JPS62127611A - ケ−ブルの端末検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ケーブルの端末から口出しされた心線の不良
の有無を検査する方法に関するものである。

「従来の技術」 一般に、ケーブルを接続しようとする場合、その端末部
の被覆を剥がして心線を露出させるいわゆる口出し作業
が必要とされている。

この口出し作業は、前記ケーブルの被覆を機械的に切断
して除去することにより行なわれるが、この作業におい
ては、誤って一部の心線を切断し、あるいは、その反対
に被覆が除去されないといった口出し不良の発生を完全
に防止することは不可能であるから、口出しされたケー
ブルを検査する必要がある。

第６図はライン上を搬送されるケーブルの端末検査方法
の一従来例を示すものである。

この方法は、ケーブル１を半径方向（第６図矢印方向）
に移動させて被覆除去装置（図示路）から搬出する搬送
路の途中で行なわれるもので、ケーブルｌがフォトセン
サ２の投光器２ａと受光器２ｂとの間の光路（図中鎖線
で示す）をさえぎる時間を計数することにより端末部を
検査しようとするものである。

すなわち、第７図に示すように心線１ａの一部が切断さ
れている場合には、光路がさえぎられる時間が正常な場
合（第６図の場合）より短くなり、また、第７図に示す
ように被覆１ｂが除去されていない場合には、光路がさ
えぎられる時間が正常な場合より長くなるから、この時
間を測定して正常値と比較することにより、口出し不良
の有無が検知される。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記検査装置において光路がさえぎられ
る時間は、ケーブルの半径方向への寸法と、半径方向へ
の移動速度とによって決定されるものであるから、ケー
ブル搬送路のラインスピードの変動の影響を受けて誤動
作をすることが起こり得る。

そこで、ラインスピードを測定して検査装置の測定値を
補正した後、正否の判断を行う方式、あるいは、搬送路
のラインスピードを一定に維持すべく速度を制御する方
式の採用が考えられるが、速度測定用センサの設置、あ
るいは搬送路の駆動系の改造等の費用がかかるという問
題がある。

本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、ケーブ
ルの搬送装置に何隻改造を施すことなく設置することが
可能な低コストの検査装置を提供すａ− ることを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、ケーブルの端末部
とテストピースとを一体に移動させながら、それぞれ、
フォトセンサの光路と交差させるとともに、両センサの
光路がそれぞれ遮光状態となった時間をカウントし、こ
のカウントデータの比を求めて基準値と比較することに
より不良の有無を測定するようにしたものである。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。なお、
図中従来例と共通の部分には同一符号を付し、説明を簡
略化する。

第１図ないし第４図は本発明が適用された検査装置の一
実施例を示すものである。

すなわち、この検査装置は、ケーブル１の長さ方向に互
いに離間した２箇所にフォトセンサ２Ａ・２Ｂを設ける
とともに、該ケーブル１をその半径方向（第２図矢印で
示す）に移動させて、ケーブル１の先端の心線１ａが露
出した部分をフォトセンサ２Ａの光路（第１図鎖線Ａで
示す）と交差させるとともに、被覆１ｂに覆われた部分
をフォトセンサ２Ｂの光路（第１図鎖線Ｂで示す）と交
差させ、これら両フォトセンサ２Ａ・２Ｂの出力を第３
図に示す測定回路に入力して異常の有無を検知するよう
にした基本構成を有している。

次いで、前記測定回路の構成を説明する。

前記フォトセンサ２Ａ・２Ｂの受光器２ｂ・２ｂの出力
端子は、それぞれ比較器３Ａ・３Ｂの入力端子に接続さ
れており、この比較器３Ａ・３Ｂは、前記受光器２ｂ・
２ｂの出力が基準電源４Ａ・４Ｂの設定電圧より高いと
きに出力が“Ｈ”となるよう設定されている。また、こ
の比較器３Ａ・３Ｂの出力端子は、それぞれＡＮＤゲー
ト５Ａ・５Ｂの一つの入力端子に接続されており、この
ＡＮＤゲート５Ａ・５Ｂ他の入力端子には、それぞれ、
クロックＣＬＫのクロックパルスが入力されるようにな
っている。また、前記ＡＮＤゲート５Ａ・５Ｂの出力端
子は、それぞれカウンタ６Ａ・６Ｂに接続されており、
このカウンタ６Ａ・６Ｂは、前記ＡＮＤゲート５Ａ・５
Ｂの出力信号をカウントして演算器７に入力するように
なっている。そして、この演算器７は、前記両カウンタ
６Ａ・６Ｂの計数値ＮＡおよびＮＢからこれらの比、す
なわち、　　Ｘ＝ＮＡ／ＮＢ・・・・・・（１）式の演
算を行い、さらにこのＸに定数ｋを乗じた後、比較器８
に入力する機能をもっている。そして、該比較器８は、
設定器９により設定された基準データ、すなわち、測定
されるケーブルにより定められた被覆外径と心線外径と
の比が前記演算値ｋＸに一致したときに、正常である旨
の“Ｈ”信号を出力するようになっている。

次いで、第４図により、測定動作を説明する。

〜ｔ、：フォトセンサの光路と交差する方向にケーブル
１を移動させる。

〜ｔ２：フォトセンサ２Ｂの光路にケーブル１の被覆が
交差すると、光路（図示例では線で示すが実際にはある
一定の幅を持っている）が徐々にさえぎられて行き、受
光器２ｂの受光レベルが低下して行く。

〜ｔ３：受光レベルが第４図鎖線Ａで示す敷居値より低
くなると、比較器３Ｂの出力が“Ｈ”となり、これによ
り、クロックＣＬＫの出力に同期したパルスがＡＮＤゲ
ート５Ｂから出力され、カウンタ６Ｂがこのパルスのカ
ウントを開始する。

〜ｔ４＝フォトセンサ２Ａの光路がケーブルｌの心線１
ａによりさえぎられて行くと、受光器２ｂの受光レベル
が徐々に低下して行く。

〜ｔ５：フォトセンサ２Ａの受光レベルが第４図鎖線Ｂ
で示す敷居値よりも低下すると、比較器３Ａの出力がＨ
”となり、これにより、クロックＣＬＫの出力に同期し
たパルスがＡＮＤゲート５Ａから出力され、カウンタ６
Ａがこのパルスのカウントを開始する。さらに、心線Ｉ
ａが光路と交差する範囲を通過して前記受光レベルが徐
々に高くなっていく。

〜ｔ６：フオトセンサ２Ａの受光レベルが敷居値より高
くなると、比較器３Ａの出力が“Ｌ”に切替わり、ＡＮ
Ｄゲート５Ａからパルスが出力されなくなり、カウント
が停止する。

〜ｔ７：被覆部分がフォトセンサ２Ｂの光路と交差する
範囲を通過すると、受光レベルが徐々に高くなって行く
。

〜ｔ８：フォトセンサ２Ｂの受光レベルが敷居値より高
くなると、比較器３Ｂの出力が“Ｌ”に切替わり、ＡＮ
Ｄゲート５Ｂからパルスが出力されなくなり、カウント
が停止する。

そして、前記ケーブルｌを回転させて前記両カウンタ６
Ａ・６Ｂのカウント値を前記（１）式に基づいて演算し
、演算結果を基準値と比較して端末処理（口出し）の良
否を判断する。

すなわち、被覆が除去された部分の外径をＤＡ、除去さ
れていない部分の外径寸法をＤＢとすると、検査すべき
ケーブル１について予め求められたＤＡ　／ＤＢの値と
ＮＡ　／ＮＢとが一致するか否かにより端末の良否が判
断される。

なお、ＤＡ　／ＤＢ　＜ＮＡ　／ＮＢの場合には、被覆
が除去されていないとの判断がなされ、一方、ＤＡ　／
ＤＢ　＞ＮＡ　／ＮＢ となった場合には、心線１ａの一部が切断されたとの判
断がなされる。

そして、上記検査を行った後、ケーブルを周方向に（例
えば９０度）回転させた後、前述の場合と同様にして検
査を行い、異なる方向から心線の状態を検査する。

なお、ケーブルを回転させる操作に代えて、ケーブルを
光路に交差させる方向を変えて再度検査を行うようにし
てもよい。

さらに、第５図は本発明が適用された検査装置の他の実
施例を示すものである。

すなわち、この実施例の検査装置は、フォトセンサ２Ａ
・２Ｂを上下２段に設けるとともに、第５図の紙面と直
交する方向に移動する移動フレームｌＯ上に設けられた
クランプ１１にケーブル１を把持させて、該ケーブル１
の先端部分を前記フォトセンサ２Ａ・２Ｂの光路と交差
させるとともに、前記移動フレームｌＯの下部に設けら
れたクランプＩ２に前記ケーブルｌと同一寸法のケーブ
ルの一部を切断してなるテストピース１３を保持させて
おき、これらケーブルｌおよびテストピース１３を移動
フレーム１０とともに移動させて、それぞれフォトセン
サ２Ａ・２Ｂの光路を交差させるようにしたものである
。

この実施例の装置においても、前記一実施例と同様に、
両フォトセンサ２Ａ・２Ｂが遮光される時間をカウント
してこれらを比較することにより、移動フレームの移動
速度にかかわらず端末部の検査を行うことができる。

なお、この実施例においては、テストピースとして、被
検査ケーブルの一部を切断したものを使用したが、ケー
ブル以外の物品を、検査すべきケーブルの外径とほぼ同
一の外径寸法に形成したものをテストピースとして使用
してもよいのはもちろんである。

さらに、テストピースは、少なくとも、ケーブルの端末
部が一のフォトセンサの光路をさえぎるタイミングの前
後で他のフォトセンサの光路をさえぎるもので有れば、
どのような外径寸法、あるいは幅寸法であってもよいが
、十分な測定精度を得るためには、ケーブルの端末部と
ほぼ等しい外径寸法の物体（例えば正しく口出しされた
端末部）をテストピースとして利用し、かつこのテスト
ピースにより、被検査ケーブルの端末部と同時にフォト
センサの光路をさえぎるようにすることが望ましい。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、ケーブルの端
末部と被覆部分とを一体に移動させながら、それぞれフ
ォトセンサの光路と交差させるとともに、両センサの光
路がそれぞれ遮光状態となった時間をカウントし、この
カウントデータの比を求めて基準値と比較することによ
り不良の有無を測定するようにしたものであるから、ケ
ーブルとフォトセンサとの相対的な移動速度の変化に拘
わらず正確にケーブル端末部の検査を行うことができ、
したがって、ケーブルの搬送ラインの途中等において、
該ラインに何隻改造を施すことなく、容易に実施するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないじ第４図は本発明が適用された端末検査装置
の一実施例を示すもので、第１図は側面図、第２図は正
面図、第３図は測定回路のブロック図、第４図は測定回
路の動作を示すタイミングチャート、第５図は本発明が
適用された端末検査装置の他の実施例の側面図、第６図
ないし第８図は端末検査装置の一従来例を示すもので、
第６図は正面図、第７図および第８図は、それぞれ、第
６図の装置により検査されるケーブルにおける口出し不
良の発生状態を示す側面図である。 ■・・・・・・ケーブル、ｌａ・・・・・・心線、■ｂ
・・・・・・被覆、２Ａ・２Ｂ・・・・・・フォトセン
サ、２ａ・・・・・・投光器、２ｂ・・・・・・受光器
、３Ａ・３Ｂ・・・・・・比較器、５Ａ・５Ｂ・・・・
・・ＡＮＤゲート、６Ａ・６Ｂ・・・・・・カウンタ、
７・・・・・・演算器、８・・・・・・比較器、１０・
・・・・・移動フレーム、１１・１２・・・・・・クラ
ンプ、１３・・・・・・テストピース。 第１図 第２因 第４図 ｔ＋　ｔ２ｔ３ｔ４ｔｓｔ６ｔ７ｔｓ 第５図 第６図 第７図 仁 第８図 に： 月 １ｂ／１ と− Ｃ ノ゛、゛１ ｉ″Ｉ丁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーブルとフォトセンサとをケーブルの半径方向
   に相対的に移動させて前記フォトセンサの検査光路にケ
   ーブルを交差させることによりケーブル端末の口出し部
   を検査する方法において、ケーブルとフォトセンサとを
   相対的に移動させながらその端末部を一のフォトセンサ
   の検査光路に交差させる工程と、テストピースを前記端
   末部と一体に移動させながら他のフォトセンサの検査光
   路に交差させる工程と、前記両フォトセンサの光路が遮
   断される時間をそれぞれカウントする工程と、両カウン
   ト値の比を演算する工程と、この演算結果を基準値と比
   較して端末処理の良否を判断する工程とからなることを
   特徴とするケーブルの端末検査方法。
2. （２）前記テストピースは、端末部が検査されるケーブ
   ルの一部であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のケーブルの端末検査方法。
3. （３）前記テストピースは、端末部が検査されるケーブ
   ルと別体で、かつ同一の外径寸法を有するケーブルであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のケーブ
   ルの端末検査方法。
4. （４）前記テストピースは、ケーブル以外の物体であっ
   て、端末部が検査されるケーブルと同一の外径寸法を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のケー
   ブルの端末検査方法。