JPH05268712A - 電線の端末部処理状態検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同じ検査装置を利用して防水チューブ４の装
着処理の良否や被覆の剥取処理の良否を検知する電線の
端末部処理状態検査方法を提供する。 【構成】 電線端末部２を移送する際、各光センサ９
ａ，９ｂで電線端末部２の被覆部１１と防水チューブ４
装着部との被覆部通過信号およびチューブ装着部通過信
号を導出する。この両通過信号を比較演算回路で比較し
て両通過信号の差により装着処理状態を検査する。電線
端末部２と各光センサ９ａ，９ｂとの相対的な位置関係
を変更し、電線端末部２を移送する際、各光センサ９
ａ，９ｂで被覆部１１と裸出芯線部１２との被覆部通過
信号および裸出芯線部通過信号を導出する。この両通過
信号を比較演算回路で比較して両通過信号の差により剥
取処理状態を検査する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線端末部に防水チュ
ーブを装着処理すると共に、被覆剥取処理を施して芯線
部を裸出させた電線端末部の処理状態を検査する電線の
端末部処理状態検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線端末部にゴム等からなる防水チュー
ブを套嵌状に装着する装着処理工程と、電線端末部の被
覆を剥取る剥取処理工程と、その被覆剥取部分に端子を
圧着する圧着処理工程とからなる端子圧着処理を連続か
つ自動的に行うように構成された自動端子圧着装置があ
り、端子圧着処理後、防水チューブによって端子圧着部
分を覆うことにより、端子圧着部分に対する水の侵入を
有効に防止するよう構成されている。

【０００３】そして自動端子圧着装置の処理経路（電線
端末部の移送経路）上に被覆剥取状態検査装置が配置さ
れ、電線の被覆剥取処理が良好に行われたかどうかを検
査し、被覆剥取不良による不良製品の発生を未然に防止
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電線端
末部の被覆剥取処理が確実に行われていた場合であって
も、防水チューブの装着ミスがあった場合には、端子圧
着後に防水チューブを装着することができず、不良製品
の発生を招くという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、同じ
の検査装置を利用して、防水チューブの装着処理状態と
被覆の剥取処理状態とを検査可能とし、不良製品の発生
を未然に防止する電線の端末部処理状態検査方法を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、電線端末部に防水チューブを装着処理
すると共に、被覆剥取処理を施して芯線部を裸出させた
電線端末部の処理状態を検査する電線の端末部処理状態
検査方法において、電線端末部の移送経路上に配置され
て、電線端末部の長手方向に所定間隔離間した２個所位
置の通過をそれぞれ非接触で検知し、該通過の時間に対
応した長さの第１および第２の通過信号をそれぞれ与え
る第１および第２の検知手段と、前記第１および第２の
通過信号の長さを比較して、その差が所定値より大きい
とき処理状態良と判定し、所定値以下のとき処理状態不
良と判定する判定手段とを有する検査装置を備え、前記
電線端末部を移送する際、前記第１および第２の検知手
段で電線端末部の被覆部と防水チューブ装着部との第１
および第２の通過信号を導出し、前記判定手段で第１お
よび第２の通過信号の長さを比較して、その差が所定値
より大きいか所定値以下かにより防水チューブの装着処
理状態を検査する装着処理状態検査工程と、前記電線端
末部と第１および第２の検知手段との相対的な位置関係
を電線端末部の長手方向に所定量移動させた後、電線端
末部を移送する際、前記第１および第２の検知手段で電
線端末部の被覆部と裸出芯線部との第１および第２の通
過信号を導出し、前記判定手段で第１および第２の通過
信号の長さを比較して、その差が所定値より大きいか所
定値以下かにより被覆の剥取処理状態を検査する剥取処
理状態検査工程とからなる点にある。

【０００７】

【作用】本発明によれば、装着処理状態検査工程におい
て、電線端末部が移送される際、第１および第２の検知
手段によって電線端末部の被覆部と防水チューブ装着部
との２個所位置が検知され、その被覆部および防水チュ
ーブ装着部の通過の時間に対応した長さの第１および第
２の通過信号が導出される。

【０００８】この際、電線端末部に防水チューブが装着
されている場合には、第１および第２の通過信号の長さ
の差は大きく、逆に、防水チューブが装着されていない
場合には、第１および第２の通過信号にほとんど差が生
じない。

【０００９】そして、判定手段は第１および第２の通過
信号の長さの差を比較して、その差が所定値より大きい
とき処理状態良と判定し、所定値以下のとき処理状態不
良と判定する。ここに電線端末部に対する防水チューブ
の装着ミスが検知できる。

【００１０】また剥取処理状態検査工程において、電線
端末部と第１および第２の検知手段との相対的な位置関
係を電線端末部の長手方向に所定量移動させた後、電線
端末部を移送すれば、第１および第２の検知手段は前述
と異なる２個所位置、即ち、電線端末部の被覆部と裸出
芯線部との２個所位置を検知し、その被覆部と裸出芯線
部の通過時間に対応した長さの第１および第２の通過信
号が導出される。

【００１１】この際、被覆部が良好に剥取られている場
合には、第１および第２の通過信号の長さの差は大き
く、逆に、被覆部が剥取られていない場合には、第１お
よび第２の通過信号にほとんど差が生じない。

【００１２】そして、判定手段は第１および第２の通過
信号の長さの差を比較して、その差が所定値より大きい
とき処理状態良と判定し、所定値以下のとき処理状態不
良と判定する。ここに電線端末部における被覆の剥取ミ
スが検知できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて
説明すると、図１乃至図５において、１はセンサ支持ブ
ロックで、自動端子圧着装置の所定位置に配置されてお
り、電線端末部２の移送経路に対応した電線通過路３を
備えた側面視コ字状に形成されている。

【００１４】一方、防水チューブ４装着処理や被覆剥取
処理が施された電線端末部２は、対の搬送爪５ａ，５ｂ
により根元を把持されて、図１乃至図３に示される如
く、処理のための移送経路上を矢印Ｐで示す如く右側
（上流）から左側（下流）へと移送される。例えば、前
述の自動端子圧着装置であれば、図示の上流側には防水
チューブ装着処理部や被覆剥取処理部が順次存在し、下
流側には端子圧着処理部が存在する。

【００１５】また搬送爪５ａ，５ｂは矢印Ｐと逆方向に
も移動可能とされると共に、矢印Ｐと直交する矢印Ｑ方
向（電線端末部２の長手方向）およびその逆方向へも移
動操作可能に構成されている。

【００１６】センサ支持ブロック１の電線通過路３をは
さんで上下に対向する各支持アーム７ａ，７ｂには、移
送経路に沿って移送される電線端末部２の長手方向に所
定間隔Ｌ離間した２個所位置の通過を検知すべく、１対
の透過式の光センサ９ａ，９ｂが備えられており、図１
実線、図２および図４に示される第１移送経路において
は、各光センサ９ａ，９ｂで電線端末部２の被覆部１１
と防水チューブ４装着部との２個所位置の通過を非接触
で検知し、図１仮想線、図３および図５に示される第２
移送経路においては、各センサ９ａ，９ｂで電線端末部
２の被覆部１１と裸出芯線部１２との２個所位置の通過
を非接触で検知する第１および第２の検知手段を構成し
ている。

【００１７】各光センサ９ａ，９ｂは発光素子Ａ１，Ｂ
１と受光素子Ａ２，Ｂ２とからなり、それぞれの対の発
光素子Ａ１，Ｂ１と受光素子Ａ２，Ｂ２とが電線通過路
３をはさんで、光軸が一致するように対応して配置され
ている。そして光軸が一致しているため、各発光素子Ａ
１，Ｂ１から出た光１４ａ，１４ｂは、対の各受光素子
Ａ２，Ｂ２に常時は案内されるが、図４，図５に示され
る如く、電線端末部２に装着された防水チューブ４や電
線端末部２の被覆部１１や裸出芯線部１２がこの光１４
ａ，１４ｂを遮光すると、各受光素子Ａ２，Ｂ２は検知
信号を生じる。これらの検知信号は光１４ａ，１４ｂが
遮光されている間継続するため、その長さはそれぞれ、
防水チューブ４装着部や被覆部１１や裸出芯線部１２の
通過の時間と対応したものとなる。

【００１８】このようにして各光センサ９ａ，９ｂから
導出された検知信号は、それぞれチューブ装着部通過信
号や被覆部通過信号や裸出芯線部通過信号として後述の
処理回路に与えられ、防水チューブ４の装着処理の良否
および被覆の剥取処理の良否の判定のための利用に供さ
れる。

【００１９】図６はそのような処理回路を示す概略ブロ
ック図であり、その各部の波形を図７の波形図に示す。
処理回路は、図７（Ａ）に示すクロックパルスを発生す
るクロック発生器１６と、各光センサ９ａ，９ｂからの
通過信号を上記クロックとそれぞれＡＮＤ処理するＡＮ
Ｄゲート１７ａ，１７ｂと、各ＡＮＤゲート１７ａ，１
７ｂの出力をそれぞれカウントするカウンタ１８ａ，１
８ｂと、両カウンタ１８ａ，１８ｂの各出力カウント値
をそれぞれ比較する比較演算回路１９とから構成されて
おり、防水チューブ４の装着処理の良否および被覆の剥
取処理の良否を判定する判定手段として機能する。そし
て前記各光センサ９ａ，９ｂとこれら処理回路により検
査装置が構成されている。

【００２０】まず第１に、装着処理状態検査工程におい
て、電線端末部２に防水チューブ４が装着されている場
合の動作について述べれば、図１実線、図２および図４
に示される如く、第１移送経路に沿って矢印Ｐ方向に電
線端末部２が移送されると、光センサ９ａから導出され
る被覆部通過信号は図７（Ｂ）に示す如くなり、光セン
サ９ｂから導出されるチューブ装着部通過信号は図７
（Ｄ）実線に示す如くなる。両通過信号の時間幅は図２
に示す被覆部１１および防水チューブ４装着部の横幅に
対応するものである。

【００２１】ＡＮＤゲート１７ａは、図７（Ａ）のクロ
ック信号と図７（Ｂ）の被覆部通過信号とを受けてＡＮ
Ｄ処理し、図７（Ｃ）に示す信号を出力する。またＡＮ
Ｄゲート１７ｂは、図７（Ａ）のクロック信号と図７
（Ｄ）実線のチューブ装着部通過信号とを受けてＡＮＤ
処理し、図７（Ｅ）に示す信号を出力する。これらＡＮ
Ｄゲート１７ａ，１７ｂの出力信号に含まれているパル
ス数は、それぞれの通過信号の時間幅に比例している。

【００２２】これらのパルス数はカウンタ１８ａ，１８
ｂにおいてそれぞれカウントされ、そのカウント値は比
較演算回路１９に与えられる。比較演算回路１９は両カ
ウント値を比較し、その差が所定値よりも大きいかどう
かを判定する。差が所定値よりも大きいときは、被覆部
１１と防水チューブ４装着部とでその横幅に十分な差が
あり、防水チューブ４の装着処理が良好に行われたとい
うことがわかる。従ってこの場合は、比較演算回路１９
から装着処理状態良を示す判定信号が出力される。一
方、差が所定値以下のときは、被覆部１１と防水チュー
ブ４装着部とでその横幅に十分な差がなく、防水チュー
ブ４の装着処理が良好に行われていないということがわ
かる。従ってこの場合は、比較演算回路１９から装着処
理状態不良を示す判定信号が出力される。例えば上記所
定値として最も簡単にゼロを選択すれば、両カウント値
が等しいか否かにより剥取の良否を判定することにな
る。もちろん、電線の形状に応じて、適当な所定値を予
め設定するようにしてもよい。

【００２３】いま、所定値としてゼロを選択していると
仮定すれば、図７（Ｃ）および図７（Ｅ）実線に示すＡ
ＮＤゲート１７ａ，１７ｂの出力パルス数はそれぞれ１
２および２０であるので、比較演算回路１９は２０−１
２＞０つまり２０＞１２と判定し、装着処理状態良を示
す判定信号を出力する。

【００２４】次に、電線端末部２に防水チューブ４が装
着されていない場合について述べる。この場合は防水チ
ューブ４が装着されるべき位置に防水チューブ４が装着
されていないため、光センサ９ｂから導出されるチュー
ブ装着部通過信号は、図７（Ｄ）２点鎖線に示す如く、
図７（Ｂ）の残留被覆部通過信号と同様の時間幅のもの
となる。従って図７（Ｅ）におけるＡＮＤゲート１７ｂ
の出力パルス数（＝１２）は図７（Ｃ）に示すＡＮＤゲ
ート１７ａの出力パルス数（＝１２）と等しくなる。そ
して比較演算回路１９は１２−１２＝０つまり１２＝１
２と判定し、装着処理状態不良を示す判定信号を出力す
る。

【００２５】以上のようにして、防水チューブ４が装着
されているかどうかの装着処理状態検査工程が終了する
と、搬送爪５ａ，５ｂと共に電線端末部２は矢印Ｐと逆
方向に一旦戻され、その後矢印Ｑ方向に所定量移動し、
図１仮想線、図３および図５に示される如く、第２移送
経路に沿って矢印Ｐ方向に再度、移送され、剥取処理状
態検査工程が実行される。

【００２６】次に剥取処理状態検査工程において、被覆
剥取が良好な場合の動作について述べれば、第２移送経
路に沿って矢印Ｐ方向に電線端末部２が移送されると、
光センサ９ａから導出される被覆部通過信号は図７
（Ｆ）に示す如くなり、光センサ９ｂから導出される裸
出芯線部通過信号は図７（Ｈ）実線に示す如くなる。両
通過信号の時間幅は図３に示す被覆部１１および裸出芯
線部１２の横幅に対応するものである。

【００２７】ＡＮＤゲート１７ａは、図７（Ａ）のクロ
ック信号と図７（Ｆ）の被覆部通過信号とを受けてＡＮ
Ｄ処理し、図７（Ｇ）に示す信号を出力する。またＡＮ
Ｄゲート１７ｂは、図７（Ａ）のクロック信号と図７
（Ｈ）実線の裸出芯線部通過信号とを受けてＡＮＤ処理
し、図７（Ｉ）実線に示す信号を出力する。これらＡＮ
Ｄゲート１７ａ，１７ｂの出力信号に含まれているパル
ス数は、それぞれの通過信号の時間幅に比例している。

【００２８】これらのパルス数はカウンタ１８ａ，１８
ｂにおいてそれぞれカウントされ、そのカウント値は比
較演算回路１９に与えられる。比較演算回路１９は両カ
ウント値を比較し、その差が所定値よりも大きいかどう
かを判定する。差が所定値よりも大きいときは、被覆部
１１と裸出芯線部１２とでその横幅に十分な差があり、
被覆剥取が良好に行われたということがわかる。従って
この場合は、比較演算回路１９から剥取処理状態良を示
す判定信号が出力される。一方、差が所定値以下のとき
は、被覆部１１と裸出芯線部１２とでその横幅に十分な
差がなく、被覆剥取が良好に行われていないということ
がわかる。従ってこの場合は、比較演算回路１９から剥
取処理状態不良を示す判定信号が出力される。例えば上
記所定値として最も簡単に前述同様ゼロを選択すれば、
両カウント値が等しいか否かにより剥取の良否を判定す
ることになる。もちろん、電線の形状に応じて、適当な
所定値を予め設定するようにしてもよく、前記装着処理
状態検査工程の所定値と異なる値を採用してもよい。

【００２９】いま、所定値としてゼロを選択していると
仮定すれば、図７（Ｇ）および図７（Ｉ）実線に示すＡ
ＮＤゲート１７ａ，１７ｂの出力パルス数はそれぞれ１
２および６であるので、比較演算回路１９は１２−６＞
０つまり１２＞６と判定し、剥取処理状態良を示す判定
信号を出力する。

【００３０】次に、被覆剥取が不良な場合について述べ
る。この場合は裸出すべき芯線部１２に被覆がついたま
まになっており、光センサ９ｂから導出される裸出芯線
部通過信号は、図７（Ｈ）２点鎖線に示す如く、図７
（Ｆ）の被覆部通過信号と同様の時間幅のものとなる。
従って図７（Ｉ）２点鎖線に示すように、ＡＮＤゲート
１７ｂの出力パルス数（＝１２）は、図７（Ｇ）に示す
ＡＮＤゲート１７ａの出力パルス数（＝１２）と等しく
なる。そして比較演算回路１９は１２−１２＝０つまり
１２＝１２と判定し、剥取処理状態不良を示す判定信号
を出力する。

【００３１】以上のようにして得られた防水チューブ４
の装着処理の良否を示す判定信号や、被覆の剥取処理の
良否を示す判定信号は、所定の制御を行うために利用さ
れる。例えば、装着処理状態不良もしくは剥取処理状態
不良のいずれかの不良を示す判定信号に応答して、自動
端子圧着装置の作動を非常停止して不良電線を手動除去
可能とすると共に、警報器を作動させてオペレータに防
水チューブ４の装着ミスや被覆剥取ミスの不良状態を通
報するようにしてもよい。また例えば、装着処理状態不
良もしくは剥取処理状態不良のいずれかの不良を示す判
定信号に応答して不良電線が自動的に選別除去されるよ
う、自動端子圧着装置を構成することも可能である。

【００３２】以上のように防水チューブ４の装着ミスや
被覆剥取ミスの電線が予め検知でき、不良製品の発生を
未然に防止できる。また電線端末部２の防水チューブ装
着部や被覆部１１や裸出芯線部１２の通過を非接触で検
知する方法であるため、同一の検査装置が防水チューブ
４の装着処理状態と被覆の剥取処理状態との検査に兼用
することができ、構造の簡素化および装置全体のコンパ
クト化が図れる。

【００３３】図８および図９は、判定手段としての処理
回路の別の実施例を示す概略ブロック図である。これら
の処理回路は、図６の処理回路が防水チューブ４装着
部、被覆部１１、裸出芯線部１２のそれぞれの幅をディ
ジタル値（パルス数）に変換したのに対し、これらの幅
を積分回路２１ａ，２１ｂを通じてアナログ値（電圧
値）に変換するものである。

【００３４】図８の実施例において、積分回路２１ａ，
２１ｂは光センサ９ａ，９ｂから図７（Ｂ），（Ｄ）も
しくは図７（Ｆ），（Ｈ）の通過信号をそれぞれ受けて
積分し、各通過信号に対応した大きさの電圧値に変換す
る。これらの電圧値は、電圧比較器２２に与えられる。
電圧比較器２２はこれらの電圧値を比較し、その差が所
定値よりも大きいときは装着処理状態良もしくは剥取処
理状態良を示す判定信号を出力し、所定値以下のときは
装着処理状態不良もしくは剥取処理状態不良を示す判定
信号を出力する。この比較は前述した比較演算回路１９
における比較と同様であり、その説明は省略する。

【００３５】図９の実施例は、図８の実施例と類似して
いるが、積分回路２１ａ，２１ｂの出力電圧値をそれぞ
れＡ／Ｄ変換器２３ａ，２３ｂを通じてディジタル値に
変換した後にこれらを比較するものであるという点にお
いて、図８の実施例と異なっている。Ａ／Ｄ変換器２３
ａ，２３ｂの出力ディジタル値は、図７（Ｂ），（Ｄ）
もしくは図７（Ｆ），（Ｈ）に示す光センサ９ａ，９ｂ
からの各通過信号の時間幅とそれぞれ対応したものとな
り、比較演算回路２４はこれらのディジタル値について
前述と同様の比較動作を行い、装着処理の良否および剥
取処理の良否を示す判定信号を出力する。

【００３６】上記実施例において、先に装着処理状態検
査工程を行い、次に剥取処理状態検査工程を行う方法を
示しているが、先に剥取処理状態検査工程を行い、次に
装着処理状態検査工程を行う方法であってもよい。また
装着処理状態検査工程と剥取処理状態検査工程とを連続
的に行う方法を示しているが、防水チューブ装着処理部
を経た後、装着処理状態検査工程を行い、次に被覆剥取
処理部を経た後、剥取処理状態検査工程を行う方法であ
ってもよい。この場合、防水チューブ４の装着ミスが検
知できれば、被覆の剥取処理前に除去でき、作業能率の
向上が図れる。

【００３７】さらに前記実施例において電線端末部２を
その長手方向に移動させて各センサ９ａ，９ｂと電線端
末部２の検知位置との相対的な位置関係を変更する方法
を示しているが、センサ支持ブロック１を矢印Ｑ方向や
その逆方向に移動させて各センサ９ａ，９ｂと電線端末
部２との相対的な位置関係を変更する構造としてもよ
い。

【００３８】また、上記各実施例において、通過信号を
導出するための検知手段として透過式の光センサ９ａ，
９ｂを用いた構造を示しているが、防水チューブ４装着
部、被覆部１１，裸出芯線部１２の通過を非接触で検知
し、該通過の時間に対応した長さの通過信号を出力し得
る検知手段であればよく、例えば反射形の光電スイッチ
であってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線の端末部処
理状態検査方法によれば、電線端末部を移送する際、第
１および第２の検知手段で電線端末部の被覆部と防水チ
ューブ装着部との第１および第２の通過信号を導出し、
判定手段で第１および第２の通過信号の長さを比較し
て、その差が所定値より大きいか所定値以下かにより防
水チューブの装着処理状態を検査する装着処理状態検査
工程と、前記電線端末部と第１および第２の検知手段と
の相対的な位置関係を電線端末部の長手方向に所定量移
動させた後、電線端末部を移送する際、前記第１および
第２の検知手段で電線端末部の被覆部と裸出芯線部との
第１および第２の通過信号を導出し、前記判定手段で第
１および第２の通過信号の長さを比較して、その差が所
定値より大きいか所定値以下かにより被覆の剥取処理状
態を検査する剥取処理状態検査工程とからなるため、電
線端末部に対する防水チューブの装着ミスや被覆剥取ミ
スが予め検知でき、不良製品の発生を未然に防止できる
と共に、電線端末部の防水チューブ装着部や被覆部や裸
出芯線部の通過を非接触で検知する方法であるため、単
一の検知装置を装着処理状態検査工程と剥取処理状態検
知工程との双方に使用でき、装置の兼用化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部斜視図である。

【図２】同概略平面説明図である。

【図３】同概略平面説明図である。

【図４】図２の概略側面説明図である。

【図５】図３の概略側面説明図である。

【図６】処理回路を示す概略ブロック図である。

【図７】図６各部の波形図である。

【図８】処理回路の別の実施例を示す概略ブロック図で
ある。

【図９】処理回路の別の実施例を示す概略ブロック図で
ある

【符号の説明】

２ 電線端末部 ４ 防水チューブ ９ａ，９ｂ 光センサ １１ 被覆部 １２ 裸出芯線部 １６ クロック発生器 １７ａ，１７ｂ ＡＮＤゲート １８ａ，１８ｂ カウンタ １９ 比較演算回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線端末部に防水チューブを装着処理す
   ると共に、被覆剥取処理を施して芯線部を裸出させた電
   線端末部の処理状態を検査する電線の端末部処理状態検
   査方法において、 電線端末部の移送経路上に配置されて、電線端末部の長
   手方向に所定間隔離間した２個所位置の通過をそれぞれ
   非接触で検知し、該通過の時間に対応した長さの第１お
   よび第２の通過信号をそれぞれ与える第１および第２の
   検知手段と、前記第１および第２の通過信号の長さを比
   較して、その差が所定値より大きいとき処理状態良と判
   定し、所定値以下のとき処理状態不良と判定する判定手
   段とを有する検査装置を備え、 前記電線端末部を移送する際、前記第１および第２の検
   知手段で電線端末部の被覆部と防水チューブ装着部との
   第１および第２の通過信号を導出し、前記判定手段で第
   １および第２の通過信号の長さを比較して、その差が所
   定値より大きいか所定値以下かにより防水チューブの装
   着処理状態を検査する装着処理状態検査工程と、 前記電線端末部と第１および第２の検知手段との相対的
   な位置関係を電線端末部の長手方向に所定量移動させた
   後、電線端末部を移送する際、前記第１および第２の検
   知手段で電線端末部の被覆部と裸出芯線部との第１およ
   び第２の通過信号を導出し、前記判定手段で第１および
   第２の通過信号の長さを比較して、その差が所定値より
   大きいか所定値以下かにより被覆の剥取処理状態を検査
   する剥取処理状態検査工程とからなることを特徴とする
   電線の端末部処理状態検査方法。