JPH0367598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばエレベータのかご内のよう
に限られた空間における乗客の数や分布を検出
し、防犯等に役立てる状況監視装置の改良に関す
るものである。

〔従来の技術及び問題点〕

エレベータかご内の乗客の数や位置を検出する
ものとして、特開昭60−25028号「状況監視装置」
がある。

まず最初に、上記の状況監視装置について説明
する。

状況監視装置は、視野を設定するための固定ス
リツトと、該固定スリツトに交差するスリツトを
有する回転板と、入射赤外線の変化に応動して信
号を出力する検知素子（焦電型赤外線検知素子）
とを備えた検知部と、該検知素子の出力信号を処
理して人の数や位置を判定する信号処理部とから
なる。

ピンホールは、固定スリツトと回転板のスリツ
トとの交差点に形成され、走査は回転板を回転さ
せることにより行なう。

また、視野の分割は固定スリツトを複数個設
け、回転板には各固定スリツトに対応するスリツ
トの位置をずらして配置し、ピンホール走査の時
期が各視野で異なるようにして、一つの検知素子
で各視野の検出を行なうようにしている。

第１図イは、状況監視装置の感知部の一実施例
の外観を示す図で、図中、１は感知部全体、２は
ケース、３はケース２の前面に取付けられた回転
板で、走査用モータ（図示せず）で一定速度で駆
動される。回転板３にはスリツトＳ１Ａ〜Ｓ１Ｃ
及びＳ２Ａ〜Ｓ２Ｃが設けられ、レテイクル板と
しての役割を果たしている。

第１図ロは、感知部１の回転板３を取り外した
状態を示す図で、ケース２の前面にはスリツト
LA〜LCが設けられており、回転板３の回転につ
れて、スリツトＳ１Ａ及びＳ２ＡはスリツトLA
と交差し、同様にスリツトＳ１Ｂ及びＳ２Ｂはス
リツトLBと、スリツトＳ１Ｃ及びＳ２Ｃはスリ
ツトLCとそれぞれ交差する。

４はケース２の内部に固定された検知素子であ
る。なお、回転板３（レテイクル板）は、説明の
都合上ケース２の外側に取付けた状態を示したが
実際には意匠上等によりケース２の内側に取付け
た方が望ましい。また、検知素子４は１個でもよ
いが各スリツトに対応する数だけ取付けるように
してもよい。

第２図は、第１図の部分拡大図でスリツトの交
差によりピンホールが形成される様子を示してい
る。ここではスリツトLAとＳ１Ａとにより形成
されるピンホールＰを示しており、回転板３が矢
印方向へ回転すると、それにつれてピンホールＰ
はスリツトLAの左端から右端まで移動する。同
様にして順次スリツトLB及びLCにもピンホール
が形成され、回転板３の回転につれて移動する。

第３図は、一例として感知部をかごの天井部に
取付けた状態を示す図である。５はエレベータの
かごで、ここでは視野をＡ〜Ｃゾーンの３つの視
野に分割し更に各ゾーンを後述の同期信号でａ〜
ｃに区分し、合計９つの区画に分割している。Ａ
ゾーンのａ〜ｃの３つの区画は、スリツトLAと
検知素子４との距離及びスリツトLAの大きさに
よつて設定され、同様にＢゾーンはスリツトLB
によつてＣゾーンはスリツトLCによつてそれぞ
れ設定される。そして回転板３が回転すると、ピ
ンホールの移動によつてＡ〜Ｃゾーンが順次走査
され、この例では回転板３の１回転で各ゾーンが
それぞれ２回走査されることになる。

第４図は、１回の走査における各ゾーンについ
ての走査位置と、検知素子４の出力信号の波形と
の関係を横軸に時間をとつて示したもので、イは
各ゾーンの区画を示しロは検知素子の出力信号の
波形の一例を示している。

ハ〜ルはそれぞれ各区画に対応する同期信号
で、これらは回転板３が一定の周期で回転してい
るため、例えばフオトインタラプタとタイマー等
により容易に得ることができる。

なおt₁はＡゾーンの走査開始時点、すなわちス
リツトＳ１ＡとLAが交差し始める点を、t₂はＡ
ゾーンの走査終了時点、すなわちスリツトＳ１Ａ
とLAとが交差を終了する時点をそれぞれ示し、
同様にt₃とt₄はＢゾーンの走査期間を、t₅とt₆は
Ｃゾーンの走査期間を示す。

検知素子の出力波形は、ここではＡゾーンのａ
の区画に１人、Ｂゾーンのｂの区画に２人存在す
る場合の波形を示している。図示のように、２人
が密接した状態で存在する場合は、検知素子の出
力は１人の場合のｈに比べて約2hとほぼ２倍の
大きさとなるので、適当なしきい値を設定すれば
人の存在の有無や１人と２人の判別を行なうこと
ができ、更に前記各同期信号とそれぞれ論理積を
とれば、各区画毎の人数に対応した信号を得るこ
とができる。

このように、上記の状況監視装置を利用すれば
かご内の乗客の数と位置を検出することができる
ので、これを利用し、かご内に２名の乗客が存在
するときあるいは２名の乗客が接近した状態で存
在するときに、警報を発したり、かごを最寄階へ
停止させたり等の防犯運転を行なうことが考えら
れる。

ところで上記の状況監視装置において、ゾーン
とゾーンの境界にまたがつて人が１人立つたと
き、２人と誤検出する場合があつた。例えばＡゾ
ーンとＢゾーンの境界に１人が立つた場合にはＡ
ゾーンの走査のときに１人、Ｂゾーンの走査のと
きに１人すなわち計２人が検出されることとな
り、検出精度の点で問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、前記各ゾーンを主ゾーンとして各主ゾー
ンの中にそれぞれ新たな補助ゾーンを設けるとと
もに、隣接する主ゾーンの同じ並びの位置（区
画）に人が存在することを検出する隣接ゾーン重
なり検出回路を設けることにより、通常は主ゾー
ンのみで検出を行ない、隣接ゾーン重なり検出回
路で主ゾーンの境界付近に人が存在することを検
出した場合は、主ゾーンと補助ゾーンの双方で検
出を行ない、主ゾーン境界付近に存在する人が１
人か或いは２人かの判別を正確に行なえるように
したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。なお、以下の図において第１図〜第４図と
同一のものは同一符号に示している。

第５図は本発明に用いるケース２の外観を示す
第１図ロ相当図で、主ゾーン用のスリツトLA〜
LCとは別に略半分の幅の補助ゾーン用のスリツ
トLA′〜LC′を設ける。

第６図は主ゾーンと補助ゾーンの関係を示すた
めのかご内平面図である。補助ゾーンA′〜C′は
各主ゾーンＡ〜Ｃの中に略半分の幅で設定され
る。

第７図は本発明の全体の構成の一実施例を示す
ブロツク図で、図中、１０はケース２内に設けら
れた補助ゾーン用の赤外線検知素子、１５は同じ
く主ゾーン用の赤外線検知素子、１１は補助ゾー
ン用の前置増幅器、１６は同じく主ゾーン用の前
置増幅器、１２はノイズ成分等を除去するための
補助ゾーン用のバンドパスフイルタ、１７は同じ
く主ゾーン用のバンドパスフイルタ、１３は補助
ゾーン用のコンパレータ、１８は同じく主ゾーン
用のコンパレータ、１４は補助ゾーン用の記憶回
路、１９は同じく主ゾーン用の記憶回路、２０は
フオトインタラプタ、２１は第４図ハ〜ルの同期
信号を出力する同期信号回路、２２は主ゾーン用
の記憶回路１９からの信号を入力し例えばＡゾー
ンのａの区画とＢゾーンのａの区画というよう
に、隣接する主ゾーンの同じ並びの位置（区画）
に人の存在を検出したとき動作する隣接ゾーン重
なり検出回路、２２ａはこの隣接ゾーン重なり検
出回路の動作により閉成する常開接点、同じく２
２ｂはこの隣接ゾーン重なり検出回路の動作によ
り開放する常閉接点、２３はAND回路、２４は
OR回路、２５は出力回路である。

第８図イ，ロは、本発明の動作を説明するため
のかご内平面図を示すもので、イはＡゾーンのａ
の区画とＢゾーンのａの区画にそれれ人Ｍが１人
ずつ立つている場合を、ロはａの区画でＡゾーン
とＢゾーンの両方にまたがつて人Ｍが立つている
場合をそれぞれ示している。

次に動作を説明する。

主ゾーン用の検知素子１５からの信号は、前置
増幅器１６、バンドパスフイルタ１７を介してコ
ンパレータ１８により人の存在の有無が検出され
る。一方、フオトインタラプタ２０からの信号
は、同期信号回路２１により位置の情報として主
ゾーン用の記憶回路１９に入力される。主ゾーン
用の記憶回路には、この同期信号回路２１からの
位置の情報とコンパレータ１８からの人の有無の
情報により、各主ゾーンの各位置における人の有
無が記憶される。同様にして、補助ゾーン用の記
憶回路１４にも検知素子１０からの信号がコンパ
レータ１３を介して入力されるとともに同期信号
回路２１から位置の情報が入力され、各補助ゾー
ンの各位置における人の有無が記憶される。

そして、通常の状態では隣接ゾーン重なり検出
回路２２は動作していないためにその常開接点２
２ａは開放，常閉接点２２ｂは閉成しており、従
つて補助ゾーンにおける人の有無や位置は全く考
慮されず、主ゾーンにおける人の有無や位置の情
報だけOR回路２４を介して出力回路２５より出
力される。

次に第８図イのＡゾーンとＢゾーンのａの位置
に１人ずつ人Ｍが存在する場合、或いはロのａの
位置でＡゾーンとＢゾーンとに人Ｍがまたがつて
存在する場合のように、隣接する主ゾーンの同じ
並びの位置に人が存在する場合について説明す
る。この場合には主ゾーンのみの検出ではイとロ
の区別がつかず、誤検出となつてしまうため本願
では次のように動作する。

まず、記憶回路１９に記憶された主ゾーンにお
ける人の有無と位置とが隣接ゾーン重なり検出回
路２２に入力され、隣接する主ゾーンの同じ並び
の位置に人が存在するか否かを検出する。これは
例えばＡゾーンのａの位置に対する信号とＢゾー
ンのａの位置に対する信号との論理積をとること
により容易に検出できる。第８図イ又はロのよう
に隣接する主ゾーンの同じ並びの位置に人の存在
が検出されると、隣接ゾーン重なり検出回路２２
は動作し、その常開接点２２ａは閉成，常閉接点
２２ｂは開放する。従つてこの場合には、補助ゾ
ーン用の記憶回路１４と主ゾーン用の記憶回路１
９とからその並びの位置における主ゾーンの人の
有無と補助ゾーンの人の有無との論理積がAND
回路２３でとられ、OR回路２４を介して出力回
路２５に出力される。すなわち、第８図イの場合
には、ａの位置において主ゾーンであるＡゾーン
と補助ゾーンであるA′ゾーンとの論理積がAND
回路２３でとられ、続いてＢゾーンとB′びゾー
ンの論理積がとられ、その結果Ａゾーンのａ位置
と、Ｂゾーンのａの位置にそれぞれ１人ずつ、す
なわち２人存在することを示す信号が出力され
る。

これに対して第８図ロの場合には、同様にａの
位置においてＡゾーンとA′ゾーン及びＢゾーン
とB′ゾーンの論理積がとられるが、図から明ら
かなようにB′ゾーンには人が存在しないため、
AND回路２３の出力はＡゾーンのａの位置だけ
でＢゾーンのａの位置には出力されず、すなわち
Ａゾーンのａに人が１人存在する信号を出力する
ことになる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ゾーンとゾーンの境界に人が
立つた場合でも誤検出することなく正確に検出す
ることができ、検出精度の向上に大きな効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は状況監視装置の感知部の外観を示す
図、第２図は第１図の部分拡大図、第３図は状況
監視装置の感知部をエレベータのかごに取り付け
た状態を示す図、第４図は各ゾーンについての走
査位置と検知素子の出力信号の波形との関係の一
例を示す図、第５図は本発明による状況監視装置
のケースの外観を示す図、第６図は主ゾーンと補
助ゾーンの関係を示すためのかご内平面図、第７
図は本発明の全体の構成の一実施例を示すブロツ
ク図、第８図は本発明の動作を説明するためのか
ご内平面図である。 １……感知部、２……ケース、３……回転板、
４，１０，１５……検知素子、１１，１６……前
置増幅器，１２，１７……バンドパスフイルタ、
１３，１８……コンパレータ、１４，１９……記
憶回路、２０……フオトインタラプタ、２１……
同期信号回路、２２……隣接ゾーン重なり検出回
路、２３……AND回路、２４…OR回路、２５…
…出力回路、Ａ〜Ｃ……主ゾーン、A′〜C′……
補助ゾーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 視野を設定するための固定スリツト、該固定
   スリツトに交差するスリツトを有し一定速度で回
   転する回転板、前記両スリツトの交点に形成され
   たピンホールを介して入射される赤外線の変化に
   応動して信号を出力する焦電型赤外線検知素子を
   備え、前記検知素子の出力信号により前記視野内
   の人数や位置の判定を行なう状況監視装置におい
   て、前記視野を複数の主ゾーンとその略半分の幅
   で各主ゾーンに重なる補助ゾーンとに分割し、前
   記赤外線検知素子として前記主ゾーン用の赤外線
   検知素子と前記補助ゾーン用の赤外線検知素子と
   を設けるとともに、隣接する前記主ゾーンの同じ
   並びの位置に人の存在を検出したとき動作する隣
   接ゾーン重なり検出回路を設け、該隣接ゾーン重
   なり検出回路の不動作のときは前記主ゾーン用の
   赤外線検知素子の出力から前記視野内の人数や位
   置の判定を行ない、前記隣接ゾーン重なり検出回
   路が動作したときは、前記主ゾーン用の赤外線検
   知素子の出力と前記補助ゾーン用の赤外線検知素
   子の出力の論理積をとることにより前記視野内の
   人数や位置の判定を行なうように構成したことを
   特徴とする状況監視装置。