JPH0381272U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるボルト供給ず
れ検出装置を備えた溶接装置の概略を説明する断
面図である。第２図は第１図の装置に備えられて
いるエア回路の回路図である。第３図は第１図の
装置において保持装置がボルト供給位置へ移動さ
せられた状態を示す断面図である。第４図は第１
図の保持装置の平面図である。第５図は第１図の
装置においてボルトが正しく供給された状態を示
す断面図である。第６図は第１図の装置において
ボルトの供給姿勢が正しくない場合を示す断面図
である。第７図は第１図の装置の作動を説明する
フローチヤートである。第８図は第７図における
供給ミス判定ルーチンのフローチヤートである。 １０……下部電極、１２……被溶接部材（被供
給部材）、２２……ボルト取付穴（供給穴）、２
６……ボルト、４０……ねじ部、４４……係合部
、５０……上部電極（当接部材）、｛５２……エ
アシリンダ、６２……エア回路｝（駆動手段）、
５６……近接スイツチ（第１の検知手段）、５８
……近接スイツチ（第２の検知手段）、７８……
減圧弁、８０……電磁切換弁、ｔ_１……一定時間
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ボルトのねじ部が被供給部材に形成された
   供給穴内へ挿入されるとともに、該ボルトに設け
   られた該供給穴より大きい係合部が該供給穴の開
   口部と係合させられるように、該ボルトが該被供
   給部材に正しく供給されたか否かを検出するため
   の装置であつて、 前記被供給部材に前記ボルトが正しく供給され
   た場合の該ボルトの軸方向における前記係合部側
   に該軸方向の移動可能に配設された当接部材と、 該当接部材を予め定められた退避位置から前記
   ボルトに接近する方向へ移動させる駆動手段と、 前記当接部材が前記退避位置から移動させられ
   たことを検知する第１の検知手段と、 前記ボルトが正しく供給された状態における前
   記係合部に当接する位置まで前記当接部材が移動
   させられたことを検知する第２の検知手段と、 前記第１の検知手段による検知から、前記当接
   部材が前記退避位置から正しく供給された前記ボ
   ルトの係合部に当接する位置まで前記駆動手段に
   よつて移動させられる場合より僅かに長い予め定
   められた一定時間を経過する前に、前記第２の検
   知手段による検知が為されたか否かにより、前記
   ボルトが正しく供給されたか否かを判断する判断
   手段と を有することを特徴とするボルト供給ずれ検出装
   置。 (2) 前記被供給部材は位置固定の下部電極上に
   配置される被溶接部材であり、 前記当接部材は前記下部電極との間に前記被溶
   接部材および前記係合部を挟圧して溶接する上部
   電極であり、 前記駆動手段は、前記上部電極を駆動するエア
   シリンダと、該エアシリンダに溶接時よりも低圧
   の圧力エアを供給する切換弁および減圧弁を備え
   たエア回路とから成るものである 請求項(1)に記載のボルト供給ずれ検出装置。