JPH0368940U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のマニプレータにおけるフイン
ガ開閉機構の一実施例（閉じ状態）の要部構成を
示す概略側面図、第２図は前記実施例の歯車列構
成略示側面図、第３図は前記実施例のフインガ操
作部の偏心枢支機構の要部縦断面図、第４図は前
記実施例の開き状態を説明する部分切欠側面図と
、第５図は開き状態における同第４図の歯車列略
示説明図、第６図はこの実施例の開閉動作説明図
、第７図は従来例の動作説明図、第８図は鍛造成
形機従来例の構成平面図、第９図は第８図に示す
側面断面図、第１０図は第８図および第９図に示
す例の要部切断平面図である。 主要部分の符号の説明、１……マニプレータ、
２……操作棒、３……歯車列、５……フインガ、
６……ワーク、２１……ラツク、３６，３７……
軸、５３，５４……操作部、５７，５８……挟持
部、Ｅ……鍛造形成機のラム（第１０図参照）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 操作棒２の上下動を介し、鍛造形成機のラム
   の往復運動に伴い、ワーク６を挟持するための一
   対のフインガ５のそれぞれの一端の操作部５３，
   ５４を作動して他端の挟持部５７，５８を開閉す
   るマニプレータ１におけるフインガ機構であつて
   、前記一対のフインガ５の各操作部５３，５４を
   、それぞれ、操作棒２の上下動に連動して回転す
   ることができる軸３６，３７に偏心枢支し、且つ
   、該一対のフインガ５を、互いに交差するように
   枢接したことを特徴とするマニプレータにおける
   フインガ開閉機構。 ２ 上記操作棒２の下端部にラツク２１を形成し
   、また、該ラツク２１により、歯車列３を介して
   上記軸３６，３７を回転すると共に、上記フイン
   ガ５の操作部５３，５４を回動するように構成し
   たことを特徴とする請求項１のマニプレータにお
   けるフインガ開閉機構。