JPH0133378Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0133378Y2 JPH0133378Y2 JP18323182U JP18323182U JPH0133378Y2 JP H0133378 Y2 JPH0133378 Y2 JP H0133378Y2 JP 18323182 U JP18323182 U JP 18323182U JP 18323182 U JP18323182 U JP 18323182U JP H0133378 Y2 JPH0133378 Y2 JP H0133378Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- electromagnet
- servo motor
- engine
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は車両の定速走行装置、さらに詳しく言
えば、車速調整にタコメータと連動するサーボモ
ータを使用する車両の定速走行装置に関する。
えば、車速調整にタコメータと連動するサーボモ
ータを使用する車両の定速走行装置に関する。
設定した速度と現在走行中の車両速度を比較し
てその差に対応した制御信号によりスロツトルバ
ルブの開度を制御して設定速度で走行する定速走
行装置が種々提案されている。
てその差に対応した制御信号によりスロツトルバ
ルブの開度を制御して設定速度で走行する定速走
行装置が種々提案されている。
実開昭51−120027号では自動車用の定速走行装
置に用いられているフイードバツク回路の例が示
されている。この回路では実車速度信号と設定速
度信号と比較し、比較信号でサーボモータを駆動
してスロツトルバルブの開度を制御するととも
に、スロツトルバルブの開度をポテンシヨンメー
タで検出しネガテイブフイードバツク信号として
作用している。
置に用いられているフイードバツク回路の例が示
されている。この回路では実車速度信号と設定速
度信号と比較し、比較信号でサーボモータを駆動
してスロツトルバルブの開度を制御するととも
に、スロツトルバルブの開度をポテンシヨンメー
タで検出しネガテイブフイードバツク信号として
作用している。
本考案ではこのような考え方を踏襲し、サーボ
モータを用いて制御する装置であるが、速度設定
の方法、実車速の検出、サーボモータの駆動等を
実効あらしめた車両の速度制御装置を提供するこ
とにある。
モータを用いて制御する装置であるが、速度設定
の方法、実車速の検出、サーボモータの駆動等を
実効あらしめた車両の速度制御装置を提供するこ
とにある。
前記目的を達成するために本考案による車両の
速度制御装置は、サーボモータを用いてスロツト
ルワイヤを移動させスロツトルバルブの開度を制
御するエンジンの速度制御装置において、前記エ
ンジンの回転数を表示するタコメータの指針の振
れにより回転数に比例する電流を流す可変抵抗器
と、前記可変抵抗器を流れる電流に対応して出力
軸が移動するサーボモータと、前記サーボモータ
の出力軸に設けられた電磁石と、前記電磁石を励
磁する速度固定信号を送出する速度固定用スイツ
チと、前記スロツトルワイヤに設けられ前記スロ
ツトルバルブの閉位置と開位置間を移動可能で前
記電磁石に吸着保持される保持プレートとからな
り、前記エンジンが設定したい速度に達したとき
に前記速度固定スイツチを閉成し、前記電磁石に
前記保持プレートを吸着保持させ、前記エンジン
の回転数の増減を前記可変抵抗器で検出し、前記
サーボモータを移動させることにより前記電磁石
の保持している前記保持プレートを介して前記ス
ロツトルワイヤで前記スロツトルバルブを開閉制
御するように構成されている。
速度制御装置は、サーボモータを用いてスロツト
ルワイヤを移動させスロツトルバルブの開度を制
御するエンジンの速度制御装置において、前記エ
ンジンの回転数を表示するタコメータの指針の振
れにより回転数に比例する電流を流す可変抵抗器
と、前記可変抵抗器を流れる電流に対応して出力
軸が移動するサーボモータと、前記サーボモータ
の出力軸に設けられた電磁石と、前記電磁石を励
磁する速度固定信号を送出する速度固定用スイツ
チと、前記スロツトルワイヤに設けられ前記スロ
ツトルバルブの閉位置と開位置間を移動可能で前
記電磁石に吸着保持される保持プレートとからな
り、前記エンジンが設定したい速度に達したとき
に前記速度固定スイツチを閉成し、前記電磁石に
前記保持プレートを吸着保持させ、前記エンジン
の回転数の増減を前記可変抵抗器で検出し、前記
サーボモータを移動させることにより前記電磁石
の保持している前記保持プレートを介して前記ス
ロツトルワイヤで前記スロツトルバルブを開閉制
御するように構成されている。
前記構成によれば本考案の目的は完全に達成で
きる。
きる。
以下、図面等を参照して本考案をさらに詳しく
説明する。
説明する。
第１図は本考案による車両の定速走行装置の実
施例を示した構成図、第２図は動作を説明するた
めの図である。
施例を示した構成図、第２図は動作を説明するた
めの図である。
スロツトルワイヤ１の途中にはプレート２が設
けられており、上下に移動することができる。プ
レート２は速度固定用スイツチ３の第一の接点３
ａが閉成され、電磁石４が励磁されたときに、電
磁石４に吸着保持される。電磁石４はブレーキを
踏んだときに、このブレーキに連動して開成され
るキヤンセルスイツチ９により励磁が解かれる。
電磁石４はサーボモータ６に連結されており、サ
ーボモータ６に作動されて上下に移動する。サー
ボモータ６はタコメータ７と速度固定スイツチ３
の第二の接点３ｂを介して接続されており、タコ
メータ７内に設けられた抵抗８と指針５との関係
により作動量が決定される。速度固定用スイツチ
３の第一の接点３ａと第二の接点３ｂとは連動し
て閉成されるが、第二の接点３ｂの方が先に閉成
され一定の時間遅れをもつて第一の接点３ａが閉
成する。
けられており、上下に移動することができる。プ
レート２は速度固定用スイツチ３の第一の接点３
ａが閉成され、電磁石４が励磁されたときに、電
磁石４に吸着保持される。電磁石４はブレーキを
踏んだときに、このブレーキに連動して開成され
るキヤンセルスイツチ９により励磁が解かれる。
電磁石４はサーボモータ６に連結されており、サ
ーボモータ６に作動されて上下に移動する。サー
ボモータ６はタコメータ７と速度固定スイツチ３
の第二の接点３ｂを介して接続されており、タコ
メータ７内に設けられた抵抗８と指針５との関係
により作動量が決定される。速度固定用スイツチ
３の第一の接点３ａと第二の接点３ｂとは連動し
て閉成されるが、第二の接点３ｂの方が先に閉成
され一定の時間遅れをもつて第一の接点３ａが閉
成する。
つぎに、第２図を参照しながら本考案による車
両の定速走行装置の実施例の動作を説明する。
両の定速走行装置の実施例の動作を説明する。
速度固定スイツチ３を閉じると、第二の接点３
ｂがまず閉成され、タコメータ７の現在の回転数
に対応する抵抗８を介してサーボモータ６に電流
が流れ、この回転数に対応する位置までサーボモ
ータ６が移動する。この時点で、速度固定用スイ
ツチ３の第一の接点３ａが閉成され、電磁石４は
プレート２を吸着保持する。
ｂがまず閉成され、タコメータ７の現在の回転数
に対応する抵抗８を介してサーボモータ６に電流
が流れ、この回転数に対応する位置までサーボモ
ータ６が移動する。この時点で、速度固定用スイ
ツチ３の第一の接点３ａが閉成され、電磁石４は
プレート２を吸着保持する。
いま、第２図に示すように登り坂に差し掛かか
り、エンジンの回転数が下がつたとすると、タコ
メータ７の指針５は反時計方向に回動し、抵抗８
の抵抗値は下がり、サーボモータ６は上方に移動
し、電磁石４およびプレート２を介して、スロツ
トルワイヤ１を上昇させ、スロツトルバルブを開
く方向に移動させて速度を上げる。
り、エンジンの回転数が下がつたとすると、タコ
メータ７の指針５は反時計方向に回動し、抵抗８
の抵抗値は下がり、サーボモータ６は上方に移動
し、電磁石４およびプレート２を介して、スロツ
トルワイヤ１を上昇させ、スロツトルバルブを開
く方向に移動させて速度を上げる。
回転数が上昇するとタコメータ７の指針５は時
計方向に回動し、抵抗８の抵抗値は上昇し、サー
ボモータ６は下方に移動し、電磁石４およびプレ
ート２を介してスロツトルワイヤ１を下降させ、
スロツトルバルブを閉じる方向に移動させ、速度
を下げる。このような動作を繰り返すことにより
定速走行を維持することができる。下り坂に差し
掛かつたときにはエンジンの回転数が上がり前述
とは逆の動作をして定速走行をすることができ
る。
計方向に回動し、抵抗８の抵抗値は上昇し、サー
ボモータ６は下方に移動し、電磁石４およびプレ
ート２を介してスロツトルワイヤ１を下降させ、
スロツトルバルブを閉じる方向に移動させ、速度
を下げる。このような動作を繰り返すことにより
定速走行を維持することができる。下り坂に差し
掛かつたときにはエンジンの回転数が上がり前述
とは逆の動作をして定速走行をすることができ
る。
以上詳しく説明したように本考案によれば、ス
ロツトルバルブの固定に電磁石を用い、サーボモ
ータをタコメータに連動させているので、簡単な
構成で車両の速度制御装置を実効あらしめること
ができる。
ロツトルバルブの固定に電磁石を用い、サーボモ
ータをタコメータに連動させているので、簡単な
構成で車両の速度制御装置を実効あらしめること
ができる。
第１図は本考案による車両の定速走行装置の実
施例を示して構成図、第２図は動作を説明するた
めの図である。 １……スロツトルワイヤ、２……プレート、３
……速度固定用スイツチ、４……電磁石、５……
指針、６……サーボモータ、７……タコメータ、
８……抵抗、９……キヤンセルスイツチ。
施例を示して構成図、第２図は動作を説明するた
めの図である。 １……スロツトルワイヤ、２……プレート、３
……速度固定用スイツチ、４……電磁石、５……
指針、６……サーボモータ、７……タコメータ、
８……抵抗、９……キヤンセルスイツチ。
Claims (1)
- サーボモータを用いてスロツトルワイヤを移動
させスロツトルバルブの開度を制御するエンジン
の速度制御装置において、前記エンジンの回転数
を表示するタコメータの指針の振れにより回転数
に比例する電流を流す可変抵抗器と、前記可変抵
抗器を流れる電流に対応して出力軸が移動するサ
ーボモータと、前記サーボモータの出力軸に設け
られた電磁石と、前記電磁石を励磁する速度固定
信号を送出する速度固定用スイツチと、前記スロ
ツトルワイヤに設けられ前記スロツトルバルブの
閉位置と開位置間を移動可能で前記電磁石に吸着
保持される保持プレートとからなり、前記エンジ
ンが設定したい速度に達したときに前記速度固定
スイツチを閉成し、前記電磁石に前記保持プレー
トを吸着保持させ、前記エンジンの回転数の増減
を前記可変抵抗器で検出し、前記サーボモータを
移動させることにより前記電磁石の保持している
前記保持プレートを介して前記スロツトルワイヤ
で前記スロツトルバルブを開閉制御するように構
成したことを特徴とする車両の定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18323182U JPS5986334U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 車両の定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18323182U JPS5986334U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 車両の定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986334U JPS5986334U (ja) | 1984-06-11 |
| JPH0133378Y2 true JPH0133378Y2 (ja) | 1989-10-11 |
Family
ID=30396609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18323182U Granted JPS5986334U (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 車両の定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986334U (ja) |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP18323182U patent/JPS5986334U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5986334U (ja) | 1984-06-11 |
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