JPH0365640U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体構造を示す正
面軸断面図、第２図は主に旋回機構および移動機
構を説明する平面図、第３図ａは位置決め把持機
構の詳細構造を示す正面図、第３図ｂは第３図ａ
の矢印Ａ方向の側面図、第３図ｃは第３図ａの矢
印Ｂの平面図、第４図は旋回機構のアームの旋回
状態を示す平面図である。 １……位置決め把持機構、２……旋回機構、３
……移動機構、４……懸架機構、５……移送機構
、６……基台、７……軸体、８，９……軸受、１
０……貫通孔、１１……コネクテイングロツド、
１１ａ……小端孔、１１ｂ……大端部、１２，４
６……アーム、１３，２８……ナツト、１４……
ねじ部、１５……板部材、１６，２１，３１……
ボルト、１７，５２……ロツド、１８……把持具
、１９……駒、２０……クラツチ爪、２２，３０
，３９，４０，５３，５４……ブラケツト、２３
，２９……ピン、２４，４７……スプリング、２
５……位置決め具、２６……固定具、２６ａ……
当接部、２７……突出部、３２……ローラ、３３
……移動ロツド、３４，４８，６１……シリンダ
、３５，３６，４９，５０……リミツトスイツチ
、３７，３８，４４，４５……ストツパ、４１…
…ピストンロツド、４２……連結具、４３……ド
ツグ、５１……座板、５５……回動レバ、５６…
…クレビス、５７……支持台、５８……ドツグ金
具、５９……中心軸、６０……枠台、６２……ガ
イドロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 類似形状のワークのそれぞれに対応可能に形
   成され、該ワークを位置決め把持した後に旋回し
   、所定位置で把持解除を行う単一のワーク位置決
   め把持旋回装置であつて、装置の不動体に枢支さ
   れその回転軸線に貫通孔を有する軸体に着脱可能
   に取り付けられる位置決め具および把持具とを有
   する位置決め把持機構と、前記ワークの回転中心
   と一致する前記回転軸線を有する前記軸体にその
   一端部を着脱可能に固定されるアームと該アーム
   に係止してこれを回転すべく前記不動体側に固定
   される回動手段とを有する旋回機構と、前記不動
   体に固定され前記軸体の前記貫通孔に摺動可能に
   支持されるロツドを移動させる移動機構と、前記
   不動体を懸架支持すると共に、前記ワークに近接
   又はこれから離隔する方向に前記不動体を移動さ
   せる懸架機構とから構成され、前記把持具は前記
   ロツドの往復動で開閉するクラツチ爪からなり、
   前記位置決め具は前記クラツチ爪の開閉に連動し
   て前記ワークに当接又はこれから離隔する向きに
   移動するアームレバおよび該アームレバと共にワ
   ークを挟持する固定具とからなることを特徴とす
   る類似形状のワークに対応可能な単一のワーク位
   置決め把持旋回装置。 ２ 前記不動体を懸架支持する前記懸架機構が不
   動側に移送可能に支持されてなる実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の類似形状のワークに対応
   可能な単一のワーク位置決め把持旋回装置。