JPH0366964B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0366964B2 JPH0366964B2 JP58137281A JP13728183A JPH0366964B2 JP H0366964 B2 JPH0366964 B2 JP H0366964B2 JP 58137281 A JP58137281 A JP 58137281A JP 13728183 A JP13728183 A JP 13728183A JP H0366964 B2 JPH0366964 B2 JP H0366964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- tension
- stand
- change point
- changing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は、タンデム圧延機における走間板厚変
更時の張力の制御方法に係り、特に、板厚変更点
を含む帯状被圧延材を、圧延を停止することなく
連続的に圧延するタンデム圧延機における走間板
厚変更時の張力の制御方法の改良に関する。 従来、帯状金属材料の圧延加工では、コイル毎
にタンデム圧延機各スタンドのロール間隙を設定
（セツトアツプ）して圧延を実施していたが、こ
の方法では、 (A) セツトアツプの度に圧延を停止する必要があ
り圧延能率が低下する； (B) 圧延機への通板作業のために多くの人員を必
要とする； (C) 通板時に生じるロールの傷のためにロール原
単位が悪化する； (D) コイル先後端部分の板厚不良部の存在によつ
て歩留りが低下する； 等の問題を生じていた。 そこで、これらの問題を軽減するために、各コ
イルを溶接してつなぎ、圧延を停止することなく
順次連続的に圧延する完全連続タンデム圧延方式
が開発されてきている。この場合、この帯状金属
材料の板厚が変化している時には、走間で板厚変
更を行うことが必要不可欠となるが、これを従来
は次のような手法で行つていた。即ち、該板厚変
更点がｉ番目のスタンドにきた時、該ｉ番目のス
タンドのロール間隙及びこれより上流のロール回
転速度を変更するものである。第１図は、板厚変
更点Ｐがｉ番目のスタンドを通過した段階での、
該従来方法による走間板厚変更状況を示したもの
である。図に於いてｈは材料板厚（mm）、Ｔはス
タンド間の全張力（ton）、，はパススケジユ
ール、右下添字ｉ−２〜ｉ＋１はスタンド番号を
夫々表わしている。ここで全張力Ｔに着目する
と、第１番目から第ｉ番目のスタンド間はパスス
ケジユール、第ｉ番目より下流の第ｉ＋１番目
以降のスタンド間はパススケジユールで設定さ
れているが、ｉ番目とｉ＋１番目のスタンド間の
全張力はパススケジユールで定められた値Ti
［］となつていた。即ち、第ｉ番目のスタンド
を境にして全張力Ｔがパススケジユールのそれ
からのそれへと変更されていたものである。第
ｉ番目のスタンドは、両パススケジユール，
のいずれにも属さないので、トランジエントスタ
ンドと呼ばれる。このような従来の制御方法は、
前コイル後端の板厚不良部（オフゲージ）を減ら
す効果がある。又、第１図Ａの如く、薄物から厚
物へと板厚変更する場合は、薄物の低い全張力に
設定されているので、過大なユニツト張力発生の
問題は生じない。 しかしながら、第１図Ｂの如く、厚物から薄物
へと走間板厚変更が行われる場合には、厚物に対
するパススケジユールの全張力Ti［］（ton）
が薄物にそのまま掛り、薄物のユニツト張力（Kg
ｆ／mm2）が高くなるという不都合が生じる。即
ち、一般にタンデム圧延では、厚物、薄物を問わ
ずほぼ一定のユニツト張力（Kgｆ／mm2）で圧延作
業を行うように管理されるのであるが、この場
合、板厚変更点Ｐ近傍の板厚の薄い部分には、通
常の設定ユニツト張力より板厚比に反比例した分
だけ高いユニツト張力が働くこととなるため、わ
ずかな張力変動等によつて材料破断の恐れがある
という問題が生じていたものである。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなさ
れたものであつて、上記のように厚物から薄物へ
と板厚が変る板厚変更点が各スタンド間を通過し
てゆく場合であつても、ユニツト張力が増加せ
ず、破断等の恐れのないタンデム圧延機における
走間板厚変更時の張力の制御方法を提供すること
をその目的としている。 本発明は、板厚変更点を含む帯状被圧延材を、
圧延を停止することなく連続的に圧延するタンデ
ム圧延機における走間板厚変更時の張力の制御方
法に於いて、前記板厚変更点のうち、厚物から薄
物へ変更される板厚変更点がｉ番目のスタンドを
通過した段階で、板厚変更点が存在する該ｉ番目
のスタンドとこれより下流のｉ＋１番目のスタン
ドとの間の全張力を、ｉ＋１番目のスタンド及び
それより上流スタンドのロール間隙、ロール速度
を変更することによつて、前記帯状被圧延材が破
壊しない張力に設定しながら走間板厚変更するこ
ととして上記目的を達成したものである。 なお、板厚変更点が特定の圧延スタンドを通過
したことを検出する方法は、従来と同様のものが
採用できる。例えば、各圧延スタンドには圧下量
を制御するためにロードセルが設けられているた
め、このロードセルの検出値が急変することを検
出すれば、板厚変更点の特定スタンドの通過を検
出できる。又、ある特定の位置及び時刻を基準と
して圧延速度と経過時間とから板厚変更点の移動
状況をトラツキングするようにしても検出は可能
である。 以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に
説明する。 第２図に、本発明の一実施例に相当するスケジ
ユールパターンを示す。この実施例では、板厚変
更点Ｐを含むスタンド間では、板厚の薄い次コイ
ルのパススケジユールに於ける設定張力Ti
［］で圧延するようにしている。この場合、第
ｉ＋１番目のスタンドは、後方張力が変化してい
るため、このスタンドに対してもロール間隙やロ
ール回転速度の設定替えを実施する。即ちこの場
合は、第ｉ＋１番目のスタンドがトランジエント
スタンドとなることになる。各スタンドに於いて
その具体的パススケジユール，の設定替え
を、どのようにして行うか第１表及び第２表に示
す。第１表が従来法、第２表が本実施例法であ
り、該表に於いてＳはロール間隙、Ｖはロール速
度、そしてＯはトランジエントスケジユールを
夫々示している。
更時の張力の制御方法に係り、特に、板厚変更点
を含む帯状被圧延材を、圧延を停止することなく
連続的に圧延するタンデム圧延機における走間板
厚変更時の張力の制御方法の改良に関する。 従来、帯状金属材料の圧延加工では、コイル毎
にタンデム圧延機各スタンドのロール間隙を設定
（セツトアツプ）して圧延を実施していたが、こ
の方法では、 (A) セツトアツプの度に圧延を停止する必要があ
り圧延能率が低下する； (B) 圧延機への通板作業のために多くの人員を必
要とする； (C) 通板時に生じるロールの傷のためにロール原
単位が悪化する； (D) コイル先後端部分の板厚不良部の存在によつ
て歩留りが低下する； 等の問題を生じていた。 そこで、これらの問題を軽減するために、各コ
イルを溶接してつなぎ、圧延を停止することなく
順次連続的に圧延する完全連続タンデム圧延方式
が開発されてきている。この場合、この帯状金属
材料の板厚が変化している時には、走間で板厚変
更を行うことが必要不可欠となるが、これを従来
は次のような手法で行つていた。即ち、該板厚変
更点がｉ番目のスタンドにきた時、該ｉ番目のス
タンドのロール間隙及びこれより上流のロール回
転速度を変更するものである。第１図は、板厚変
更点Ｐがｉ番目のスタンドを通過した段階での、
該従来方法による走間板厚変更状況を示したもの
である。図に於いてｈは材料板厚（mm）、Ｔはス
タンド間の全張力（ton）、，はパススケジユ
ール、右下添字ｉ−２〜ｉ＋１はスタンド番号を
夫々表わしている。ここで全張力Ｔに着目する
と、第１番目から第ｉ番目のスタンド間はパスス
ケジユール、第ｉ番目より下流の第ｉ＋１番目
以降のスタンド間はパススケジユールで設定さ
れているが、ｉ番目とｉ＋１番目のスタンド間の
全張力はパススケジユールで定められた値Ti
［］となつていた。即ち、第ｉ番目のスタンド
を境にして全張力Ｔがパススケジユールのそれ
からのそれへと変更されていたものである。第
ｉ番目のスタンドは、両パススケジユール，
のいずれにも属さないので、トランジエントスタ
ンドと呼ばれる。このような従来の制御方法は、
前コイル後端の板厚不良部（オフゲージ）を減ら
す効果がある。又、第１図Ａの如く、薄物から厚
物へと板厚変更する場合は、薄物の低い全張力に
設定されているので、過大なユニツト張力発生の
問題は生じない。 しかしながら、第１図Ｂの如く、厚物から薄物
へと走間板厚変更が行われる場合には、厚物に対
するパススケジユールの全張力Ti［］（ton）
が薄物にそのまま掛り、薄物のユニツト張力（Kg
ｆ／mm2）が高くなるという不都合が生じる。即
ち、一般にタンデム圧延では、厚物、薄物を問わ
ずほぼ一定のユニツト張力（Kgｆ／mm2）で圧延作
業を行うように管理されるのであるが、この場
合、板厚変更点Ｐ近傍の板厚の薄い部分には、通
常の設定ユニツト張力より板厚比に反比例した分
だけ高いユニツト張力が働くこととなるため、わ
ずかな張力変動等によつて材料破断の恐れがある
という問題が生じていたものである。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなさ
れたものであつて、上記のように厚物から薄物へ
と板厚が変る板厚変更点が各スタンド間を通過し
てゆく場合であつても、ユニツト張力が増加せ
ず、破断等の恐れのないタンデム圧延機における
走間板厚変更時の張力の制御方法を提供すること
をその目的としている。 本発明は、板厚変更点を含む帯状被圧延材を、
圧延を停止することなく連続的に圧延するタンデ
ム圧延機における走間板厚変更時の張力の制御方
法に於いて、前記板厚変更点のうち、厚物から薄
物へ変更される板厚変更点がｉ番目のスタンドを
通過した段階で、板厚変更点が存在する該ｉ番目
のスタンドとこれより下流のｉ＋１番目のスタン
ドとの間の全張力を、ｉ＋１番目のスタンド及び
それより上流スタンドのロール間隙、ロール速度
を変更することによつて、前記帯状被圧延材が破
壊しない張力に設定しながら走間板厚変更するこ
ととして上記目的を達成したものである。 なお、板厚変更点が特定の圧延スタンドを通過
したことを検出する方法は、従来と同様のものが
採用できる。例えば、各圧延スタンドには圧下量
を制御するためにロードセルが設けられているた
め、このロードセルの検出値が急変することを検
出すれば、板厚変更点の特定スタンドの通過を検
出できる。又、ある特定の位置及び時刻を基準と
して圧延速度と経過時間とから板厚変更点の移動
状況をトラツキングするようにしても検出は可能
である。 以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に
説明する。 第２図に、本発明の一実施例に相当するスケジ
ユールパターンを示す。この実施例では、板厚変
更点Ｐを含むスタンド間では、板厚の薄い次コイ
ルのパススケジユールに於ける設定張力Ti
［］で圧延するようにしている。この場合、第
ｉ＋１番目のスタンドは、後方張力が変化してい
るため、このスタンドに対してもロール間隙やロ
ール回転速度の設定替えを実施する。即ちこの場
合は、第ｉ＋１番目のスタンドがトランジエント
スタンドとなることになる。各スタンドに於いて
その具体的パススケジユール，の設定替え
を、どのようにして行うか第１表及び第２表に示
す。第１表が従来法、第２表が本実施例法であ
り、該表に於いてＳはロール間隙、Ｖはロール速
度、そしてＯはトランジエントスケジユールを
夫々示している。
【表】
【表】
次に第３図に、第３表(1)，(2)に示す板厚、板幅
を有する低炭素熱延鋼帯２コイルをつないで、５
スタンドの冷間タンデム圧延機で圧延し、溶接点
における走間板厚変更を従来法と本実施例法で実
施した時の張力変化状態の比較結果を示す。
を有する低炭素熱延鋼帯２コイルをつないで、５
スタンドの冷間タンデム圧延機で圧延し、溶接点
における走間板厚変更を従来法と本実施例法で実
施した時の張力変化状態の比較結果を示す。
【表】
同図は、板厚変更点Ｐが第４番目から第５番目
のスタンド間を通過する時の同スタンド間の全張
力及びユニツト張力の変化を示している。従来方
法では板厚変更点Ｐの存在するスタンド間の全張
力は、厚物の前コイルのパススケジユールに対
応する高い値になつているため、この間では薄物
の次コイルのユニツト張力は、本実施例法の約２
倍の30Kgｆ／mm2になつており、材料破断の危険率
が極めて高いことが分る。これに対し、本実施例
法は、第４番目のスタンドで板厚変更を開始する
と共に、同スタンド間の全張力を薄物の次コイル
のパススケジユールに対応する低い値に変更し
ている。そのため、この間に板厚変更点Ｐが存在
する間、厚物の前コイルのユニツト張力は、半分
の値になつている。即ち本実施例法によれば、板
厚の大きく異なるコイルを連続圧延する場合で
も、通常の設定ユニツト張力を上回るような張力
は発生しないことが分る。この結果、板厚別の溶
接制限の実施をほとんどする必要がなくなる等工
程上の制約が著しく緩和される。 なお、本発明方法は、板厚変更点Ｐが存在する
ｉ番目からｉ＋１番目のスタンド間の全張力を制
御しようとするもので、前記実施例で示した如
き、該全張力を次コイルのパススケジユールに
於ける全張力設定値Ti［］に一致させるのはそ
の一例に過ぎない。即ち、例えば、板厚変更点Ｐ
と溶接点が重なり、しかも溶接力が弱く、破断の
危険が高い材料を圧延する場合に、板厚変更点Ｐ
の存在するスタンド間の全張力を、板厚変更点Ｐ
前後の板厚に対応して定められたパススケジユー
ル，によつて指定される値と異なる、より低
い値になるように設定したり、或いは、前コイル
でのオフゲージをより少なくするために、パスス
ケジユール，によつて指定される値の中間に
設定したりすることも本発明方法のうちに含まれ
るものである。発明における「全張力」は、要
は、ｉ＋１番目より上流スタンドのロール間隙、
ロール速度を変更することにより帯状被圧延材が
破壊しない張力に設定されればよいのである。 以上説明したとおり、本発明によれば、厚物か
ら薄物へと変化する板厚変更点が各スタンドを通
過してゆく場合にあつても、ユニツト張力を常に
低く抑えておくことができ、圧延中の張力変動に
よる材料破断を防止することができるという効果
がある。
のスタンド間を通過する時の同スタンド間の全張
力及びユニツト張力の変化を示している。従来方
法では板厚変更点Ｐの存在するスタンド間の全張
力は、厚物の前コイルのパススケジユールに対
応する高い値になつているため、この間では薄物
の次コイルのユニツト張力は、本実施例法の約２
倍の30Kgｆ／mm2になつており、材料破断の危険率
が極めて高いことが分る。これに対し、本実施例
法は、第４番目のスタンドで板厚変更を開始する
と共に、同スタンド間の全張力を薄物の次コイル
のパススケジユールに対応する低い値に変更し
ている。そのため、この間に板厚変更点Ｐが存在
する間、厚物の前コイルのユニツト張力は、半分
の値になつている。即ち本実施例法によれば、板
厚の大きく異なるコイルを連続圧延する場合で
も、通常の設定ユニツト張力を上回るような張力
は発生しないことが分る。この結果、板厚別の溶
接制限の実施をほとんどする必要がなくなる等工
程上の制約が著しく緩和される。 なお、本発明方法は、板厚変更点Ｐが存在する
ｉ番目からｉ＋１番目のスタンド間の全張力を制
御しようとするもので、前記実施例で示した如
き、該全張力を次コイルのパススケジユールに
於ける全張力設定値Ti［］に一致させるのはそ
の一例に過ぎない。即ち、例えば、板厚変更点Ｐ
と溶接点が重なり、しかも溶接力が弱く、破断の
危険が高い材料を圧延する場合に、板厚変更点Ｐ
の存在するスタンド間の全張力を、板厚変更点Ｐ
前後の板厚に対応して定められたパススケジユー
ル，によつて指定される値と異なる、より低
い値になるように設定したり、或いは、前コイル
でのオフゲージをより少なくするために、パスス
ケジユール，によつて指定される値の中間に
設定したりすることも本発明方法のうちに含まれ
るものである。発明における「全張力」は、要
は、ｉ＋１番目より上流スタンドのロール間隙、
ロール速度を変更することにより帯状被圧延材が
破壊しない張力に設定されればよいのである。 以上説明したとおり、本発明によれば、厚物か
ら薄物へと変化する板厚変更点が各スタンドを通
過してゆく場合にあつても、ユニツト張力を常に
低く抑えておくことができ、圧延中の張力変動に
よる材料破断を防止することができるという効果
がある。
第１図Ａ，Ｂは、従来のタンデム圧延機におけ
る走間板厚変更時の張力の制御方法を用いたスケ
ジユール図の一例を示すもので、Ａは薄物から厚
物へ板厚変更が行われる場合、Ｂは厚物から薄物
へ板厚変更が行われる場合を夫々示すもの、第２
図は、本発明に係るタンデム圧延機における走間
板厚変更時の張力の制御方法の一実施例を示す第
１図Ｂ相当のスケジユール図、第３図は、走間板
厚変更時の張力変化の測定結果を、従来例と上記
実施例とで比較して示す線図である。 Ｐ…板厚変更点、ｉ−１，ｉ，ｉ＋１…スタン
ド番号、，…パススケジユール、ｈ…板厚、
Ｔ…全張力。
る走間板厚変更時の張力の制御方法を用いたスケ
ジユール図の一例を示すもので、Ａは薄物から厚
物へ板厚変更が行われる場合、Ｂは厚物から薄物
へ板厚変更が行われる場合を夫々示すもの、第２
図は、本発明に係るタンデム圧延機における走間
板厚変更時の張力の制御方法の一実施例を示す第
１図Ｂ相当のスケジユール図、第３図は、走間板
厚変更時の張力変化の測定結果を、従来例と上記
実施例とで比較して示す線図である。 Ｐ…板厚変更点、ｉ−１，ｉ，ｉ＋１…スタン
ド番号、，…パススケジユール、ｈ…板厚、
Ｔ…全張力。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板厚変更点を含む帯状被圧延材を、圧延を停
止することなく連続的に圧延するタンデム圧延機
における走間板厚変更時の張力の制御方法に於い
て、 前記板厚変更点のうち、厚物から薄物へ変更さ
れる板厚変更点がｉ番目のスタンドを通過した段
階で、板厚変更点が存在する該ｉ番目のスタンド
とこれより下流のｉ＋１番目のスタンドとの間の
全張力を、ｉ＋１番目のスタンド及びそれより上
流スタンドのロール間隙、ロール速度を変更する
ことによつて、前記帯状被圧延材が破壊しない張
力に設定しながら走間板厚変更することを特徴と
するタンデム圧延機における走間板厚変更時の張
力の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58137281A JPS6030510A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | タンデム圧延機における走間板厚変更時の張力の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58137281A JPS6030510A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | タンデム圧延機における走間板厚変更時の張力の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030510A JPS6030510A (ja) | 1985-02-16 |
| JPH0366964B2 true JPH0366964B2 (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=15195009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58137281A Granted JPS6030510A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | タンデム圧延機における走間板厚変更時の張力の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030510A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5440387A (en) * | 1977-09-07 | 1979-03-29 | Hitachi Ltd | Grooving by grindstone |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP58137281A patent/JPS6030510A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6030510A (ja) | 1985-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3341658B2 (ja) | 圧延ミルの制御方法 | |
| JPH0366964B2 (ja) | ||
| JPH04285135A (ja) | 調質圧延設備の制御方法 | |
| JPH10263692A (ja) | 調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御方法 | |
| JP3260664B2 (ja) | 金属帯のエッジドロップ制御方法 | |
| JP3411163B2 (ja) | 熱延連続化プロセスにおける鋼板の圧延順決定方法 | |
| JP3347572B2 (ja) | タンデム圧延機の蛇行制御方法 | |
| JPH05285519A (ja) | 連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 | |
| JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
| JP2001137930A (ja) | 金属鋼帯の製造方法 | |
| JPS60206505A (ja) | 冷間連続圧延方法 | |
| JPS6030511A (ja) | タンデム圧延機における走間板厚変更時の張力の制御方法 | |
| JPS6238710A (ja) | ホツトストリツプの形状制御方法 | |
| JPH05104119A (ja) | スキンパスミル操業方法 | |
| JPH03180204A (ja) | 連続圧延機における被圧延材の張力制御方法 | |
| JPS6186012A (ja) | 走間板厚変更時の圧延機制御方法 | |
| JPS5942567B2 (ja) | 冷延タンデム・ミルによる板幅制御方法 | |
| JPS6033809A (ja) | タンデム圧延機の走間板厚変更時の制御方法 | |
| JP2004001031A (ja) | 金属板の冷間圧延方法 | |
| JPS60221109A (ja) | 圧延機の走間板厚変更時の制御方法 | |
| JP3064140B2 (ja) | タンデム圧延機 | |
| JP2564016B2 (ja) | 冷間圧延における板破断時の運転停止方法 | |
| JPH05237529A (ja) | ホットストリップミル仕上圧延機の制御方法 | |
| JPS62214805A (ja) | 圧延材のキヤンバ防止方法 | |
| JPH0246284B2 (ja) |