JPH0375803B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ケーブルの端末から口出しされた心
線の不良の有無を検査する方法に関するものであ
る。

「従来の技術」 一般に、ケーブルを接続しようとする場合、そ
の端末部の被覆を剥がして心線を露出させるいわ
ゆる口出し作業が必要とされている。

この口出し作業は、前記ケーブルの被覆を機械
的に切断して除去することにより行なわれるが、
この作業においては、誤つて一部の心線を切断
し、あるいは、その反対に被覆が除去されないと
いつた口出し不良の発生を完全に防止することは
不可能であるから、口出しされたケーブルを検査
する必要がある。

第６図はライン上を搬送されるケーブルの端末
検査方法の一従来例を示すものである。

この方法は、ケーブル１を半径方向（第６図矢
印方向）に移動させて被覆除去装置（図示略）か
ら搬出する搬送路の途中で行なわれるもので、ケ
ーブル１がフオトセンサ２の投光器２ａと受光器
２ｂとの間の光路（図中鎖線で示す）をさえぎる
時間を計数することにより端末部を検査しようと
するものである。

すなわち、第７図に示すように心線１ａの一部
が切断されている場合には、光路がさえぎられる
時間が正常な場合（第６図の場合）より短くな
り、また、第７図に示すように被覆１ｂが除去さ
れていない場合には、光路がさえぎられる時間が
正常な場合より長くなるから、この時間を測定し
て正常値と比較することにより、口出し不良の有
無が検知される。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記検査装置において光路がさ
えぎられる時間は、ケーブルの半径方向への寸法
と、半径方向への移動速度とによつて決定される
ものであるから、ケーブル搬送路のラインスピー
ドの変動の影響を受けて誤動作をすることが起こ
り得る。

そこで、ラインスピードを測定して検査装置の
測定値を補正した後、正否の判断を行う方式、あ
るいは、搬送路のラインスピードを一定に維持す
べく速度を制御する方式の採用が考えられるが、
速度測定用センサの設置、あるいは搬送路の駆動
系の改造等の費用がかかるという問題がある。

本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもの
で、ケーブルの搬送装置に何等改造を施すことな
く設置することが可能な低コストの検査装置を提
供することを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、ケーブル
の端末部とテストピースとを一体に移動させなが
ら、それぞれ、フオトセンサの光路と交差させる
とともに、両センサの光路がそれぞれ遮光状態と
なつた時間をカウントし、このカウントデータの
比を求めて基準値と比較することにより不良の有
無を測定するようにしたものである。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。なお、図中従来例と共通の部分には同一符号
を付し、説明を簡略化する。

第１図ないし第４図は本発明が適用された検査
装置の一実施例を示すものである。

すなわち、この検査装置は、ケーブル１の長さ
方向に互いに離間した２箇所にフオトセンサ２
Ａ，２Ｂを設けるとともに、該ケーブル１をその
半径方向（第２図矢印で示す）に移動させて、ケ
ーブル１の先端の心線１ａが露出した部分をフオ
トセンサ２Ａの光路（第１図鎖線Ａで示す）と交
差させるとともに、被覆１ｂに覆われた部分をフ
オトセンサ２Ｂの光路（第１図鎖線Ｂで示す）と
交差させ、これら両フオトセンサ２Ａ，２Ｂの出
力を第３図に示す測定回路に入力して異常の有無
を検知するようにした基本構成を有している。

次いで、前記測定回路の構成を説明する。

前記フオトセンサ２Ａ，２Ｂの受光器２ｂ，２
ｂの出力端子は、それぞれ比較器３Ａ，３Ｂの入
力端子に接続されており、この比較器３Ａ，３Ｂ
は、前記受光器２ｂ，２ｂの出力が基準電源４
Ａ，４Ｂの設定電圧より高いときに出力が“Ｈ”
となるよう設定されている。また、この比較器３
Ａ，３Ｂの出力端子は、それぞれANDゲート５
Ａ，５Ｂの一つの入力端子に接続されており、こ
のANDゲート５Ａ，５Ｂ他の入力端子には、そ
れぞれ、クロツクCLKのクロツクパルスが入力
されるようになつている。また、前記ANDゲー
ト５Ａ，５Ｂの出力端子は、それぞれカウント６
Ａ，６Ｂに接続されており、このカウント６Ａ，
６Ｂは、前記ANDゲート５Ａ，５Ｂの出力信号
をカウントして演算器７に入力するようになつて
いる。そして、この演算器７は、前記両カウント
６Ａ，６Ｂの計数値NAおよびNAからこれらの
比、すなわち、 Ｘ＝NA／NB ……(1)式 の演算を行い、さらにこのＸに定数ｋを乗じた
後、比較器８に入力する機能をもつている。そし
て、該比較器８は、設定器９により設定された基
準データ、すなわち、測定されるケーブルにより
定められた被覆外径と心線外径との比が前記演算
値kXに一致したときに、正常である旨の“Ｈ”
信号を出力するようになつている。

次いで、第４図により、測定動作を説明する。

〜t₁：フオトセンサの光路と交差する方向にケー
ブル１を移動させる。

〜t₂：フオトセンサ２Ｂの光路にケーブル１の被
覆が交差すると、光路（図示例では線で示すが
実際にはある一定の幅を持つている）が徐々に
さえぎられて行き、受光器２ｂの受光レベルが
低下して行く。

〜t₃：受光レベルが第４図鎖線Ａで示す敷居値よ
り低くなると、比較器３Ｂの出力が“Ｈ”とな
り、これにより、クロツクCLKの出力に同期
したパルスがANDゲート５Ｂから出力され、
カウンタ６Ｂがこのパルスのカウントを開始す
る。

〜t₄：フオトセンサ２Ａの光路がケーブル１の心
線１ａによりさえぎられて行くと、受光器２ｂ
の受光レベルが徐々に低下して行く。

〜t₅：フオトセンサ２Ａの受光レベルが第４図鎖
線Ｂで示す敷居値よりも低下すると、比較器３
Ａの出力が“Ｈ”となり、これにより、クロツ
クCLKの出力に同期したパルスがANDゲート
５Ａから出力され、カウンタ６Ａがこのパルス
のカウントを開始する。さらに、心線１ａが光
路と交差する範囲を通過して前記受光レベルが
徐々に高くなつていく。

〜t₆：フオトセンサ２Ａの受光レベルが敷居値よ
り高くなると、比較器３Ａの出力が“Ｌ”に切
替わり、ANDゲート５Ａからパルスが出力さ
れなくなり、カウントが停止する。

〜t₇：被覆部分がフオトセンサ２Ｂの光路と交差
する範囲を通過すると、受光レベルが徐々に高
くなつて行く。

〜t₈：フオトセンサ２Ｂの受光レベルが敷居値よ
り高くなると、比較器３Ｂの出力が“Ｌ”に切
替わり、ANDゲート５Ｂからパルスが出力さ
れなくなり、カウントが停止する。

そして、前記ケーブル１を回転させて前記両カ
ウンタ６Ａ，６Ｂのカウント値を前記(1)式に基づ
いて演算し、演算結果を基準値と比較して端末処
理（口出し）の良否を判断する。

すなわち、被覆が除去された部分の外径を
DA、除去されていない部分の外径寸法をDBと
すると、検査すべきケーブル１について予め求め
られたDA／DBの値とNA／NBとが一致するか
否かにより端末の良否が判断される。

なお、DA／DB＜NA／NBの場合には、被覆
が除去されていないとの判断がなされ、一方、 DA／DB＞NA／NB となつた場合には、心線１ａの一部が切断された
との判断がなされる。

そして、上記検査を行つた後、ケーブルを周方
向に（例えば90度）回転させた後、前述の場合と
同様にして検査を行い、異なる方向から心線の状
態を検査する。

なお、ケーブルを回転させる操作に代えて、ケ
ーブルを光路に交差させる方向を変えて再度検査
を行うようにしてもよい。

さらに、第５図は本発明が適用された検査装置
の他の実施例を示すものである。

すなわち、この実施例の検査装置は、フオトセ
ンサ２Ａ，２Ｂを上下２段に設けるとともに、第
５図の紙面と直交する方向に移動する移動フレー
ム１０上に設けられたクランプ１１にケーブル１
を把持させて、該ケーブル１の先端部分を前記フ
オトセンサ２Ａ，２Ｂの光路と交差させるととも
に、前記移動フレーム１０の下部に設けられたク
ランプ１２に前記ケーブル１と同一寸法のケーブ
ルの一部を切断してなるテストピース１３を保持
させておき、これらケーブル１およびテストピー
ス１３を移動フレーム１０とともに移動させて、
それぞれフオトセンサ２Ａ，２Ｂの光路を交差さ
せるようにしたものである。

この実施例の装置においても、前記一実施例と
同様に、両フオトセンサ２Ａ，２Ｂが遮光される
時間をカウントしてこれらを比較することによ
り、移動フレームの移動速度にかかわらず端末部
の検査を行うことができる。

なお、この実施例においては、テストピースと
して、被検査ケーブルの一部を切断したものを使
用したが、ケーブル以外の物品を、検査すべきケ
ーブルの外径とほぼ同一の外径寸法に形成したも
のをテストピースとして使用してもよいのはもち
ろんである。

さらに、テストピースは、少なくとも、ケーブ
ルの端末部が一のフオトセンサの光路をさえぎる
タイミングの前後で他のフオトセンサの光路をさ
えぎるもので有れば、どのような外径寸法、ある
いは幅寸法であつてもよいが、十分な測定精度を
得るためには、ケーブルの端末部とほぼ等しい外
径寸法の物体（例えば正しく口出しされた端末
部）とテストピースとして利用し、かつこのテス
トピースにより、被検査ケーブルの端末部と同時
にフオトセンサの光路をさえぎるようにすること
が望ましい。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、ケー
ブルの端末部と被覆部分とを一体に移動させなが
ら、それぞれフオトセンサの光路と交差させると
ともに、両センサの光路がそれぞれ遮光状態とな
つた時間をカウントし、このカウントデータの比
を求めて基準値と比較することにより不良の有無
を測定するようにしたものであるから、ケーブル
とフオトセンサとの相対的な移動速度の変化に拘
わらず正確にケーブル端末部の検査を行うことが
でき、したがつて、ケーブルの搬送ラインの途中
等において、該ラインに何等改造を施すことな
く、容易に実施することができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明が適用された端末
検査装置の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は測定回路のブロツ
ク図、第４図は測定回路の動作を示すタイミング
チヤート、第５図は本発明が適用された端末検査
装置の他の実施例の側面図、第６図ないし第８図
は端末検査装置の一従来例を示すもので、第６図
は正面図、第７図および第８図は、それぞれ、第
６図の装置により検査されるケーブルにおける口
出し不良の発生状態を示す側面図である。 １……ケーブル、１ａ……心線、１ｂ……被
覆、２Ａ，２Ｂ……フオトセンサ、２ａ……投光
器、２ｂ……受光器、３Ａ，３Ｂ……比較器、５
Ａ，５Ｂ……ANDゲート、６Ａ，６Ｂ……カウ
ンタ、７……演算器、８……比較器、１０……移
動フレーム、１１，１２……クランプ、１３……
テストピース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケーブルとフオトセンサとをケーブルの半径
   方向に相対的に移動させて前記フオトセンサの検
   査光路にケーブルを交差させることによりケーブ
   ル端末の口出し部を検査する方法において、ケー
   ブルとフオトセンサとを相対的に移動させながら
   その端末部を一のフオトセンサの検査光路に交差
   させる工程と、テストピースを前記端末部と一体
   に移動させながら他のフオトセンサの検査光路に
   交差させる工程と、前記両フオトセンサの光路が
   遮断される時間をそれぞれカウントする工程と、
   両カウント値の比を演算する工程と、この演算結
   果を基準値と比較して端末処理の良否を判断する
   工程とからなることを特徴とするケーブルの端末
   検査方法。 ２ 前記テストピースは、端末部が検査されるケ
   ーブルの一部であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のケーブルの端末検査方法。 ３ 前記テストピースは、端末部が検査されるケ
   ーブルと別体で、かつ同一の外径寸法を有するケ
   ーブルであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のケーブルの端末検査方法。 ４ 前記テストピースは、ケーブル以外の物体で
   あつて、端末部が検査されるケーブルと同一の外
   径寸法を有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のケーブルの端末検査方法。