JPH0373320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は縫製装置に関し、特に記憶設定した
所定長さの縫製を自動的に行なうものにおいてそ
の縫製長さを変更できるようにした縫製装置に関
する。

［従来の技術］ 従来のこの種の縫製装置は、縫製長さを例えば
針数として記憶し、自動縫製において記憶内容と
実行した針数とを比較して一致したとき停止する
ようにしている。このため被縫製物の裁断形状に
わずかの寸法誤差が生じた場合や、形状が同一で
も被縫製物の材質が変つて送り歯と被縫製物との
間のすべり量の相違にもとづき実質的な縫製長さ
が変わる場合など、記憶内容を変更する必要が生
じたときには、新たに縫製データを作成し直し記
憶設定しなければならない。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は、上記従来のように僅かな針数の増
減でも、新たに記憶設定し直さなければならない
不便さを解消しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 前記の問題点を解決するためこの発明は、針を
上下駆動しかつ針の上下動に調時して被縫製物を
所定の送り方向に所定の送り量で送る駆動手段
と、針の上下動数もしくは送り量に基づく縫製長
さデータを記憶する記憶手段と、作業者により操
作可能に設けられ、その操作により駆動指令信号
を発生する第１の操作手段と、その第１の操作手
段からの駆動指令信号に応答して有効化され、前
記駆動手段を駆動するとともに前記記憶手段から
縫製長さデータを読み出しその内容に基づく所定
長さの縫製後前記駆動手段を停止させる第１の制
御手段と、作業者により操作可能に設けられ、前
記被縫製物の送り方向及び送り量に関する指令信
号を発生する第２の操作手段と、前記第１の制御
手段による縫製長さデータに基づく縫製作業の終
了後における前記第２の操作手段の操作毎に、前
記針を一往復動させ且つ前記指令信号が示す送り
方向及び送り量に従つて被縫製物を送るように前
記駆動手段を制御すると共に、前記記憶手段の記
憶内容を更新する第２の制御手段とを備えてい
る。

［作用］ 上述した構成の本発明においては、記憶手段に
針の上下動数もしくは送り量に基づく縫製長さデ
ータを予め作成して記憶させておき、作業者が第
１の操作手段を操作することにより駆動指令信号
が発生されると、第１の制御手段は駆動手段を駆
動するとともに前記記憶手段から縫製長さデータ
を読み出しその内容に基づく所定長さの縫製後前
記駆動手段を停止させる。

この自動縫製後、実際の縫製長さに過不足を生
じた場合、即ち被縫製物の裁断形状にわずかな寸
法誤差が生じる等して以後の縫製作業に過不足が
継続して現れる場合には、作業者が第２の操作手
段を操作して被縫製物の送り方向及び送り量に関
する指令信号を発生させる。すると、第２の制御
手段は記憶手段を制御して針を一往復動作させ且
つ前記指令信号が示す送り方向及び送り量に従つ
て被縫製物を送つて１針縫いを実行させると共に
前記記憶手段の記憶内容を更新する。

このため、作業者は所望の縫製終了点に実際の
縫製終了点を一致させるように第２の操作手段を
操作して指令信号を発生させ、１針縫いや１針バ
ツク縫いを行うことにより前記記憶手段の記憶内
容を更新することができるのである。この後、作
業者が第１の操作手段を操作すれば第１の制御手
段は更新された縫製長さデータにしたがつて前記
駆動手段を制御して自動縫製が行われるのであ
る。

［実施例］ 図において１はミシン本体で、モータを含む駆
動手段２により針３を上下駆動し、送り歯を有す
る送り装置（図示せず）を針３の上下動と同期し
て駆動する。送り装置は、半針ソレノイド４の励
磁により、通常の１針あたりの送り量に対して半
分の送り量になり、逆転ソレノイド５の励磁によ
り送り方向を逆にするのは通常のミシンと同様で
ある。

６は第１の操作手段としてのペダルで、中央を
水平軸線のまわりに揺動可能に支持され、その揺
動操作により前方踏込み信号発生手段７および踏
返し信号発生手段８を操作する。９は針３の上下
動と同期した信号を発生する同期信号発生手段
で、針位置検出手段としても作用する。

１０はミシン本体１の前面に設けた操作パネル
で、第２図に示すように各種の操作キーと数値式
の表示部１１とを備える。記憶キー１２および再
生キー１３は自動縫製のための記憶モードと再生
モードとを選択するために使用する。覚え込みキ
ー１４は記憶モードにおいて各行程の区切りを指
定するために使用する。パターン１〜４のキー１
５は記憶手段における記憶箇所を指定するために
使用する。針数キー１６は記憶内容の修正モード
を選択するため使用する。＋キー１７，＋0.5キー
１８，−キー１９は第２の操作手段として同モー
ドにおける修正をするために使用する。

２１は記憶内容に関係なく針３および送り装置
を駆動するスイツチである。

２２は中央演算処理装置（CPU）を含む制御
手段で、ペダルの前方踏込み信号発生手段７、踏
返し信号発生手段８、同期信号発生手段９、上記
の各種操作キーからの信号にもとづいて、駆動手
段２、半針および逆転ソレノイド４，５、表示部
１１を制御する。２３は自動縫製のための縫製デ
ータを記憶する記憶手段（RAM）である。

ペダル６を前方へ踏込むと、前方踏込み信号発
生手段７からの信号に応答して制御手段２２は駆
動手段２へミシン運転信号を出力し、縫製作業を
開始する。ペダル６を中立位置へ戻すと、前記発
生手段７からの信号により制御手段２２はミシン
停止信号を出力し、同期信号発生手段９からの信
号にもとづいて針３が下位置にある状態で停止す
る。

再びペダル６を前方へ踏込むと、前述と同様に
縫製作業を継続する。ペダル６を後方へ踏返す
と、踏返し信号発生手段８からの信号に応答して
制御手段２２は、針３を上位置で停止させるよう
にミシン運転信号を出力するとともに糸切りおよ
び糸払い装置（図示せず）を動作させる信号を出
力する。

自動縫製のための縫製データを作成するべく操
作パネル中の記憶キー１２を押し、記憶箇所を指
定するパターンキー１５のうち任意のものを押し
て前述のように縫製作業を開始すると、縫製作業
にともない同期信号発生手段９から出力されるパ
ルス信号を、制御手段２２において計数し、その
計数データを制御手段２２内のレジスタに格納す
る。所定工程（例えば被縫製物の角から隣の角ま
で）の終端においてミシンを停止させるとともに
覚え込みキー１４を押すことにより、その停止デ
ータを同レジスタに格納する。工程の途中におい
て停止しても覚え込みキー１４を押なければ停止
データは格納されない。また糸切り作業にともな
う糸切りデータも同レジスタに格納される。

そしていくつかの停止や糸切りを含む一連の縫
製作業の終了時に再生キー１３を押すと、前記レ
ジスタに格納されている各データを記憶手段
（RAM）２３に転送し記憶させることができる。
同時に制御手段２２は記憶された一連の縫製作業
の自動再生モードに切替わる。したがつてペダル
６を前方へ踏込むと、制御手段２２は記憶手段
（RAM）２３の記憶内容を読み出し、縫製作業
を開始する。これにともない制御手段２２は同期
信号発生手段９から出力されるパルス信号を計数
し、記憶手段（RAM）２３に記憶されている計
数データと一致すると、記憶手段（RAM）２３
の記憶内容にもとづいて、針上もしくは針下停止
信号を出力するとともに糸切りデータが記憶され
ている場合にはその信号も出力する。そして次の
所定行程の縫製のためにペダル操作を待つ状態と
なる。

このようにして一連の縫製作業を再生すること
ができる。

所定行程の自動縫製をしたとき、被縫製物に対
し縫製長さに過不足を生じることがある。これは
被縫製物の伸びなどその被縫製物のみについてあ
らわれる場合と、記憶設定時の誤り、多量の被縫
製物に生じた裁断寸法誤差、形状が同一でも被縫
製物の材質の相違にもとづく送り歯と被縫製物と
の間のすべり量の差など以降の縫製作業に継続し
てあらわれる場合とがある。

前者の場合においてはスイツチ２１を操作する
毎に、針３および送り歯を１往復のみ駆動させる
ように、制御手段２２を出力させ駆動手段２を制
御する。なおこの時半針ソレノイド４を励磁し送
り量を半分にしている。またこの場合記憶手段
（RAM）２３の内容には修正を加えないので、
以降の自動縫製には影響を与えない。

後者の場合においては、操作パネル１０の針数
キー１６を押すことにより、その直前に自動縫製
した所定行程の針数を、表示部１１に表示する。
そして＋キー１７を押す毎に、制御手段２２は上
記当該行程に対応する計数（針数）データを１ず
つ増加して記憶手段（RAM）２３に格納する。

それと同時に制御手段２２は、針３および送り
歯を１往復ずつ駆動させるように出力するととも
に、表示部１１の表示値も１ずつ増加させる。

＋0.5キー１８を押すと、制御手段２２は半針
ソレノイド４を励磁するように出力し、前述と同
様に当該行程に対応する計数データを１増加して
記憶手段（RAM）２３に、半針ソレノイド４の
励磁データとともに格納する。同時に表示部１１
の表示値を0.5増加させる。そして半針ソレノイ
ド４の励磁により送り量を半分にして針３を１往
復させる。つまり半ピツチだけ縫製する。さらに
半ピツチ増加したいときにはもう一度キー１８を
押す。

また−キー１９を押すと、制御手段２２は逆転
ソレノイド５を励磁するとともに、駆動手段２を
針３および送り歯が１往復するように動作させ
る。つまり既に縫製した針位置から１針分戻す。
これと同時に当該行程に対応する計数データを１
だけ減少して記憶手段（RAM）２３に格納する
とともに表示部１１の表示値を１減少させる。さ
らに１針分戻したいときにももう一度キー１９を
押す。0.5針戻したいときにはキー１９を押して
１針戻した後、キー１８で0.5針増加する。

したがつて再生キー１３を押して上記行程を自
動再生すると、制御手段２２は修正された計数デ
ータを読み出し、修正された長さの縫製を行なう
ことができる。＋0.5キー１８により修正が２回行
なわれた場合には再生するときには１針増加とし
て縫製される。

［効果］ 以上詳述したようにこの発明は、第１の操作手
段を操作して記憶手段の縫製長さデータに基づく
自動縫製の後、実際の縫製長さに過不足があるこ
とが判明した場合、第２の操作手段を操作して所
望の送り方向及び送り量に関する指令信号を発生
させて第２の制御手段によりその送り方向及び送
り量に１針縫いを実行させるようにすると共に記
憶手段の記憶内容を更新するように構成されてい
るので、実際に１針縫いをしながら実際の縫製終
了点を所望の位置に容易に一致させることがで
き、しかも従来のように新たに縫製のためのデー
タを作成し記憶しなければならないという不便さ
がなく、実用性が大きいという利点を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の縫製装置の概略構成図、第
２図は操作パネルの一部拡大図、第３図はフロー
チヤート図である。 符号の説明、２……駆動手段、６……第１の操
作手段（ペダル）、１７〜１９……第２の操作手
段（キー）、２２……制御手段、２３……記憶手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針を上下駆動しかつ針の上下動に調時して被
   縫製物を所定の送り方向に所定の送り量で送る駆
   動手段と、 針の上下動数もしくは送り量に基づく縫製長さ
   データを記憶する記憶手段と、 作業者により操作可能に設けられ、その操作に
   より駆動指令信号を発生する第１の操作手段と、 その第１の操作手段からの駆動指令信号に応答
   して有効化され、前記駆動手段を駆動するととも
   に前記記憶手段から縫製長さデータを読み出しそ
   の内容に基づく所定長さの縫製後前記駆動手段を
   停止させる第１の制御手段と、 作業者により操作可能に設けられ、前記被縫製
   物の送り方向及び送り量に関する指令信号を発生
   する第２の操作手段と、 前記第１の制御手段による縫製長さデータに基
   づく縫製作業の終了後における前記第２の操作手
   段の操作毎に、前記針を一往復動させ且つ前記指
   令信号が示す送り方向及び送り量に従つて被縫製
   物を送るように前記駆動手段を制御すると共に、
   前記記憶手段の記憶内容を更新する第２の制御手
   段と を備える縫製装置。