JPH0362648A - ポーリング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、１つの制御装置に対し共通のデータバスを介
して複数の端末装置が接続され、データバスを通じて複
数の端末装置からのデータ収集や転送等を行なうボーリ
ング方式に関するものである。

［従来の技術］ 例えば１つの制御装置に対し共通のデータバスを介して
複数の端末装置が接続されたシステムにおいて、データ
バスを通じて端末装置からデータの収集や転送等を行な
うための伝送方式としてボーリング方式が知られている
。このボーリング方式では伝送路上のデータの動きを統
括する制御装置からボーリングコマンドを所定の端末装
置に送出し、これにより指定された端末装置は応答信号
としてデータを制御装置に送出している。

さらに、第６図に示すメモリ構成に基づいて説明すると
、１個のデータはメモリ上にそのデータ番号とデータ内
容を記憶しており、端末装置では制御装置からのボーリ
ングによりデータ番号が指定されると、該当するメモリ
からそのデータ番号を検出してデータの位置を確認した
後、データを読み出して制御装置に送信する。そして、
このデータは制御装置のみで受信されてメモリに記憶さ
れる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、１台の端末装置により複数のデータを取り扱
っている場合で、全端末装置へのボーリング時間を一定
時間内に収める必要があると、１回のボーリングで全デ
ータを一度に送出することかできず、通常はボーリング
要求に対する応答データのみを送出している。そのため
、未送出データは次のボーリングまで待たされることに
なり、その分データの送出時間を要して処理が遅れ効率
的な通信を行なうことができなかった。

また、データバスによりデータを端末装置から制御装置
に送出する場合には、制御装置からのボーリングコマン
ドにより指定されたデータを端末装置から送出すること
になる。この時、端末装置側で早急なデータの送出の要
求があっても、そのデータが指定されない限り送出する
ことができなかった。また、もし仮にそのデータを強制
的に送出したとしても、制御装置側の受は入れ体制を混
乱させて正確なデータの処理が行なえない可能性があっ
た。

また、逆にデータバス上に送出するデータの内容を端末
装置側に一任した場合には、緊急データを早期に送出、
することはできるが、制御装置で緊急に受信したいデー
タを指定できないという問題があった。

そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、ボーリングコマンドにより指定
された端末装置から出力するデータを端末装置に一任す
るか、制御装置の指令に基づくデータを出力するかの選
択を、複数のデータの記憶されたメモリと同一空間のメ
モリエリアに記憶された送信データに基づいて制御装置
により制御でき、必要なデータをいつでも即座に送信し
て処理時間の高速化が図れるボーリング方式を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明によるボーリング方式
は、１つの制御装置に対し共通のデータバスを介して複
数の端末装置が接続され、前記データバスを通じて前記
複数の端末装置からのデータ収集や転送等を行なうボー
リング方式において、 前記端末装置には前記制御装置に送信される複数のデー
タが記憶されたデータエリアとは別に、前記データのう
ち当端末装置による最新の送信データが記憶された特定
送信データエリアを有し、前記端末装置より前記制御装
置に対してデータを送信する場合には、前記制御装置か
らのボーリングコマンドにより前記特定送信データエリ
アのデータを読み出し、 前記制御装置で指定するデータが必要な場合には、前記
ボーリングコマンドに必要とするデータのアドレスを付
加し、前記端末装置における一データエリアのアドレス
を直接指定してデータを読み出すことを特徴としている
。

［作用］ 端末装置より制御装置に対してデータを送信する場合に
は、端末装置の特定送信データエリアに記憶された最新
の送信データを制御装置からのボーリングコマンドによ
り読み出すことでデータが制御装置に送信される。また
、制御装置で指定するデータが必要な場合には、ボーリ
ングコマンドに必要とするデータのアドレスを付加し、
端末装置におけるデータエリアのアドレスを直接指定し
てデータを読み出すことでデータが制御装置に送信され
る。

［実施例］ 第１図は本発明によるボーリング方式が適用される制御
装置および端末装置の内部構成の概略を示す図である。

この実施例によるボーリング方式は、バス接続された制
御装置および端末装置に記憶手段として同一容量のＲＡ
Ｍを配置し、そのＲＡＭのアドレスを指定することによ
って双方のＲＡＭの内容を同一にするデータ伝送を行な
っている。

制御装置ｌはデータバス２を介して複数接続される端末
装置３に対してボーリングコマンドｓｐを送出し、これ
による応答として端末装置３から送出されるデータの収
集や転送等を行なっており、記憶手段１ａ、ボーリング
アドレス指定手段ｉｂ、データ送受信制御手段１ｃ、デ
ータ番号続出手段１ｄ、データ書込手段１ｅ、データ書
換手段ｉｆを備えて構成されている。

記憶手段１ａは例えばＲＡＭによって構成され、第２図
のメモリ構成図に示すように予め決められたアドレス１
　＝　ｎの順番に端末装置３に伝送するための各種デー
タＤ、−Ｄ、が記憶されている。また、アドレスｌ　−
＝　ｎと連続した同一空間に配置されるアドレスＯは特
定送信データエリア４を構成しており、このエリア４に
はボーリングコマンドｓｐを送出する端末装置３の番号
、データ番号およびデータ内容が記憶されている。

ボーリングアドレス指定手段１ｂは記憶手段ｌａにおけ
るデータＤからボーリングコマンドｓｐを送出する端末
装置３を確定し、その端末装置３の記憶手段３ａにおけ
るアドレスＯを指定するべくボーリングコマンドＳｐを
データ送受信制御手段１ｃを介して端末装置３に送出し
ている。

データ送受信制御手段ＩＣはボーリングアドレス指定手
段１ｂからのボーリングコマンドｓｐを指定された端末
装置３に送信するとともに、端末装置３からの応答信号
としてのデータを受信している。

データ番号読出手段１ｄはデータ送受信制御手段１ｃに
よって受信されたデータにおけるデータ番号の読出しを
行なっている。

データ書込手段１ｅはデータ番号読出手段１ｄによって
読出されたデータ番号から記憶手段１ａの該当するデー
タ番号にデータを書き込んでいる。

データ書換手段１ｆはある特定の端末装置３に対してデ
ータの送信要求が発生した場合に、記憶手段１ａにおけ
る特定送信データエリア４のデータの書換え、すなわち
送信先の端末装置３の番号、データ番号およびデータの
書換えを送信前に行なっている。

端末装置３は制御装置ｌに対しデータバス２を介してマ
ルチポイントに複数接続され、制御装置ｌからのボーリ
ングコマンドｓｐにより指定されると、この信号に付加
されたアドレスのデータを応答信号として制御装置１に
送出しており、記憶手段３ａ、データ送受信制御手段３
ｂ、データ読出手段３ｃ、データ書換手段３ｄを備えて
構成されている。

記憶手段３ａは第２図に示すように制御装置ｌにおける
記憶手段１ａと同一容量でほぼ同一内容のデータが記憶
されており、制御装置ｌのメモリ構成と相違する点は、
第３図に示すように特定送信データエリア５のアドレス
Ｏに対し、次にボーリングされた場合に送信したいデー
タのアドレス番号とデータとが記憶されていることであ
る。

データ送受信制御手段３ｂは制御装置１からのボーリン
グコマンドｓｐを受信するとともに、このボーリングに
よって応答されるデータを制御装置ｌに送信している。

データ続出手段３ｃはボーリングコマンドｓｐに付加さ
れたアドレス信号に基づき該当する記憶手段３ａにおけ
るアドレスを指定して記憶手段３ａにおけるデータの読
出しを行なっている。

データ書換手段３ｄは記憶手段３ａにおいて第２図に示
す特定送信データエリア５のデータ番号とデータの書換
えを行なっており、この書換えは制御装置ｌより当装置
３に対して次のボーリングコマンドｓｐが送出されるま
での間に行なわれる。

次に、上述した構成によるボーリング動作を第４図およ
び第５図に示すフロチャート図に基づいて説明する。

まず、制御装置ｌからのボーリングコマンドｓｐにより
端末装置３を指定し、この指定された端末装置３から送
信されるデータを端末装置３に一任して通信を行なう場
合、各端末装置３では記憶手段３ａにおける特定送信デ
ータエリア５のアドレスＯにデータ番号とデータを書き
込んで記憶させておく　　（ＳＴＩ）。この状態で制御
装置ｌよりボーリングコマンドＳｐが送出されてこれを
受信すると（Ｓｒ１）、このボーリングコマンドＳｐの
端末装置番号に該当する端末装置３は、ボーリングコマ
ンドＳｐ中のアドレス信号によりアドレスＯが指定され
（Ｓｒ１）、特定送信データエリア５におけるデータが
読出されて制御装置ｌに送信される（Ｓｒ１）。制御装
置１はこのデータからデータ番号を読取り（Ｓｒ１）　
、対応するアドレスにデータを書き込む（Ｓｒ６）。次
に、送信するデータ番号とデータをアドレスＯに書き込
んで記憶させ（ＳＴＩ）、以上の動作が終了すると、端
末装置３は制御装置より次のボーリングコマンドが送出
されるまで待機する（Ｓｒ１）。

次に、制御装置ｌより端末装置３を指定してデータを送
信する場合には、まず、制御装置１の記憶手段における
特定送信データエリア４のアドレスＯに端末装置３の番
号、データ番号およびデータを書き込んで記憶させてお
く　（Ｓｒ１）。

この状態でアドレスＯに記憶された番号の端末装置３に
対してボーリングコマンドｓｐが送信されると（Ｓｒ９
）、この端末装置３は該当するアドレスのデータを読出
して制御装置ｌに送信する（ＳＴＩＯ）。制御装置はこ
の送信されたデータからデータ番号を読取り（ＳＴ１１
）、記憶手段１ａの該当するアドレスに書き込む（ＳＴ
１２）０以上の動作が終了すると、端末装置３は制御装
置より次のボーリングコマンドが送出されるまで待機す
る（ＳＴ１３）。

以上のように、制御装置ｌによるボーリングは端末装置
３を指定することに留め、端末装置３から送出するデー
タの内容は端末装置３に一任し、制御装置１で指定する
データが必要な場合にのみ、ボーリングコマンドｓｐに
必要とするデータのアドレスを付加して送信している。

すなわち、制御装置１はデータ番号を指定するのではな
く、端末装置３のそのデータが記憶されている記憶手段
３ａのアドレスに対７し直接ボーリングをかけることで
、これを受信した端末装置３は指定されたアドレスのデ
ータを出力することになる。この結果、１台の端末装置
３で複数のデータを取り扱っている場合で、全端末装置
３へのボーリング時間を一定時間内に収める必要があっ
ても、それに必要なデータを予め記憶手段１ａ、３ａに
おける特定送信データエリア４．５に記憶させておくこ
とによりｌ順のボーリングで各装置が必要とする全デー
タを一度に収集することができ、データの送出時間を短
縮して処理速度の高速化が図れ効率的な通信を行なうこ
とができる。また、端末装置３側で早急なデータの退出
の要求があったり、制御装置１で緊急に受信したいデー
タが発生しても、同様にそのデータを予め記憶手段１ａ
、３ａにおける特定送信データエリア４．５に記憶させ
ておくことで、制御装置ｌ側の受は入れ体制を混乱させ
ることなく、データの処理を行なうことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によるボーリング方式は、
制御装置および端末装置においてデータの記憶されたメ
モリと同一空間のメモリエリアに送信に必要なデータを
送信事前に記憶させておくことで、ボーリングコマンド
により指定された端末装置から出力するデータを端末装
置に一任するか、制御装置の指令に基づくデータを出力
するかの選択を制御装置によって制御できるので、緊急
データの送信が発生した場合でも、必要なデータをいつ
でも即座に送信することができ、処理時間の高速化が図
れ効率的な通信を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるボーリング方式が適用される制御
装置および端末装置のブロック構成図、第２図は制御装
置および端末装置における記憶手段のデータエリアのメ
モリ構成図、第３図は端末装置における記憶手段の特定
送信データエリアの構成図、第４図および第５図は本発
明のボーリング方式によるボーリング動作を説明するた
めのフローチャート図、第６図は従来による制御装置お
よび端末装置のデータエリアのメモリ構成図である。 １・・・制御装置、２・・・データバス、３・・一端末
装置、４．５・・・特定送信データエリア、Ｓｐ・・・
ボーリングコマンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １つの制御装置に対し共通のデータバスを介して複数の
   端末装置が接続され、前記データバスを通じて前記複数
   の端末装置からのデータ収集や転送等を行なうボーリン
   グ方式において、 前記端末装置には前記制御装置に送信される複数のデー
   タが記憶されたデータエリアとは別に、前記データのう
   ち当端末装置による最新の送信データが記憶された特定
   送信データエリアを有し、前記端末装置より前記制御装
   置に対してデータを送信する場合には、前記制御装置か
   らのボーリングコマンドにより前記特定送信データエリ
   アのデータを読み出し、 前記制御装置で指定したデータが必要な場合には、前記
   ボーリングコマンドに必要とするデータのアドレスを付
   加し前記端末装置におけるデータエリアのアドレスを直
   接指定してデータを読み出すことを特徴とするボーリン
   グ方式。