JPH0375887B2 - - Google Patents
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- JPH0375887B2 JPH0375887B2 JP57045944A JP4594482A JPH0375887B2 JP H0375887 B2 JPH0375887 B2 JP H0375887B2 JP 57045944 A JP57045944 A JP 57045944A JP 4594482 A JP4594482 A JP 4594482A JP H0375887 B2 JPH0375887 B2 JP H0375887B2
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- material shape
- shape
- machining
- input
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40935—Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34425—Same microprocessor for programming and for machine control
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36262—Input workpiece mounting position, setup
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36357—Tool line up, select right order of tool, optimal tool order loading, tool file
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S345/00—Computer graphics processing and selective visual display systems
- Y10S345/902—Menu display
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作物加工に必要な加工情報を対話
形式によつて入力し、この入力された加工情報に
基づいて工作物の加工を制御するようにした数値
制御装置における加工情報の入力方法に関するも
ので、その目的とするところは、工作物の素材形
状と加工情報によつて定義される加工形状とを同
じ尺度で重ね合わせ、この重ね合わせた図形を立
体図形として表示画面上に表示できるようにし、
マシニングセンタ形の工作機械による工作物加工
を定義する加工情報を入力する場合においても定
義した加工位置が正しい位置にあるか否かを容易
に確認できるようにすることにある。
形式によつて入力し、この入力された加工情報に
基づいて工作物の加工を制御するようにした数値
制御装置における加工情報の入力方法に関するも
ので、その目的とするところは、工作物の素材形
状と加工情報によつて定義される加工形状とを同
じ尺度で重ね合わせ、この重ね合わせた図形を立
体図形として表示画面上に表示できるようにし、
マシニングセンタ形の工作機械による工作物加工
を定義する加工情報を入力する場合においても定
義した加工位置が正しい位置にあるか否かを容易
に確認できるようにすることにある。
従来の数値制御施盤の一部には、数値制御装置
自体に、対話形式で加工に必要な加工形状等のデ
ータを入力することにより数値制御プログラムを
自動的に創成する対話形の自動プログラミング機
能を備えたものがある。しかしながら、数値制御
施盤においては、基本的には、工具を主軸軸線と
平行な面内で２次元的に移動させることで工作物
の加工を行なうため、かかる数値制御装置では、
工具を３次元的に移動させて工作の加工を行なう
マシニングセンタに適用することが困難であつ
た。
自体に、対話形式で加工に必要な加工形状等のデ
ータを入力することにより数値制御プログラムを
自動的に創成する対話形の自動プログラミング機
能を備えたものがある。しかしながら、数値制御
施盤においては、基本的には、工具を主軸軸線と
平行な面内で２次元的に移動させることで工作物
の加工を行なうため、かかる数値制御装置では、
工具を３次元的に移動させて工作の加工を行なう
マシニングセンタに適用することが困難であつ
た。
特に、対話形式で加工位置を入力する場合には
入力した加工位置が工作物上のどの位置であるか
を表示画面を見て確認し、もし間違つていれば加
工位置データを再入力して修正するという操作が
行なわれるため、加工位置が正しいか否かを容易
に確認できることが必要とされるが、上述した従
来の数値制御装置においては、工作物の素材形状
を立体として定義してこれを表示画面上に表示す
る機能がないだけでなく、立体形状の上で３次元
的に定義された加工位置を表示する機能もなく、
立体形状の上で定義された加工形状が正しいかど
うかを確認できない問題があつた。
入力した加工位置が工作物上のどの位置であるか
を表示画面を見て確認し、もし間違つていれば加
工位置データを再入力して修正するという操作が
行なわれるため、加工位置が正しいか否かを容易
に確認できることが必要とされるが、上述した従
来の数値制御装置においては、工作物の素材形状
を立体として定義してこれを表示画面上に表示す
る機能がないだけでなく、立体形状の上で３次元
的に定義された加工位置を表示する機能もなく、
立体形状の上で定義された加工形状が正しいかど
うかを確認できない問題があつた。
また、従来のものでは、工作物の素材形状とし
て凹凸のある形状は全く定義できず、工作物の外
形形状を長方形で表わすだけであるため、工作物
に凹凸がある場合には、実際の工作物形状と表示
画面に表示される形状とが大幅に異なることにな
り、加工位置、加工形状の確認が行ないにくい問
題もあつた。
て凹凸のある形状は全く定義できず、工作物の外
形形状を長方形で表わすだけであるため、工作物
に凹凸がある場合には、実際の工作物形状と表示
画面に表示される形状とが大幅に異なることにな
り、加工位置、加工形状の確認が行ないにくい問
題もあつた。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、主たる特徴は、工作物の素材形状を
立体図形として表示画面上に表示するとともに、
入力情報によつて定義された加工形状を、立体図
形として表示された素材形状の上に同じ尺度で重
ね合わせて表示できるようにして、立体形状の上
で定義される加工形状が正しく定義されているか
否かを容易に確認できるようにしたことにある。
れたもので、主たる特徴は、工作物の素材形状を
立体図形として表示画面上に表示するとともに、
入力情報によつて定義された加工形状を、立体図
形として表示された素材形状の上に同じ尺度で重
ね合わせて表示できるようにして、立体形状の上
で定義される加工形状が正しく定義されているか
否かを容易に確認できるようにしたことにある。
また、本発明の別の特徴は、工作物素材形状を
基本素材形状と追加素材形状との組合わせで定義
するようにして、凹凸のある素材形状でも容易に
定義できるようにすることにある。
基本素材形状と追加素材形状との組合わせで定義
するようにして、凹凸のある素材形状でも容易に
定義できるようにすることにある。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１０は、数値制御装置本体を
構成する中央処理装置であり、マイクロプロセツ
サMPU、読出専用メモリROM、バツテリーバ
ツクアツプされ不揮発化されたランダムアクセス
メモリRAM１、バツフア用ランダムアクセスメ
モリRAM２によつて構成されている。そして、
この中央処理装置１０には、データ入力手段をな
すキーボード１１、表示手段をなすCRT表示装
置１２、サーボモータ駆動回路DUX、DUY、
DUZに指令パルスを供給するパルス発生回路１
３、シーケンス回路１５が図略のインタフエイス
を介して接続されている。
る。第１図において１０は、数値制御装置本体を
構成する中央処理装置であり、マイクロプロセツ
サMPU、読出専用メモリROM、バツテリーバ
ツクアツプされ不揮発化されたランダムアクセス
メモリRAM１、バツフア用ランダムアクセスメ
モリRAM２によつて構成されている。そして、
この中央処理装置１０には、データ入力手段をな
すキーボード１１、表示手段をなすCRT表示装
置１２、サーボモータ駆動回路DUX、DUY、
DUZに指令パルスを供給するパルス発生回路１
３、シーケンス回路１５が図略のインタフエイス
を介して接続されている。
一方、２０は上記構成の数値制御装置によつて
制御されるマシニングセンタ形の工作機械であ
り、前記サーボモータ駆動回路DUX、DUY、
DUZのそれぞれによつて駆動されるサーボモー
タ２１，２２，２３の回転によつて、工作物Ｗを
支持する工作物テーブル２５と、主軸２６を軸架
する主軸ヘツド２４との間の相対位置が３次元的
に変更される。また、２７は複数種類の工具を保
持する工具マガジンであり、図略のマガジン割出
装置と工具交換装置２８とによつて工具マガジン
２７内の工具が選択的に主軸２６に装着されて工
作物Ｗの加工が行なわれる。
制御されるマシニングセンタ形の工作機械であ
り、前記サーボモータ駆動回路DUX、DUY、
DUZのそれぞれによつて駆動されるサーボモー
タ２１，２２，２３の回転によつて、工作物Ｗを
支持する工作物テーブル２５と、主軸２６を軸架
する主軸ヘツド２４との間の相対位置が３次元的
に変更される。また、２７は複数種類の工具を保
持する工具マガジンであり、図略のマガジン割出
装置と工具交換装置２８とによつて工具マガジン
２７内の工具が選択的に主軸２６に装着されて工
作物Ｗの加工が行なわれる。
前記中央処理装置１０は、読出し専用メモリ
ROMに記憶されたシステムプログラムに基づ
き、対話形式で加工に必要なデータを入力して数
値制御プログラムを創成する対話式自動プログラ
ミングの機能と、この創成された数値制御プログ
ラムに基づいて数値制御を行なうための機能を有
している。この両方の機能を並行して行なうに
は、中央処理装置１０に互いに独立して動作可能
な２個のマイクロプロセツサを設け、一方のマイ
クロプロセツサで数値制御プログラムの創成に必
要な処理を行ない他方のマイクロプロセツサで数
値制御の処理を行なうようにすればよいが、本実
施例では説明を簡単にするため、一台のマイクロ
プロセツサで両方の処理を行なうものとして説明
する。
ROMに記憶されたシステムプログラムに基づ
き、対話形式で加工に必要なデータを入力して数
値制御プログラムを創成する対話式自動プログラ
ミングの機能と、この創成された数値制御プログ
ラムに基づいて数値制御を行なうための機能を有
している。この両方の機能を並行して行なうに
は、中央処理装置１０に互いに独立して動作可能
な２個のマイクロプロセツサを設け、一方のマイ
クロプロセツサで数値制御プログラムの創成に必
要な処理を行ない他方のマイクロプロセツサで数
値制御の処理を行なうようにすればよいが、本実
施例では説明を簡単にするため、一台のマイクロ
プロセツサで両方の処理を行なうものとして説明
する。
すなわち、中央処理装置１０は、まず最初に第
２図に概略的に示されている自動プログラミング
のための処理を行なつて工作物Ｗの加工を行なう
ための数値制御プログラムを創成し、これをラン
ダムアクセスメモリRAM１内のNCデータエリ
アに記憶させる。そして、この後、第７図に示す
数値制御実行ルーチンを実行して、ランダムアク
セスメモリRAM１内に記憶された数値制御デー
タに応じた処理を行なう。
２図に概略的に示されている自動プログラミング
のための処理を行なつて工作物Ｗの加工を行なう
ための数値制御プログラムを創成し、これをラン
ダムアクセスメモリRAM１内のNCデータエリ
アに記憶させる。そして、この後、第７図に示す
数値制御実行ルーチンを実行して、ランダムアク
セスメモリRAM１内に記憶された数値制御デー
タに応じた処理を行なう。
この数値制御実行ルーチンは、ランダムアクセ
スメモリRAM１に記憶された数値制御データを
１ブロツクずつ読出し、これに応じて各軸に対す
るパルス分配を行なうと同時に、補助機能等の処
理を行うもので、従来の数値制御装置と同様の動
作であるので詳細な説明を省略し、以下に本発明
の特徴部分である自動プログラミングの処理につ
いて説明する。
スメモリRAM１に記憶された数値制御データを
１ブロツクずつ読出し、これに応じて各軸に対す
るパルス分配を行なうと同時に、補助機能等の処
理を行うもので、従来の数値制御装置と同様の動
作であるので詳細な説明を省略し、以下に本発明
の特徴部分である自動プログラミングの処理につ
いて説明する。
中央処理装置１０が自動プログラミング時にお
いて行なう処理は、第２図に示されているよう
に、素材形状の定義、機械基準点に対する工作物
取付位置の定義、加工の定義、数値制御データの
創成の４つのステツプに大別でき、これらの処理
が順番に実行される。
いて行なう処理は、第２図に示されているよう
に、素材形状の定義、機械基準点に対する工作物
取付位置の定義、加工の定義、数値制御データの
創成の４つのステツプに大別でき、これらの処理
が順番に実行される。
() 素材形状の定義
このステツプは、工作機械２０によ加工すべ
く工作物の素材形状を定義するステツプであ
り、このステツプの詳細な処理が第３図に示さ
れている。
く工作物の素材形状を定義するステツプであ
り、このステツプの詳細な処理が第３図に示さ
れている。
マシニングセンタ形の工作機械によつて加工
する工作物Ｗは、凹凸が比較的多いが、多くの
工作物Ｗは、直方体と円柱とを組合わせたもの
に、丸穴と角穴が穿設された形状に近い形をし
ている。このため、本実施例においては、直方
体と円柱を基本素材形状、直方体、円柱、丸穴
および角穴を追加素材形状として、この基本素
材形状と追加素材形状の組合わせによつて工作
物Ｗの素材形状を定義するようにしている。
する工作物Ｗは、凹凸が比較的多いが、多くの
工作物Ｗは、直方体と円柱とを組合わせたもの
に、丸穴と角穴が穿設された形状に近い形をし
ている。このため、本実施例においては、直方
体と円柱を基本素材形状、直方体、円柱、丸穴
および角穴を追加素材形状として、この基本素
材形状と追加素材形状の組合わせによつて工作
物Ｗの素材形状を定義するようにしている。
すなわち、中央処理装置１０は第３図のステ
ツプ（40）において第８図ａに示すように、直
方体と円柱をCRT表示装置１２の表示画面１
２ａ上に平面図と立面図で表示し、作業者に工
作物Ｗが全体的な形状が直方体であるのが、円
柱であるのかを、キーボード１１で入力するよ
うに指示する。表示画面上では、直方体の上部
に(A)が表示され、円柱の上部に(B)が表示されて
おり、工作物Ｗの全体的な形状が直方体である
場合には作業者は“Ａ”のキーを操作し、円柱
である場合には作業者は“Ｂ”のキーを操作す
る。
ツプ（40）において第８図ａに示すように、直
方体と円柱をCRT表示装置１２の表示画面１
２ａ上に平面図と立面図で表示し、作業者に工
作物Ｗが全体的な形状が直方体であるのが、円
柱であるのかを、キーボード１１で入力するよ
うに指示する。表示画面上では、直方体の上部
に(A)が表示され、円柱の上部に(B)が表示されて
おり、工作物Ｗの全体的な形状が直方体である
場合には作業者は“Ａ”のキーを操作し、円柱
である場合には作業者は“Ｂ”のキーを操作す
る。
今、工作物Ｗが直方体であり、作業者が
“Ａ”のキーを操作したものとすると、中央処
理装置１０はステツプ（41）へ移行して第８図
ａに示す画面を消し、第８図ｂに示すように
CRT表示装置１２の画面に左端に設けられた
スケーリングゾーン１２ｂに一定の形をした直
方体の平面図と正面図を上下に表示するととも
に、画面の右側には、直方体工作物のＸ軸方向
（横）の寸法ａ、Ｙ軸方向（縦）の寸法ｂ、Ｚ
軸方向（高さ）の寸法ｈの各テーダの入力を要
求するコメントを表示する。
“Ａ”のキーを操作したものとすると、中央処
理装置１０はステツプ（41）へ移行して第８図
ａに示す画面を消し、第８図ｂに示すように
CRT表示装置１２の画面に左端に設けられた
スケーリングゾーン１２ｂに一定の形をした直
方体の平面図と正面図を上下に表示するととも
に、画面の右側には、直方体工作物のＸ軸方向
（横）の寸法ａ、Ｙ軸方向（縦）の寸法ｂ、Ｚ
軸方向（高さ）の寸法ｈの各テーダの入力を要
求するコメントを表示する。
これに応じて作業者が寸法データを入力する
と、中央処理装置１０はこれを読込んで一時記
憶し、この後、ステツプ（42）へ移行する。ス
テツプ（42）へ移行すると、第８図ｃに示すよ
うに、画面のスケーリングゾーン１２ｂに入力
された寸法値に比例した縦、横および高さ方向
の長さを有する直方体の平面図と立面図を表示
する。また、これと同時に画面の右側には４個
の追加素材形状、すなわち、直方体、円柱、丸
穴、角穴を抽象化した平面図と立面図が表示さ
れるとともに、画面の右下には追加素材形状を
選択すべきことを作業者に指示するコメントが
表示される。
と、中央処理装置１０はこれを読込んで一時記
憶し、この後、ステツプ（42）へ移行する。ス
テツプ（42）へ移行すると、第８図ｃに示すよ
うに、画面のスケーリングゾーン１２ｂに入力
された寸法値に比例した縦、横および高さ方向
の長さを有する直方体の平面図と立面図を表示
する。また、これと同時に画面の右側には４個
の追加素材形状、すなわち、直方体、円柱、丸
穴、角穴を抽象化した平面図と立面図が表示さ
れるとともに、画面の右下には追加素材形状を
選択すべきことを作業者に指示するコメントが
表示される。
もし、工作物Ｗが単純な直方体で追加素材形
状がない場合はここで“Ｎ”のキーを操作すれ
ば、ステツプ（43）からステツプ（46）へ移行
して素材形状の追加処理を行なわないが、例え
ば、第１１図ａ，ｂに示すように工作物Ｗの中
央に鉛直方向の断面円形の貫通穴があり、これ
を定義する場合には、画面上において丸穴の平
面図と立面図の左側に付されている“Ｃ”をキ
ーボード１１によつて入力する。すると、中央
処理装置１０はステツプ（43）からステツプ
（45）へ移行し、第８図ｄに示すように、丸穴
を抽象化したものに、基本素材形状の基準位置
から穴の中心までのＸ軸およびＹ軸方向の距離
をそれぞれｘ，ｙとし、穴の直径と深さをそれ
ぞれｄ，ｈとすることを表わす寸法関係図が表
示され、これらのデータを入力すべきことを作
業者に報知する。なお、基本素材形状が直方体
の場合には、平面図において左下の角がXY平
面での基準位置となるが、基本素材形状が円柱
の場合には円の中心がXY平面での基準位置と
なる。
状がない場合はここで“Ｎ”のキーを操作すれ
ば、ステツプ（43）からステツプ（46）へ移行
して素材形状の追加処理を行なわないが、例え
ば、第１１図ａ，ｂに示すように工作物Ｗの中
央に鉛直方向の断面円形の貫通穴があり、これ
を定義する場合には、画面上において丸穴の平
面図と立面図の左側に付されている“Ｃ”をキ
ーボード１１によつて入力する。すると、中央
処理装置１０はステツプ（43）からステツプ
（45）へ移行し、第８図ｄに示すように、丸穴
を抽象化したものに、基本素材形状の基準位置
から穴の中心までのＸ軸およびＹ軸方向の距離
をそれぞれｘ，ｙとし、穴の直径と深さをそれ
ぞれｄ，ｈとすることを表わす寸法関係図が表
示され、これらのデータを入力すべきことを作
業者に報知する。なお、基本素材形状が直方体
の場合には、平面図において左下の角がXY平
面での基準位置となるが、基本素材形状が円柱
の場合には円の中心がXY平面での基準位置と
なる。
これに応答して作業者が上記の寸法を数値キ
ーを用いて順次入力し、全て寸法が入力される
と、中央処理装置１０はステツプ（45）から
（42）へ戻り、入力された丸穴の大きさ及び位
置のデータを基にして、基本素材形状である直
方体の上に追加素材形状である丸穴を組合わせ
た平面図と立面図をスケーリングゾーン１２ｂ
に表示する。このスケーリングゾーン１２ｂの
表示は、入力された基本素材形状の寸法と追加
素材形状の寸法値および位置のデータとに基づ
いて尺度だけを変更して表示されるため、作業
者はこの表示と設計図面との両者を見比べるこ
とにより、追加素材形状の大きさと位置を表わ
す寸法データが正しく入力されたか否かを容易
に確認できる。
ーを用いて順次入力し、全て寸法が入力される
と、中央処理装置１０はステツプ（45）から
（42）へ戻り、入力された丸穴の大きさ及び位
置のデータを基にして、基本素材形状である直
方体の上に追加素材形状である丸穴を組合わせ
た平面図と立面図をスケーリングゾーン１２ｂ
に表示する。このスケーリングゾーン１２ｂの
表示は、入力された基本素材形状の寸法と追加
素材形状の寸法値および位置のデータとに基づ
いて尺度だけを変更して表示されるため、作業
者はこの表示と設計図面との両者を見比べるこ
とにより、追加素材形状の大きさと位置を表わ
す寸法データが正しく入力されたか否かを容易
に確認できる。
以下同様の操作の繰返しにより、追加素材形
状の積上げを継続して行なうことができるが、
第１１図ａ，ｂに示した工作ではP1〜P4は加
工穴であり素材形状としては定義しないものと
すると、この段階で追加素材形状がないとして
“Ｎ”のキーを押す。これにより、中央処理装
置１０はステツプ（43）からステツプ（46）へ
移行し、第８図ｅに示すように、上述の操作に
よつて定義した素材形状を修正する必要がある
か否かを問合わせる。もし、これに応答して修
正要を表わす“１”のキーが操作された場合に
はステツプ（46）からステツプ（40）へ戻つて
前述の処理が再び行なわれるが、修正の必要が
ないことを表わす“２”のキーが操作された場
合には、ステツプ（46）から第４図のステツプ
（50）へ移行して素材形状を定義する処理を完
了する。
状の積上げを継続して行なうことができるが、
第１１図ａ，ｂに示した工作ではP1〜P4は加
工穴であり素材形状としては定義しないものと
すると、この段階で追加素材形状がないとして
“Ｎ”のキーを押す。これにより、中央処理装
置１０はステツプ（43）からステツプ（46）へ
移行し、第８図ｅに示すように、上述の操作に
よつて定義した素材形状を修正する必要がある
か否かを問合わせる。もし、これに応答して修
正要を表わす“１”のキーが操作された場合に
はステツプ（46）からステツプ（40）へ戻つて
前述の処理が再び行なわれるが、修正の必要が
ないことを表わす“２”のキーが操作された場
合には、ステツプ（46）から第４図のステツプ
（50）へ移行して素材形状を定義する処理を完
了する。
() 工作物取付位置の定義
第４図のステツプ（50）へ移行すると、中央
処理装置１０は第９図ａに示すように、工作機
械のテーブルと基本素材形状とを抽象化してス
ケーリングゾーン１２ｂに表示するとともに、
工作物の基準位置と工作機械XY平面内におけ
る基準位置となつているテーブル中心とのＸ，
Ｙ軸方向のずれをそれぞれｘ，ｙとし、テーブ
ル上面から工作物Ｗの底面までの距離をｚとす
ることを表わす寸法関係図をこれと同時にスケ
ーリングゾーン１２ｂに表示して作業者にこれ
らのデータを入力すべくことを指示する。
処理装置１０は第９図ａに示すように、工作機
械のテーブルと基本素材形状とを抽象化してス
ケーリングゾーン１２ｂに表示するとともに、
工作物の基準位置と工作機械XY平面内におけ
る基準位置となつているテーブル中心とのＸ，
Ｙ軸方向のずれをそれぞれｘ，ｙとし、テーブ
ル上面から工作物Ｗの底面までの距離をｚとす
ることを表わす寸法関係図をこれと同時にスケ
ーリングゾーン１２ｂに表示して作業者にこれ
らのデータを入力すべくことを指示する。
これに応答して、ｘ，ｙ，ｚのそれぞれに対
応する寸法データが入力されると、中央処理装
置１０はステツプ（50）からステツプ（51）へ
移行し、前述の処理によつて定義された工作物
の素材形状と、工作機械のテーブルとが同時に
スケーリングゾーン１２ｂに表示される。工作
機械のテーブルは、ランダムアクセスメモリ
RAM１内のパラメータエリアに記憶された機
械パラメータを参照して実際のテーブルを一定
の縮尺率で縮尺した形で表示され、また、工作
物Ｗの素材形状は、前記の操作によつて入力さ
れた素材形状の寸法をテーブルの縮尺率と同じ
縮尺率で縮小し、かつ前記ステツプ（50）で入
力されたテーブル中心からのずれ量を同じ縮尺
率で縮尺した量だけテーブル中心と表示位置か
らずれた位置に表示される。
応する寸法データが入力されると、中央処理装
置１０はステツプ（50）からステツプ（51）へ
移行し、前述の処理によつて定義された工作物
の素材形状と、工作機械のテーブルとが同時に
スケーリングゾーン１２ｂに表示される。工作
機械のテーブルは、ランダムアクセスメモリ
RAM１内のパラメータエリアに記憶された機
械パラメータを参照して実際のテーブルを一定
の縮尺率で縮尺した形で表示され、また、工作
物Ｗの素材形状は、前記の操作によつて入力さ
れた素材形状の寸法をテーブルの縮尺率と同じ
縮尺率で縮小し、かつ前記ステツプ（50）で入
力されたテーブル中心からのずれ量を同じ縮尺
率で縮尺した量だけテーブル中心と表示位置か
らずれた位置に表示される。
したがつて、スケーリングゾーン１２ｂに表
示された平面図と立面図は、今までに定義した
工作物素材形状の大きさと、その取付位置と
を、工作機械のテーブルとの対比で確認するこ
とができ、この図と、工作機械２０上における
工作物の取付状態とを比較することで、工作物
の取付位置が正しく定義されたことを確認でき
る。すなわち、取付位置を大幅に間違えて入力
すれば、工作物の素材形状はテーブル中心に対
し実際の取付状態に比べて大幅にずれた位置に
表示されるためである。
示された平面図と立面図は、今までに定義した
工作物素材形状の大きさと、その取付位置と
を、工作機械のテーブルとの対比で確認するこ
とができ、この図と、工作機械２０上における
工作物の取付状態とを比較することで、工作物
の取付位置が正しく定義されたことを確認でき
る。すなわち、取付位置を大幅に間違えて入力
すれば、工作物の素材形状はテーブル中心に対
し実際の取付状態に比べて大幅にずれた位置に
表示されるためである。
このようにして工作物の取付関係が表示され
ると同時に、画面の右側に上記の操作によつて
入力した取付位置のデータを修正する必要が有
るか否かを作業者に問合わせるコメントが表示
され、これに応じて修正要を表わす“１”のキ
ーが操作されるとステツプ（52）からステツプ
（50）へ戻つて上記の処理が再度行なわれ、修
正が必要でないことを表わす“２”のキーが操
作させると、第５図のステツプ（60）へ移行し
て工作物の取付位置を定義する処理を完了す
る。
ると同時に、画面の右側に上記の操作によつて
入力した取付位置のデータを修正する必要が有
るか否かを作業者に問合わせるコメントが表示
され、これに応じて修正要を表わす“１”のキ
ーが操作されるとステツプ（52）からステツプ
（50）へ戻つて上記の処理が再度行なわれ、修
正が必要でないことを表わす“２”のキーが操
作させると、第５図のステツプ（60）へ移行し
て工作物の取付位置を定義する処理を完了す
る。
() 加工の定義
上述のようにして、工作物Ｗの素材形状と取
付位置の定義が完了すると、中央処理装置１０
は、第５図のステツプ（60）において、第１０
図ａに示すように、工作物Ｗの加工に使用され
る工具、すなわち、センタドリル、ドリル、タ
ツプ等の工具を抽象化して表示し、まず最初の
加工工程ではどの工具によつて加工を行なうか
を作業者に選択させる。
付位置の定義が完了すると、中央処理装置１０
は、第５図のステツプ（60）において、第１０
図ａに示すように、工作物Ｗの加工に使用され
る工具、すなわち、センタドリル、ドリル、タ
ツプ等の工具を抽象化して表示し、まず最初の
加工工程ではどの工具によつて加工を行なうか
を作業者に選択させる。
例えば、第１１図ａ，ｂに示す工作物の加工
図において、第１工程で工作物Ｗの４隅に設け
られた加工位置Ｐ１〜Ｐ４に同径の貫通穴を明
けるものとすると、ドリルの上に表示されてい
る“２”の番号を入力する。これにより、中央
処理装置１０は第１工程の加工がドリル加工で
あることを識別し、ステツプ（61）において第
１０図ｂに示すように、ドリル穴を抽象化した
図形をCRT表示装置１２の表示画面１２ａに
表示し、穴の直径ｄと深さｌを表わすデータの
入力を作業者に指示する。
図において、第１工程で工作物Ｗの４隅に設け
られた加工位置Ｐ１〜Ｐ４に同径の貫通穴を明
けるものとすると、ドリルの上に表示されてい
る“２”の番号を入力する。これにより、中央
処理装置１０は第１工程の加工がドリル加工で
あることを識別し、ステツプ（61）において第
１０図ｂに示すように、ドリル穴を抽象化した
図形をCRT表示装置１２の表示画面１２ａに
表示し、穴の直径ｄと深さｌを表わすデータの
入力を作業者に指示する。
これに応答して、穴の直径ｄと深さｌの寸法
を入力すると、中央処理装置１０は第１０図ｃ
に示すように、穴を抽象化した図形と、その穴
の中心から工作物の基準位置までのＸ軸、Ｙ軸
方向の距離をｘ，ｙとし、工具の工作物上面か
らの戻し量およびエアカツト量をｃ，ａとする
寸法関係図とを画面上に表示し、これらのデー
タを入力すべきことを指示する。
を入力すると、中央処理装置１０は第１０図ｃ
に示すように、穴を抽象化した図形と、その穴
の中心から工作物の基準位置までのＸ軸、Ｙ軸
方向の距離をｘ，ｙとし、工具の工作物上面か
らの戻し量およびエアカツト量をｃ，ａとする
寸法関係図とを画面上に表示し、これらのデー
タを入力すべきことを指示する。
これに応答して、作業者が工作物Ｗ上におけ
る４隅の穴の位置を図面を参照して順番に入力
した後、戻し量ｃとエアカツト量ａとデータを
入力すると、中央処理装置１０は、ステツプ
（62）からステツプ（63）へ移行し、第１０図
ｄに示すように、入力された穴位置データに従
つた穴の図形を素材形状に重ねてスケーリング
ゾーン１２ｂに表示する。この穴の表示は、工
作物の基準位置の表示点を基準とし、この基準
位置の表示点から各加工位置のＸ，Ｙ方向の距
離データを素材形状と同じ縮尺率で縮尺した距
離だけ画面の水平および垂直方向にずれた位置
に、入力された穴径を素材形状と同じ縮尺率で
縮小した穴を表示するものであるため、穴の位
置データが図面通り正しく入力されていれば、
スケーリングゾーン１２ｂに表示される穴の位
置は加工図面と同一になり、両者を比較するこ
とで穴の位置を正しく入力したか否かを容易に
判別できる。
る４隅の穴の位置を図面を参照して順番に入力
した後、戻し量ｃとエアカツト量ａとデータを
入力すると、中央処理装置１０は、ステツプ
（62）からステツプ（63）へ移行し、第１０図
ｄに示すように、入力された穴位置データに従
つた穴の図形を素材形状に重ねてスケーリング
ゾーン１２ｂに表示する。この穴の表示は、工
作物の基準位置の表示点を基準とし、この基準
位置の表示点から各加工位置のＸ，Ｙ方向の距
離データを素材形状と同じ縮尺率で縮尺した距
離だけ画面の水平および垂直方向にずれた位置
に、入力された穴径を素材形状と同じ縮尺率で
縮小した穴を表示するものであるため、穴の位
置データが図面通り正しく入力されていれば、
スケーリングゾーン１２ｂに表示される穴の位
置は加工図面と同一になり、両者を比較するこ
とで穴の位置を正しく入力したか否かを容易に
判別できる。
このようにして穴の位置が表示されると同時
に画面の右側に修正の要否を入力すべきコメン
トが表示され、修正が必要であるとして“１”
が入力されるとステツプ（65）からステツプ
（60）戻つて上記の処理を再度行ない、修正が
必要でないとして“０”が入力された場合に
は、第１０図ｅに示すように画面の右側に次の
加工があるか否かを作業者に問合わせるコメン
トが新たに表示される。
に画面の右側に修正の要否を入力すべきコメン
トが表示され、修正が必要であるとして“１”
が入力されるとステツプ（65）からステツプ
（60）戻つて上記の処理を再度行ない、修正が
必要でないとして“０”が入力された場合に
は、第１０図ｅに示すように画面の右側に次の
加工があるか否かを作業者に問合わせるコメン
トが新たに表示される。
例えば、第１１図ａ，ｂに示す加工図におい
て工作物Ｗの中央に穿設された穴のボーリング
加工を第２工程で行なうものとすれば、ここで
作業者は“１”のキーを操作し、これに応答し
て中央処理装置１０はステツプ（66）からステ
ツプ（60）へ戻り、上記の処理を繰返す。
て工作物Ｗの中央に穿設された穴のボーリング
加工を第２工程で行なうものとすれば、ここで
作業者は“１”のキーを操作し、これに応答し
て中央処理装置１０はステツプ（66）からステ
ツプ（60）へ戻り、上記の処理を繰返す。
この場合第２工程がボーリング加工であるこ
とから、ステツプ（60）で第１０図ａに示す図
が画面上に表示されると作業者は“５”又は
“６”のキーを操作する。これにより、ステツ
プ（61）においては、第１０図ｆに示す画面が
表示され、ボーリング加工に必要な穴径ｄ、穴
深さｌ、ボーリングクイルの許容突出量ｓを入
力することが指示され、これに応答して作業者
は上記のデータを入力する。
とから、ステツプ（60）で第１０図ａに示す図
が画面上に表示されると作業者は“５”又は
“６”のキーを操作する。これにより、ステツ
プ（61）においては、第１０図ｆに示す画面が
表示され、ボーリング加工に必要な穴径ｄ、穴
深さｌ、ボーリングクイルの許容突出量ｓを入
力することが指示され、これに応答して作業者
は上記のデータを入力する。
これ以降は前述と同一の処理が行なわれ、穴
の位置指定がなされ、ステツプ（63）でこの新
たに定義された加工穴が前工程で加工される穴
とともに素材形状と重ねて表示される。この場
合、加工穴の位置が正しく定義されていれば、
素材形状として定義された丸穴と加工穴が同心
となり、穴径はあまり違わないことから両者は
重複して表示される。なお、このようにして入
力された加工データはランダムアクセスメモリ
RAM１に一時記憶される。
の位置指定がなされ、ステツプ（63）でこの新
たに定義された加工穴が前工程で加工される穴
とともに素材形状と重ねて表示される。この場
合、加工穴の位置が正しく定義されていれば、
素材形状として定義された丸穴と加工穴が同心
となり、穴径はあまり違わないことから両者は
重複して表示される。なお、このようにして入
力された加工データはランダムアクセスメモリ
RAM１に一時記憶される。
() 数値制御データの創成
上記の処理によつて加工の定義が完了する
と、中央処理装置１０は第６図のステツプ
（70）へ移行し、数値制御データの創成処理を
開始する。すなわち、まず最初に、ステツプ
（70）において最終加工工程までの数値制御プ
ログラムの創成が完了したか否かを判別し、完
了していないことが判別されると、ステツプ
（70）からステツプ（71）へ移行し、まず、最
初にその工程で使用する工具の選択を行ない、
その工具番号を識別する。この工具の選択は、
ランダムアクセスメモリRAM１内の工具フア
イルに登録されている工具の中から加工の種類
と加工形状とに応じて選択し、選択された工具
の工具番号を工具フアイルを参照して識別す
る。また、これと同時に次工程の加工で使用す
る工具の選択を行ない、この選択された工具の
番号も識別しておく。
と、中央処理装置１０は第６図のステツプ
（70）へ移行し、数値制御データの創成処理を
開始する。すなわち、まず最初に、ステツプ
（70）において最終加工工程までの数値制御プ
ログラムの創成が完了したか否かを判別し、完
了していないことが判別されると、ステツプ
（70）からステツプ（71）へ移行し、まず、最
初にその工程で使用する工具の選択を行ない、
その工具番号を識別する。この工具の選択は、
ランダムアクセスメモリRAM１内の工具フア
イルに登録されている工具の中から加工の種類
と加工形状とに応じて選択し、選択された工具
の工具番号を工具フアイルを参照して識別す
る。また、これと同時に次工程の加工で使用す
る工具の選択を行ない、この選択された工具の
番号も識別しておく。
このようにして、工具の選択が完了すると、
ステツプ（71）からステツプ（72）へ移行し、
最初の工程で使用される工具を工具交換位置に
割出して主軸に取付け、この後、次工程で使用
される工具を工具交換位置へ割出すための数値
制御プログラムを創成する。第１２図に示され
る数値制御プログラムの内、ブロツクNOO１、
NOO２のプロラムが、この処理によつて創成
された数値制御プログラムである。
ステツプ（71）からステツプ（72）へ移行し、
最初の工程で使用される工具を工具交換位置に
割出して主軸に取付け、この後、次工程で使用
される工具を工具交換位置へ割出すための数値
制御プログラムを創成する。第１２図に示され
る数値制御プログラムの内、ブロツクNOO１、
NOO２のプロラムが、この処理によつて創成
された数値制御プログラムである。
この処理が完了すると、加工の種類に応じた
ルーチンに分岐し、加工の種類に応じた数値制
御プログラムの創成が行なわれる。この場合に
は第１工程の加工がドリル加工であるので、ス
テツプ（73a）に移行し、ドリル加工のパター
ンに応じた数値制御プログラムが創成される。
ルーチンに分岐し、加工の種類に応じた数値制
御プログラムの創成が行なわれる。この場合に
は第１工程の加工がドリル加工であるので、ス
テツプ（73a）に移行し、ドリル加工のパター
ンに応じた数値制御プログラムが創成される。
すなわち、第１加工工程で加工位置として定
義された加工位置Ｐ１〜Ｐ４の内の加工位置Ｐ
１の絶対値座標を、前述した加工定義のステツ
プで入力された情報、すなわち、工作物の取付
位置を表わすデータと工作物基準位置を基準と
した加工位置のデータとを参照してステツプ
（73a）で演算し、ステツプ（73b）にてこれを
インクリメンタルの移動量に変換した後、数値
制御プログラムに変換する。この移動は早送り
で行う必要があるため、第１２図のブロツク
NOO３に示されるようにGOOが付された移動
指令に変換される。
義された加工位置Ｐ１〜Ｐ４の内の加工位置Ｐ
１の絶対値座標を、前述した加工定義のステツ
プで入力された情報、すなわち、工作物の取付
位置を表わすデータと工作物基準位置を基準と
した加工位置のデータとを参照してステツプ
（73a）で演算し、ステツプ（73b）にてこれを
インクリメンタルの移動量に変換した後、数値
制御プログラムに変換する。この移動は早送り
で行う必要があるため、第１２図のブロツク
NOO３に示されるようにGOOが付された移動
指令に変換される。
また、これと同時に、工具フアイルを参照し
て使用するドリルに合つた主軸回転数を識別
し、同じブロツクにかかる速度で主軸を回転さ
せるための数値指令を付加する。
て使用するドリルに合つた主軸回転数を識別
し、同じブロツクにかかる速度で主軸を回転さ
せるための数値指令を付加する。
この後、ステツプ（73c）に移行し、工作物
Ｗの素材上面位置、エアカツト量のデータを参
照してｚ軸方向の早送り量を演算するととも
に、使用工具に応じた工具位置オフセツトを選
択し、ブロツクNOO４に示されたｚ軸早送り
用と工具位置オフセツト用のプログラムを創成
する。さらに、ステツプ（73d）においては、
加工穴の深さを表わすデータ等を参照してブロ
ツクNOO５に示される切削送り用の数値指令
を創成し、ステツプ（73e）においてブロツク
NOO６に示される工具戻し用のプログラムを
創成して加工位置Ｐ１におけるドリル加工用の
プログラムの創成を完了する。なお、切削送り
時における送り速度も工具フアイルを参照して
判別される。
Ｗの素材上面位置、エアカツト量のデータを参
照してｚ軸方向の早送り量を演算するととも
に、使用工具に応じた工具位置オフセツトを選
択し、ブロツクNOO４に示されたｚ軸早送り
用と工具位置オフセツト用のプログラムを創成
する。さらに、ステツプ（73d）においては、
加工穴の深さを表わすデータ等を参照してブロ
ツクNOO５に示される切削送り用の数値指令
を創成し、ステツプ（73e）においてブロツク
NOO６に示される工具戻し用のプログラムを
創成して加工位置Ｐ１におけるドリル加工用の
プログラムの創成を完了する。なお、切削送り
時における送り速度も工具フアイルを参照して
判別される。
このような処理が完了すると、ステツプ
（73f）において同一加工工程内の全ての加工位
置での加工を行うための数値制御データの創成
が完了したか否かを判別し、完了していない場
合にはステツプ（73a）に戻つて上記の処理を
再び行ない、完了している場合にはステツプ
（70）へ戻る。したがつてこの場合には、ステ
ツプ（73a）〜（73e）までのプログラムが４
回実行されることによつて加工位置Ｐ１〜Ｐ４
におけるドリル加工を連続して行なうプログラ
ムが創成され、この後、ステツプ（70）へ戻つ
て、第２工程のボーリング加工に必要なプログ
ラムが創成される。このボーリング加工のため
の数値制御プログラムの創成も、前記のドリル
加工とほぼ同様であるので説明を略すが、ステ
ツプ（72）においては、工具変換のプログラム
を創成する前に主軸ヘツドを工具変換位置へ戻
すプログラムが創成される。
（73f）において同一加工工程内の全ての加工位
置での加工を行うための数値制御データの創成
が完了したか否かを判別し、完了していない場
合にはステツプ（73a）に戻つて上記の処理を
再び行ない、完了している場合にはステツプ
（70）へ戻る。したがつてこの場合には、ステ
ツプ（73a）〜（73e）までのプログラムが４
回実行されることによつて加工位置Ｐ１〜Ｐ４
におけるドリル加工を連続して行なうプログラ
ムが創成され、この後、ステツプ（70）へ戻つ
て、第２工程のボーリング加工に必要なプログ
ラムが創成される。このボーリング加工のため
の数値制御プログラムの創成も、前記のドリル
加工とほぼ同様であるので説明を略すが、ステ
ツプ（72）においては、工具変換のプログラム
を創成する前に主軸ヘツドを工具変換位置へ戻
すプログラムが創成される。
このようにして、対話形式で入力された加工
情報に基づく数値制御プログラムの創成が完了
すると、中央処理装置１０は待期状態となり、
この後、加工指令が発生されると第７図に示し
たプログラムを実行することで、創成した数値
制御プログラムを順次実行し、工作機械２０上
の工作物Ｗを定義された通り正確に加工する。
情報に基づく数値制御プログラムの創成が完了
すると、中央処理装置１０は待期状態となり、
この後、加工指令が発生されると第７図に示し
たプログラムを実行することで、創成した数値
制御プログラムを順次実行し、工作機械２０上
の工作物Ｗを定義された通り正確に加工する。
なお、上記実施例においては、基本素材形状
として直方体と円柱を設け、追加素材形状とし
て直方体、円柱、丸穴および角穴を設け、これ
らの組合わせてで素材形状を定義していたが、
基本素材形状および追加素材形状としてもつと
多くの形状素材を設けもよい。
として直方体と円柱を設け、追加素材形状とし
て直方体、円柱、丸穴および角穴を設け、これ
らの組合わせてで素材形状を定義していたが、
基本素材形状および追加素材形状としてもつと
多くの形状素材を設けもよい。
以上述べたように本発明においては、工作物の
素材形状を立体的に定義するためのデータを入力
するとともに、加工位置、加工寸法等の加工情報
によつて定義された加工形状を、定義された素材
形状と同じ尺度で重ね合わて立体形状として表示
画面に表示するようにしたため、加工形状が３次
元空間で定義される場合でも設計図面と表示画面
とを見比べることにより、加工位置、加工寸法等
が正しく入力されたか否かを容易に判別すること
ができ、誤つた加工情報に基づいて工作物加工が
行なわれることを未然に防止できる利点がある。
素材形状を立体的に定義するためのデータを入力
するとともに、加工位置、加工寸法等の加工情報
によつて定義された加工形状を、定義された素材
形状と同じ尺度で重ね合わて立体形状として表示
画面に表示するようにしたため、加工形状が３次
元空間で定義される場合でも設計図面と表示画面
とを見比べることにより、加工位置、加工寸法等
が正しく入力されたか否かを容易に判別すること
ができ、誤つた加工情報に基づいて工作物加工が
行なわれることを未然に防止できる利点がある。
また、直方体と円柱を含む基本素材形状と、直
方体、円柱、丸穴および角穴を含む追加素材形状
との組合わせによつて素材形状を定義するように
した場合には、複雑な素材形状でも簡単に定義で
きる利点がある。
方体、円柱、丸穴および角穴を含む追加素材形状
との組合わせによつて素材形状を定義するように
した場合には、複雑な素材形状でも簡単に定義で
きる利点がある。
図面は本発明にかかる加工情報入力方法によつ
て加工情報を入力するようにした数値制御装置の
実施例を示すもので、第１図は数値制御装置の構
成を示すブロツク図に工作機械の概略側面図を併
記した図、第２図〜第７図は第１図における中央
処理装置１０の動作を示すフローチヤート、第８
図ａ〜第１０図ｆは第１図における表示装置１２
の表示画面を示す図で、第８図ａは基本素材形状
を指定する工程中に表示される画面図、第８図ｂ
は基本素材形状の寸法を入力する工程中に表示さ
れる画面図、第８図ｃは追加素材形状を指定する
工程中に表示される画面図、第８図ｄは追加素材
形状の大きさと位置を表すデータを入力する工程
中に表示される画面図、第８図ｅは素材形状を確
認する工程中に表示される画面図、第９図ａは素
材の取付位置を入力する工程中に表示される画面
図、第９図ｂは取付位置を確認する工程中に表示
される画面図、第１０図ａは加工工具を選択する
工程中に表示される画面図、第１０図ｂは加工工
具がドリルである場合の加工形状を入力する工程
中に表示される画面図、第１０図ｃは加工位置を
入力する工程中に表示される画面図、第１０図ｄ
は工作物の素材形状に加工形状を重ね合わせて表
示した画面図、第１０図ｅは追加加工の有無を問
い合わせる工程中に表示される画面図、第１０図
ｆは工具がボーリング工具である場合の加工形状
を入力する工程中に表示される画面図、第１１図
ａ，ｂは工作物の加工形状の一例を示す平面図お
よび正面図、第１２図は第１１図に示される加工
箇所Ｐ１〜Ｐ５を加工する数値制御プログラムを
示す図である。 １０……中央処理装置、１１……キーボード、
１２……表示装置、１２ａ……表示画面、１２ｂ
……スケーリングゾーン、１３……パルス発生回
路、RAM１，RAM２……ランダムアクセスメ
モリ、ROM……読出専用メモリ、Ｗ……工作
物。
て加工情報を入力するようにした数値制御装置の
実施例を示すもので、第１図は数値制御装置の構
成を示すブロツク図に工作機械の概略側面図を併
記した図、第２図〜第７図は第１図における中央
処理装置１０の動作を示すフローチヤート、第８
図ａ〜第１０図ｆは第１図における表示装置１２
の表示画面を示す図で、第８図ａは基本素材形状
を指定する工程中に表示される画面図、第８図ｂ
は基本素材形状の寸法を入力する工程中に表示さ
れる画面図、第８図ｃは追加素材形状を指定する
工程中に表示される画面図、第８図ｄは追加素材
形状の大きさと位置を表すデータを入力する工程
中に表示される画面図、第８図ｅは素材形状を確
認する工程中に表示される画面図、第９図ａは素
材の取付位置を入力する工程中に表示される画面
図、第９図ｂは取付位置を確認する工程中に表示
される画面図、第１０図ａは加工工具を選択する
工程中に表示される画面図、第１０図ｂは加工工
具がドリルである場合の加工形状を入力する工程
中に表示される画面図、第１０図ｃは加工位置を
入力する工程中に表示される画面図、第１０図ｄ
は工作物の素材形状に加工形状を重ね合わせて表
示した画面図、第１０図ｅは追加加工の有無を問
い合わせる工程中に表示される画面図、第１０図
ｆは工具がボーリング工具である場合の加工形状
を入力する工程中に表示される画面図、第１１図
ａ，ｂは工作物の加工形状の一例を示す平面図お
よび正面図、第１２図は第１１図に示される加工
箇所Ｐ１〜Ｐ５を加工する数値制御プログラムを
示す図である。 １０……中央処理装置、１１……キーボード、
１２……表示装置、１２ａ……表示画面、１２ｂ
……スケーリングゾーン、１３……パルス発生回
路、RAM１，RAM２……ランダムアクセスメ
モリ、ROM……読出専用メモリ、Ｗ……工作
物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作物加工に必要な加工情報データを対話形
式によつて入力するようにした数値制御装置にお
ける加工情報の入力方法であつて、工作物の素材
形状の形と大きさを定義するための素材形状情報
を入力する素材形状情報入力工程と、この素材形
状情報の入力に引続きキーボードから入力される
加工位置および加工寸法等の加工情報を読込んで
記憶する加工情報入力工程とを設け、さらにこの
加工情報入力工程によつて入力された加工情報に
基づく加工形状を前記素材形状入力行程によつて
入力された素材形状情報によつて定義される素材
形状と同じ尺度で重ね合わせて表示装置上に表示
する確認工程とを備えたことを特徴とする対話式
データ入力機能を備えた数値制御装置における加
工情報入力方法。 ２ 前記素材形状入力工程は、少なくとも直方体
と円柱を含む複数の基本素材形状と、少なくとも
直方体、円柱、丸穴および角穴を含む複数の追加
素材形状との組合わせ定義する形状指定データを
入力する形状定義工程と、前記素材形状および追
加素材形状の寸法と前記追加素材形状の追加位置
とを定義する寸法データを入力する寸法定義工程
とによつて構成されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の対話式データ入力機能を備え
た数値制御装置における加工情報入力方法。 ３ 前記形状定義工程は、前記複数の基本素材形
状を表示画面上に表示して基本素材形状の選択を
作業者に指示する工程と、前記複数の追加素材形
状を表示画面上に表示して追加素材形状の選択を
作業者に指示する工程と、作業者によつて入力さ
れた選択データによつて基本素材形状および追加
素材形状を認識する工程とによつて構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
対話式データ入力機能を備えた数値制御装置にお
ける加工情報入力方法。 ４ 前記認識工程は、加工情報入力工程によつて
入力された加工情報に基づく加工形状を、素材形
状入力工程によつて入力された素材形状情報によ
つて定義された素材形状と同じ尺度で重ね合わ
せ、平面図と立面図によつてこの重ね合わせ図形
を表示装置上に表示するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項、第２項もしくは第３
項記載の対話式データ入力機能を備えた数値制御
装置における加工情報入力方法。
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| JP57045944A JPS58163009A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 対話式デ−タ入力機能を備えた数値制御装置における加工情報入力方法 |
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