８の容積増大によるダッシュボット５６
の減衰力が第１０ストモーシヨンレバー７に作用し、ス
ロットル軸２およびロストモーションレバー７に作用し
、スロットル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回
動速度が緩やかに抑えられる。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセルペダル操作量検出器３８にレバー３
９を介して連結されている検出軸２７が、アクセルペダ
ル操作量検出器３８の作動不良等により円滑に回動しな
い場合を想定する。

この場合、操作レバー８は、第２０ストモーシヨンばね
３５のばね力に抗して両の保合部３６゜３７を離反させ
ながら第２０ストモーシヨンレバー２８をアクセルペダ
ル戻し方向３４に回動することが可能であり、スロット
ル弁６を確実に閉じ側に回動することができる。

上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
６を成る開度に開いた状態で、発進時および加速時トラ
クションコントロール等のためにスロットル弁６を閉じ
側に駆動する場合には、ステップモータら２を作動せし
める。このステップモータ５２の作動により、スロット
ル軸２およびスロットル弁６は、操作レバー８の係合部
２１と第１０ストモーシヨンレバー７の保合部２２とが
離反−するように第１０ストモーシヨンばね２３のばね
力に抗して回動することができ、アクセルペダル操作に
かかわらずスロットル弁６を閉じ方向に駆動することが
できる。

以上、本発明の方法が適用される対象の一例として、第
１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御装置につ
いて説明した。

次に、このスロットル制御装置の上記制御弁たるスロッ
トル弁６の制御に適用した本発明の一実施例を、第６図
乃至第８図に基づいて説明する。

なお、この実施例は、上記トラクションコントロール等
の一部として採用した例である。

第６図は、本発明の方法において用いられる装置の例を
示すブロック図、第７図は割り込みのタイミングを示す
タイムチャート、第８図は割り込み処理のプログラムを
示すフロチャートである。

第６図において、１００，１０１，１０２および１０３
は、上記スロットル弁６を駆動する上記ステップモータ
５２の各相コイルである。また、１０４はマイクロコン
ピュータ、１０５，１０６゜１０７及び１０８は該マイ
クロコンピュータ１０４の出力ポートにそれぞれ接続さ
れた増幅器、１０９．１１０，１１１及び１１２は抵抗
、１１３．１１４，１１５及び１１６はトランジスタ、
１１７，１１８，１１９及び１２０はダイオードであり
、これらが第６図に示すように接続されている。したが
って、上記マイクロコンピュータ１０４の出力ポートの
値に応じて、各トランジスタ１１３〜１１６の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ状態がそれぞれ定まり、ひいては、ステップモータ
５２の各相のコイル１００〜１０３の励磁状態がそれぞ
れ決定されるようになっている。

また、第６図において、４６はスロットル開度検出器で
、これは上記第１図乃至第５図に示したものと同一であ
るので同一符号を付しである。そして、１２１は該スロ
ットル開度検出器４６の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器で、上記マイクロコンピュータ１０４から供給
される開始信号を受けてＡ／Ｄ変換を開始し、その変換
が終了すると、終了信号及びＡ／Ｄ変換値をマイクロコ
ンピュータ１０４に供給するようになっている。

なお、該Ａ／Ｄ変換器１２１は、Ａ／Ｄ変換が終了する
とそのＡ／Ｄ変換値が出力部にラッチされ、次に開始信
号を受けて次のＡ／Ｄ変換が終了するまで保持されるよ
うになっている。

そして、マイクロコンピュータ−０４の出力ポートの値
は、ステップモータ５２を駆動する際のパルスレートに
応じた周期Ｔ　毎に切り換えられるようになっている。

この切り換えの周期Ｔ　は、ステップモータ５２を駆動
する際のパルスレート（ｐｐｓ）に応じて変動する。例
えば、ステップモータ５２のパルスレートを６００　ｐ
ｐｓにしようとするときには、周期Ｔｏは１．６７ｍ５
（−１秒＋６００ｐｐｓ）とされる。

マイクロコンピュータ−０４には、その出力ポート値の
切り換えタイミングに同期して、すなわち周期Ｔ　毎に
割り込みがかけられるようになっており、この割り込み
と同時に第８図に示した割り込みサブルーチンが実行さ
れるようになっている。

また、本実施例では、トラクションコントロール等の一
部として採用されることを前提としているので、図面に
は示していないが、例えば、非駆動輪速度検出器や駆動
輪速度検出器などがＡ／Ｄ変換器を介して上記マイクロ
コンピュータ−０４に接続されており、これらの検出デ
ータに基づいて上記マイクロコンピュータ−０４でトラ
クションコントロールを行うか否かが判断されるととも
に、トラクションコントロールを行う場合にはスロット
ル弁６の目標開度データが演算により算出されるように
なっており、トラクションコントロール等を行うときの
み上記割込みが許可され、トラクションコントロール等
を行わないときには、割込みは許可されず、マイクロコ
ンピュータ１０４の出力ポートがリセットされてステッ
プモータ５２のいずれの相のコイル１００〜１０３も励
磁されず、該ステップモータ５２は前述のように自由に
回転可能な状態となるようになっている。

そして、上記第７図に示した所定周期Ｔ　毎の割り込み
が許可されたときにはその割り込みごとに、マイクロコ
ンピュータ−０３に第８図に示した処理を実行させる。

すなわち、第７図に示した周期Ｔ　で割り込みがかかる
と、ステップ１３０で割り込み処理を開始し、ステップ
１３１でＡ／Ｄ変換器１２１にＡ／Ｄ変換を開始させ、
Ａ／Ｄ変換器１２１から終了信号を受けた後にそのＡ／
Ｄ変換値を検出開度データとして読み込む。次に、ステ
ップ１３２で、該検出開度データと上記目標開度データ
とを比較演算する。そして、ステップ１３３でその演算
結果に応じた値に出力ポート値を切り換える。したがっ
て、検出開度が目標開度として一致していない場合には
、その一致する方向にステップモータ５２が出力ポート
値の切り換え毎に１ステツプずつの移動を開始し、一致
している場合にはステップモータ５２はその位置を維持
することとなる。そして、上述の処理が終了すると、メ
インルーチンに戻って他の処理を開始する。

以上の説明かられかるように、トラクションコントロー
ル等が行われている最中には、この第８図に示した処理
が上記第７図に示した周期Ｔ。ごとに行われて結局本発
明による方法が実行されることになり、スロットル弁６
はトラクションコントロール等で必要とされる目標開度
に制御される。

上述した本発明の方法では、上記第７図に示したの周期
Ｔｏは、ステップモータ５２の相励磁の切り換えタイミ
ングと同期している。そして、上述した本発明の実施例
では、上記第７図に示した割り込みタイミングごとに、
Ａ／Ｄ変換器１２１にＡ／Ｄ変換させてそのＡ／Ｄ変換
値を検出開度データとしてマイクロコンピュータ１０４
に読み込ませるので、検出開度データの読み込みが、ス
テップモータ５２の相励磁の切り換えタイミング、すな
わちステップモータ５２の駆動信号と同期することとな
る。このため、制御精度が十分に良くなる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明においては、制御弁を駆動す
るステップモータの励磁相切り換えタイミングに同期し
て、制御弁の開度に関する検出開度データをマイクロコ
ンピュータに読み込ませているので、制御精度を十分に
良くすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は、本発明の制御対象の一例であるス
ロットル弁を有する自動車のスロットル制御装置を示す
もので、第１図は正面図、第２図は第１図の■矢視図、
第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第２図の■
欠間、第５図は第３図のｖ−ｖ線断面図である。また、
第６図は本発明において用いられる装置の例を示すブロ
ック図、第７図は割り込みのタイミングを示すタイムチ
ャート、第８図は割り込み処理のプログラムを示すフロ
ーチャートである。 ６・・・制御弁たるスロットル弁、４６・・・開度検出
器たるスロットル開度検出器、５２・・・ステップモー
タ、１０４・・・マイクロコンピュータ、１２１・・・
Ａ／Ｄ変換器。 第 図 第 ４ 図 第 図 乃 Ｔ。 Ｔ。 Ｔ。 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を駆動するス
   テップモータと、 周期的に切り換えられる出力ポート値に応じて該ステッ
   プモータの励磁状態を決定するマイクロコンピュータと
   を用いて車載エンジンの運転状態を制御する方法であっ
   て、 前記マイクロコンピュータにその出力ポート値の切り換
   えに同期した割り込みをかけ、 前記割り込み毎に前記制御弁の開度を検出する開度検出
   器の検出信号を検出開度データとして前記マイクロコン
   ピュータに読み込ませ、 読み込んだ検出開度データと前記制御弁の目標開度デー
   タとを比較させ、その結果に応じて前記出力ポート値を
   切り換えさせることを特徴とする車載エンジンの制御方
   法。