JPH0378302U - - Google Patents

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JPH0378302U
JPH0378302U JP13674989U JP13674989U JPH0378302U JP H0378302 U JPH0378302 U JP H0378302U JP 13674989 U JP13674989 U JP 13674989U JP 13674989 U JP13674989 U JP 13674989U JP H0378302 U JPH0378302 U JP H0378302U
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Japan
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work unit
program storage
programs
industrial robot
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JP13674989U
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【図面の簡単な説明】
第１図は各スカラ型産業用ロボツトを制御する
ためのロボツト・コントローラの構成を示すブロ
ツク図、第２図はインストラクシヨン・データを
概略的に示す図、第３図はロボツト動作を概略的
に説明するフローチヤート、第４図および第５図
は、それぞれロボツト動作の具体例を示すタイミ
ングチヤート、第６図はこの考案の制御装置が組
込まれた産業用ロボツト・システムの一例を示す
平面図、第７図は同上正面図。 ４，５…スカラ型産業用ロボツト、１２…作業
単位プログラム格納手段としての作業プログラム
・メモリ／実行部、１４…読出し手段としての作
業プログラム選択部、１５…制御手段を構成する
出力制御部、１６…制御手段を構成する動作制御
部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 予め設定されたプログラムに基づいて自動動
    作を行なう産業用ロボツト４，５において、複数
    の作業単位のプログラムを格納しておく作業単位
    プログラム格納手段１２と、作業単位のプログラ
    ムを実行する順序を示すシーケンス・プログラム
    を格納しておくシーケンス・プログラム格納手段
    １１と、シーケンス・プログラム格納手段１１か
    ら順次読出されるプログラムに基づいて該当する
    プログラムを作業単位プログラム格納手段１２の
    中から選択する信号を出力する選択信号出力手段
    １４と、シーケンス・プログラムに基づいて選択
    信号の作業単位プログラム格納手段への出力を制
    御する出力制御手段１５と、選択信号に基づいて
    作業単位プログラム格納手段から出力される作業
    単位プログラムに基づいて産業用ロボツトを自動
    動作させる制御手段１６とを含むことを特徴とす
    る産業用ロボツト制御装置。 ２ 複数台の産業用ロボツト４，５を、それぞれ
    予め設定されたプログラムに基づいて自動動作を
    行なわせるシステムにおいて、産業用ロボツト毎
    に複数の作業単位のプログラムを格納しておく作
    業単位プログラム格納手段１２と、作業単位のプ
    ログラムを実行する順序および他の産業用ロボツ
    トと同時動作を行なうか否かを示すシーケンス・
    プログラムを格納しておくシーケンス・プログラ
    ム格納手段１１と、シーケンス・プログラム格納
    手段１１から順次読出されるプログラムに基づい
    て該当するプログラムを作業単位プログラム格納
    手段１２の中から選択する信号を出力する選択信
    号出力手段１４と、シーケンス・プログラムおよ
    び産業用ロボツトの体に基づいて選択信号の作業
    単位プログラム格納手段への出力を制御する出力
    制御手段１５と、選択信号に基づいて作業単位プ
    ログラム格納手段から出力される作業単位プログ
    ラムに基づいて産業用ロボツトを自動動作させる
    制御手段１６とを含むことを特徴とする産業用ロ
    ボツト制御装置。
JP13674989U 1989-11-24 1989-11-24 Pending JPH0378302U (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59202507A (ja) * 1983-05-02 1984-11-16 Hitachi Ltd 動作シ−ケンスの制御方式
JPS61190605A (ja) * 1985-02-20 1986-08-25 Toshiba Corp ロボツトの制御システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59202507A (ja) * 1983-05-02 1984-11-16 Hitachi Ltd 動作シ−ケンスの制御方式
JPS61190605A (ja) * 1985-02-20 1986-08-25 Toshiba Corp ロボツトの制御システム

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