JPH0366042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は例えば加工機の作業場に設けられて、
この加工機の部品や加工製品等を搬送するための
装置に関する。

＜従来の技術＞ 加工機として例えば製鉄圧延機のロールは摩耗
や圧延形状の変更等から度々取替えられるもので
あり、特に圧延形状の変更による取替え頻度は20
〜30回／日というかなり高い場合もある。このよ
うなロールの取替えは従来では次のようにして行
つていた。

まず、第４図に示すように、圧延機１の作業場
に一対のレール２からなる軌道３を敷設すると共
に、この軌道３上に２台の走行台車４，５を載せ
て搬送装置を構成する。そして、圧延機１に組付
けられているロールスタンド６を引出押込手段８
により引出して圧延機１に横付けされている走行
台車４に載せ、予め取替用のロールスタンド７が
載せられて圧延機１の左側位置（Ａ位置）に待機
している走行台車５と走行台車４とを走行させ、
走行台車５を圧延機１に横付けすると共に走行台
車４を圧延機１の右側位置（Ｂ位置）に位置させ
る。次いで、走行台車５上のロールスタンド７を
引出押込手段８により圧延機１に組付ける一方、
走行台車４上のロールスタンドを天井に設けられ
たクレーン（図示せず）により積替作業場Ｃに降
ろし、走行台車４上に新たなロールスタンドを載
せて待機させる。そして、更に圧延機１のロール
スタンドを取替える場合には、走行台車５上にロ
ールスタンド７を載せ、上記とは逆方向に走行さ
せて走行台車４を再び圧延機１に横付けして新た
なロールスタンドを圧延機１に組付ける一方、Ａ
位置にある走行台車５上のロールスタンド７を前
記クレーンにより積替作業場Ｃに降ろし、走行台
車５上に新たなロールスタンドを載せて待機させ
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 従来の搬送装置によるロールスタンドの取替作
業にあつては、走行台車へのロールスタンドの載
替えをＡ位置又はＢ位置で行わなければならなか
つたため、第３図中点線で示すように積替作業場
Ｃから各走行台車へのクレーンの経路がその都度
変わると共にクレーンによる搬送距離が長くな
り、ロールスタンドの載替え作業時間が長くかか
り、圧延機１の操業効率をも低下させてしまうと
いう問題があつた。更に、圧延機１の正面に配置
される運転室９の前をクレーンに吊下げられたロ
ールスタンドが通過するため、圧延機１の運転操
作に支障を来たすという問題があつた。更に、走
行台車の位置するＡ位置及びＢ位置は圧延機１の
近傍であるため、玉掛作業に危険を伴うという問
題があつた。

本発明は上記従来の問題点に鑑みなされたもの
で、上記問題点を合理的に解決する高能率な搬送
装置を提供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 斯かる目的を達成する本発明の搬送装置の構成
は互いに平行に敷設された複数の軌道と、該軌道
の両端部に設けられて該軌道間を移動し得ると共
に該軌道に連続し得る軌道を有した転車台とから
枠型循環軌道を構成すると共に、前記軌道上に複
数の走行台車を配置した搬送装置であつて、前記
走行台車に係合部を走行方向に沿つて延設する一
方、前記軌道に沿い且つ互いに該係合部の長さ以
下の間隔を隔てて配設されると共に該係合部に係
合して走行台車を駆動する駆動回転体を設け、更
に、該駆動回転体をそれぞれ回転させるモータを
設けたことを特徴とする。

＜作用＞ 転車台に走行台車が乗つた状態で転車台を軌道
間で移動させると、平行な軌道上へ走行台車が移
載されることとなり、また駆動回転体を走行台車
の係合部に係合させて回転させると走行台車が軌
道上を走行することとなる。更に、駆動回転体の
配設される間隔が係合部の長さ以下となつている
ので、いずれかの駆動回転体の回転を停止させる
と、その場で走行台車が停止することとなる。

＜実施例＞ 第１図〜第３図に本発明の一実施例を示す。同
図に示す実施例は圧延機１のロール取替に適用し
たものである。即ち、圧延機１の作業場に１対の
レールからなる軌道１０，１１が互いに平行に敷
設されると共にこの軌道１０，１１の両端側にお
ける作業場には溝が堀設され、この溝には前記軌
道１０，１１と直交する方向に１対のレール１
２，１３が敷設されている。このレール１２，１
３には各々、前記軌道１０，１１間を移動する転
車台１４，１５が移動自在に載置され、この転車
台１４，１５の上面には前記軌道１０又は１１に
連続し得る１対のレールからなる軌道１６，１７
が敷設されている。これらの軌道１６，１７は転
車台１４，１５の移動に伴つて、平行な軌道１
０，１１のいずれかに連続するので、軌道１０，
１１は軌道１６，１７を介して間接的に連続する
こととなる。いい替えれば軌道１０，１１，１
６，１７により枠型循環軌道が構成されることに
なる。更に、軌道１０，１１の第１図中右方に
は、転車台１７を間に挾んで１対のレールからな
る引込軌道１８，１９が互いに平行に敷設されて
おり、この引込軌道１８，１９は各々転車台１７
の軌道１７を介して軌道１０，１１と連続するよ
うになつている。軌道１０の上には走行台車２
０，２１が載置され、また引込軌道１９には走行
台車２２が載置されており、これらの走行台車２
０，２１，２２はいずれも同様な構造となつてお
り、その上には既に使用したあるいはこれから使
用予定のロールスタンド６が載せられるようにな
つている。例えば、第２図及び第３図に走行台車
２０を示すように、走行台車２０の底面前後左右
には各々車輪２３が車輪軸受２４を介して取り付
けられると共にその底面中央の走行方向即ち前後
方向に沿つて係合部としてラツク２５が延設され
ている。このラツク２５に係合して走行台車２０
（走行台車２１，２２についても同様である）を
走行させる駆動回転体としてピニオンギヤ２６，
２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３，３
４，３５が軌道１０，１１，１６，１７，１８，
１９に配置されており、これらピニオンギア２６
〜２５には各々モータ３６が接続され個別に駆動
回転できることとなつている。ピニオンギア２６
〜３５の配置としては、第１図に示されるよう
に、転車台１４の軌道１６にはピニオンギヤ２６
が、軌道１０にはピニオンギヤ２７，２８，２９
が、引込軌道１８にはピニオンギヤ３０が、軌道
１１にはピニオンギヤ３１，３２，３３が、転車
台１５の軌道１７にはピニオンギヤ３４が、引込
軌道１９にはピニオンギヤ３５が配置され、いず
れのピニオンギヤ２６〜３５もラツク２５と係合
するよう床面から突出して配置されている。ピニ
オンギヤ２６〜３５が走行方向に沿つて配置され
る間隔L₂はラツク２５の長さ以下となつており、
このため、いずれかのピニオンギヤ２６〜３５の
駆動回転を停止すると、走行台車２０〜２２の走
行が停止することとなる。

更に、本実施例では、走行台車２０〜２２をす
ばやく走行させるため特別に、ピニオンギヤ２
７，２８の隣接した位置にピニオンギヤ３７，３
８を追加しているが、このピニオンギヤ３７，３
８は必ずしも必要なものではない。また、圧延機
１の中心に一致して走行台車が停止できるよう、
軌道１０のその位置には、車止めが車輪の左右に
あるような形状即ちＶ型をなす金物である台車位
置決装置３９が油圧シリンダ等の昇降手段４０に
支持されている。通常は、昇降手段４０により台
車位置決装置３９を下げた状態にしておき、走行
台車が圧延機１の前に停止したら昇降手段４０に
より位置決装置３９を上昇させて、車輪のつばを
右左からだきこむようにして停止位置を正確にす
るのである。

上記構成を有する本実施例の搬送装置は次の様
に使用する。まず、第１図に示すように走行台車
２０を圧延機１のロール引き出し方向正面に待機
させると共に地の走行台車２１をこれと隣接した
位置Ａにて次の圧延に使うロールスタンド（図示
せず）を載荷した状態で待機させる一方、残りの
走行台車２２は引込軌道１９上において前回の圧
延で使用済のロールスタンド（図示せず）を荷卸
しし、続いて次々回の圧延に使用するロールスタ
ンド（図示せず）を積み込んでいる。この状態で
圧延が完了すると、圧延機１から、例えば油圧シ
リンダ、送りねじ又はラツクアンドピニオン式の
伸縮腕等から構成される押込引出手段（図示せ
ず）によりロールを引き出して走行台車２０に載
置する。この後、走行台車２０，２１を同時に第
１図中右方へ移動させて走行台車２１を圧延機１
の正面に位置させる一方、走行台車２２を引込軌
道１９から、転車台１５の軌道１７を経て軌道１
１上へと同図中左方へと移動させる。次いで、走
行台車２１に載荷されているロールスタンドを押
込引出手段により押して圧延機１に装着し、圧延
を再開する。引き続き、転車台１３を第１図中左
上方に移動させて軌道１０と軌道１７を連続さ
せ、走行台車２０を転車台１５に移動させた後、
転車台１５を同図中右下方に移動させて軌道１７
と引込軌道１９とを連結させ、走行台車２０を引
込軌道１９へと移動させる。一方、転車台１６を
第１図右下方へ移動させて軌道１１と軌道１６と
を連続させた状態にした後、走行台車２２を転車
台１６へ乗せ、転車台１６を同図中左上方へ移動
させて軌道１６と軌道１０とを連続させ、台車２
２を右方へ移動させて圧延機１に隣接した位置Ａ
に停止させる。この後は、上述した手順を繰り返
す。

尚、上述した手順において、走行台車２０〜２
２の走行はピニオンギヤ２６〜３５とラツク２５
とを係合させて行う。このとき、ピニオンギヤ２
６〜３５の配列する間隔L₂はラツク２５の長さ
L₁に比べ短いので、隣接するピニオンギヤを回
転させると、走行台車が移動して一方のピニオン
ギヤとラツクとの係合が外れる直前には、これと
隣接するピニオンギヤにラツクが係合することと
なるので、走行台車を順次走行させることがで
き、また、あるピニオンギヤを停止させるとその
場で走行台車の走行が停止することとなる。

上述した本実施例の搬送装置は次の効果を奏す
る。

(1) 引込軌道１９の近傍に積替作業場を設置し、
この作業場と引込軌道１９との間で、クレーン
を往復させることにより走行台車へロールスタ
ツドを積み替ることができるから、クレーンの
移動距離が最短でしかもそのコースが一定とな
る。このため、作業時間が短縮され、時にロー
ルスタツドは図示の如く４台の場合もあるがス
トレツチレジユーサ等では24〜28台というケー
スには、その効果は絶大である。また、積替作
業場を希望する場所に設置して、この場所まで
引込軌道１９を延長することもできるから、安
全上有利であり、また、走行台車は運転室９の
運転者の視線より下を走行するので運転者の邪
魔にならず安全である。

(2) 走行台車を３台としたので、次回の圧延に使
用するロールスタツドを圧延機１の近傍に待機
させることができ、このため、準備まち時間の
間に圧延機を停止させることもない。更に、走
行台車を４台とすると次次回の圧延に使用する
ロールスタツドを待機させることができる。

(3) 軌道を延長したりあるいは途中で別手段によ
り引き継ぎをして再研摩場と直結した自動化が
可能である。

(4) 一度引き出したロールスタンドを近いうちに
再度使用する場合には軌道上で待機させること
ができる。この間は、台車は２台で対応し、１
台は軌道で必要時期まで待機させておく。

尚、走行台車を４台とし、仮に４台目の走行
台車を引込軌道１８に置くとすれば、上述した
駆動手段によりこの４台目の走行台車も他の走
行台車と同様に走行させることができるが、走
行に支障をきたせば転車台１４の軌道１６に接
続する引込軌道を設けるかあるいは、軌道１
０，１１の側方にこれと平行な軌道を追加する
と良い。

＜発明の効果＞ 以上、詳細に説明したように本発明の搬送装置
によれば走行台車を枠型循環させるようにしたた
めロールスタンド等のワークを能率良く搬送する
ことができると共に、ワークの走行台車への積降
ろし作業を圧延機等の加工機から離れた場所で行
うことができるため作業安全を図ることができ
る。しかも、走行台車に電動機を組み込んでいな
いので給電及び操作が容易である。即ち、ケーブ
ル等により給電する場合はケーブルが台車にぐる
ぐる巻きとなり、またトロリー式により給電する
場合は、周辺の作業者が感電するおそれがある一
方、バツテリーにより電動機を駆動する場合に
は、バツテリー交換あるいは充電といつた作業が
必要になるのに対し、本発明では斯かる不都合は
生じないのである。更に重要なことは、台車毎に
運転手が乗る必要もなく個別に遠隔制御する必要
もないので、コストが極めて安くなるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例に係り、第
１図はその全体斜視図、第２図はピニオンギヤの
配置とラツクの長さとの関係を示す説明図、第３
図は第２図中ア−ア線断面図、第４図は従来の圧
延機のロールスタンド交換に使用する装置の斜視
図である。 図面中、１０，１１，１６，１７は軌道、１
４，１５は転車台、１８，１９は引込軌道、２
０，２１，２２は走行台車、２５はラツク、２６
〜３５はピニオンギヤである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに平行に敷設された複数の軌道と、該軌
   道の両端部に設けられて該軌道間を移動し得ると
   共に該軌道に連続し得る軌道を有した転車台とか
   ら枠型循環軌道を構成すると共に、前記軌道上に
   複数の走行台車を配置した搬送装置であつて、前
   記走行台車の係合部を走行方向に沿つて延設する
   一方、前記軌道に沿い且つ互いに該係合部の長さ
   以下の間隔を隔てて配設されると共に該係合部に
   係合して走行台車を駆動する駆動回転体を設け、
   更に該駆動回転体をそれぞれ回転させるモータを
   設けたことを特徴とする搬送装置。