JPH042591U - - Google Patents

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JPH042591U
JPH042591U JP4177490U JP4177490U JPH042591U JP H042591 U JPH042591 U JP H042591U JP 4177490 U JP4177490 U JP 4177490U JP 4177490 U JP4177490 U JP 4177490U JP H042591 U JPH042591 U JP H042591U
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coincidence
industrial robot
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JP4177490U
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type
    • B25J9/042—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
    • B25J9/044—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm with forearm providing vertical linear movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は各スカラ型産業用ロボツトを制御する
ためのロボツト・コントローラの構成を示すブロ
ツク図、第２図はインストラクシヨン・データの
構成を示す概略図、第３図はエラー発生時の処理
の一例を示すフローチヤート、第４図はワークＡ
を検査してワークＢに組付ける作業を概略的に示
すフローチヤート、第５図は産業用ロボツト同士
の干渉を阻止する具体例を示す図、第６図は産業
用ロボツト同士の動作を制御する他の具体例を示
す図、第７図はこの考案の制御装置が組込まれた
産業用ロボツト・システムの一例を示す平面図、
第８図は同上正面図。 ４，５……スカラ型産業用ロボツト、１７……
エラー識別データ出力部、１８……エラー識別デ
ータ保持部、１９……一致判別部、２０……異常
復旧制御部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 予め設定されたプログラムに基づいて自動動作
    を行なう産業用ロボツト４，５において、エラー
    の発生を検出してエラーの種類に対応するエラー
    識別データを出力するエラー識別データ出力手段
    １７と、複数のエラー識別データを保持するエラ
    ー識別データ保持手段１８と、エラー識別データ
    出力手段１７から出力されたエラー識別データが
    エラー識別データ保持手段１８に保持されている
    所定のエラー識別データと一致しているか否かを
    判別する一致判別手段１９と、一致していること
    を示す一致判別結果に基づいて産業用ロボツトの
    異常処理プログラムに基づく動作を行なわせる制
    御手段２０とを含むことを特徴とする産業用ロボ
    ツト制御装置。
JP4177490U 1990-04-18 1990-04-18 Pending JPH042591U (ja)

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JPH042591U true JPH042591U (ja) 1992-01-10

Family

ID=31552732

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JP4177490U Pending JPH042591U (ja) 1990-04-18 1990-04-18

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JP (1) JPH042591U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55109447U (ja) * 1979-01-29 1980-07-31
WO2026054246A1 (ko) * 2024-09-03 2026-03-12 삼성전자주식회사 로봇 및 이의 제어 방법

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55109447U (ja) * 1979-01-29 1980-07-31
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